嵌入式开发 —— Rust 库/crate 列表 // Lib.rs • Rust 包仓库

postcard

适用于Rust的no_std + serde兼容的消息库

v1.0.10 399K no-std #serde #framing #serializer-deserializer #embedded #cobs #memory-size
portable-atomic

支持128位原子操作、原子浮点数等的可移植原子类型

v1.7.0 3.4M no-std #atomic #cas #targets #portable #128-bit #float #standard
elf

用于解析ELF文件的纯Rust库

v0.7.4 139K no-std #object #binary #parser
smoltcp

为无堆的裸机、实时系统设计的TCP/IP协议栈

v0.11.0 150K no-std #ipv4-address #tcp-ip #tcp-socket #tcp #ip-address #tcp-udp #ip
embedded-hal

嵌入式系统的硬件抽象层（HAL）

v1.0.0 228K no-std #embedded-io #hardware-abstraction-layer #hal #abstraction-layer #io #operation #i2c
rhai

Rust的嵌入式脚本

v1.19.0 95K no-std bin+lib #scripting-engine #scripting #scripting-language
critical-section

跨平台临界区

v1.1.3 420K no-std #section #critical #mutex
brotli-decompressor

brotli 解压器，具有避免使用 Rust 标准库的接口。这使得它适用于嵌入式设备和内核。它设计了一个可插拔的分配器，以便标准...

v4.0.1 2.8M no-std bin+lib #brotli #decompression #huffman #embedded-devices #lz77 #nostd #no-std
embedded-hal-mock

实现嵌入式-hal 特性的模拟设备集合

v0.11.1 7.5K #spi #hal #i2c #delay #io
rppal

Raspberry Pi 的 GPIO、I2C、PWM、SPI 和 UART 外设的接口

v0.19.0 9.8K #raspberry-pi #gpio-pin #embedded-hal #hal #flow-control #raspberry #pi
espflash

用于闪存 Espressif 设备的命令行工具

v3.1.1 6.2K bin+lib #command-line-tool #esp #embedded #file-format #cli
stm32f4xx-hal

STM32F4 系列微控制器的外设访问 API

v0.21.0 5.8K no-std #hal #hardware-abstraction #cortex-m #arm #stm32-hal #stm32f4xx
embedded-graphics

小型硬件显示器的嵌入式图形库

v0.8.1 30K no-std #pixel #2d-graphics #graphics #display #draw #iterator #primitive
defmt

一个针对资源受限设备（如微控制器）的高效日志框架

v0.3.8 111K sys no-std #logging-framework #logging #formatting #logger #formatter #knurling
linux-embedded-hal

embedded-hal traits for Linux devices

v0.4.0 12K #embedded-devices #embedded-hal #linux #embedded-linux #hal #gpio #traits
fixed

定点数

v2.0.0-alpha.28.0 120K nightly no-std #decimal-number #math #dsp #const-generics
micromath

适用于嵌入式系统的数学库，提供快速浮点近似（代码体积小）以执行常见的算术运算、三角学、2D/3D向量类型、统计分析等。

v2.1.0 40K no-std #statistical-analysis #vector #arithmetic-operations #quaternions #statistics #vector-math #floating-point
uefi

使开发利用UEFI功能的Rust软件变得简单易行，提供安全、方便、高效的抽象

v0.31.0 39K no-std #memory-map #firmware #efi #boot #services #safe-abstraction #extensible
stm32h7xx-hal

STM32H7系列微控制器的硬件抽象层实现

v0.16.0 16K no-std #hardware-abstraction-layer #abstraction-layer #embedded-hal #hal #cortex-m #arm #stm32h7xx
semihosting

AArch64, ARM, RISC-V, MIPS32, MIPS64, 和 Xtensa

v0.1.14 16K nightly no-std #stdio #qemu #arm #io #risc-v #host #xtensa
rp2040-hal

嵌入式-HAL为rp2040微控制器实现

v0.10.2 10K no-std #embedded-hal #rp2040 #hal #micro-controller #raspberry-pi #abstraction-layer #no-alloc
rtt-target

RTT（实时传输）I/O协议的目标端实现

v0.5.0 15K no-std #rtt #debugging #embedded #no-std
tock-registers

为Tock开发的内存映射I/O和寄存器接口

v0.9.0 15K no-std #register #tock #mmio #bare-metal #embedded #access-control #field-name
flip-link

翻转嵌入式程序的内存布局以防止栈溢出

v0.1.9 6.3K app #memory-layout #stack-overflow #stack-memory #memory-protection #cortex-m #arm #stack-protection
nrf-hal-common

nRF HAL 库的详细信息。请勿直接使用，而应使用特定的 HAL 库之一（nrfXYZ-hal）。

v0.18.0 2.4K no-std #hal #nrf #cortex-m #nrf52 #arm #embedded-devices
stm32-hal2

STM32 MCU 的硬件抽象层

v1.8.3 200 no-std #hardware-abstraction-layer #abstraction-layer #stm32 #embedded-hal #embedded #gpio-pin #hardware-interface
embedded-sdmmc

嵌入式 Rust 的基本 SD/MMC 驱动程序

v0.8.0 2.6K no-std #sdcard #fat32 #filesystem #mmc #embedded-devices #root-directory #embedded
embassy-time

为嵌入式 no-std 系统提供 Instant 和 Duration，并支持异步定时器

v0.3.2 26K no-std #tick #timer #rate #async #duration #elapsed-time #driver
mbedtls

MbedTLS 的惯用 Rust 包装器，允许您仅使用安全代码即可使用 MbedTLS，同时能够使用 Rust 的出色功能，如错误处理和闭包。基于 MbedTLS 的嵌入式使用重点...

v0.12.3 4.5K no-std #tls #ssl #safe-wrapper #cryptography #mbed #debugging
smlang

一个无 std 的状态机语言 DSL

v0.8.0 10K no-std #state-machine #dsl #state-transition #statemachine
embassy-executor

专为嵌入式使用设计的异步/await 执行器

v0.6.0 23K no-std #task #executor #async-await #future #allocated #statically #nightly
esp-backtrace

为 Espressif 设备提供裸机回溯支持

v0.13.0 21K #esp32 #backtrace #bare-metal #exception #devices #handler #microcontrollers
r-efi

UEFI 参考规范协议常数和定义

v5.0.0 45K no-std #uefi #specification #firmware #efi #boot
imxrt-iomuxc

NXP i.MX RT 处理器的引脚配置接口。imxrt-rs 项目的组成部分

v0.2.8 1.0K no-std #nxp #embedded #imxrt #no-std
microfft

嵌入式友好的快速傅里叶变换

v0.6.0 2.1K no-std #fft #fourier #dft #complex-numbers #arithmetic-operations #math
embassy-sync

支持异步的无标准、无分配同步原语

v0.6.0 68K no-std #async-channel #synchronization-primitive #consumer #mutex #multiple #producer-consumer #embassy
atat

基于串行的设备crate的AT解析器

v0.23.0 1.5K no-std #embedded-hal-driver #cortex-m #arm #at #no-std
esp-idf-svc

为 ESP-IDF（Espressif 的物联网开发框架）提供的嵌入式 svc 特性

v0.49.1 8.9K sys no-std #esp32 #esp-idf #svc #embedded #idf #embedded-hal-async #wrapper
embedded-storage

嵌入式系统存储抽象层

v0.3.1 39K no-std #abstraction-layer #eeprom #traits #nor-flash #nand-flash #storage #non-volatile
managed

一个用于逻辑上拥有对象、无论堆分配是否可用的接口

v0.8.0 185K no-std #heap-allocation #ownership #collection #generic #object #heap-memory #environments
smart-leds

设备驱动程序

v0.4.0 10K 无标准 #led #led-driver #ws2812 #devices #smart #apa102 #dotstar
probe-rs

一组用于与微芯片通信的片上调试工具

v0.24.0 2.9K #debug-probes #debugging #probe #target #arm #embedded #chip
ux

实现以下非标准整数：u2, u3, u4, u5, u6, u7, u9, u10, u11, u12, u13, u14, u15, u17, u18, u19, u20, u21, u22, u23, u24, u25, u26, u27, u28, u29, u30, u31, u33…

v0.1.6 12K 无标准 #integer #non-standard #misaligned #unaligned
fugit

嵌入式目标的时间库，以易用性和性能为首要考虑

v0.3.7 63K 无标准 #duration #compile-time #instant #const #time
arbitrary-int

u2, u3, u4, ..., u127的现代轻量级实现

v1.2.7 15K 无标准 #integer #misaligned #unaligned #const-generics
cortex-m-rtic

实时中断驱动并发（RTIC）：用于构建实时系统的并发框架

v1.1.4 10K 无标准 #cortex-m #real-time #interrupt-driven #arm #task #concurrency #micro-controller
delog

延迟日志，Rust标准日志接口的实现和扩展

v0.1.7 14K 无标准 #logging #log #formatting
aarch64-cpu

使用AArch64执行状态对处理器进行低级访问

v9.4.0 7.7K 无标准 #aarch64 #cpu #low-level #register #arm #processor
avr-device

AVR微控制器的寄存器访问包

v0.5.4 3.7K 无标准 #register
ravedude

使用avrdude轻松将代码烧录到AVR微控制器上

v0.1.8 220 app #avr #arduino #micro-controller #avrdude #command-line-tool #deployment
minicov

为无标准库和嵌入式程序提供的代码覆盖率及基于配置文件的优化支持

v0.3.5 21K no-std #coverage #profiling #pgo #llvm-cov #no-std
gdbstub

基于 Rust 的 GDB 远程串行协议

v0.7.2 46K no-std #gdb #debugging #emulation
embedded-text

嵌入式图形的 TextBox 组件

v0.7.2 310 no-std #embedded-graphics #textbox #graphics #text #text-style
stm32-eth

STM32 MCU 系列的嵌入式 Rust 以太网驱动程序

v0.6.0 no-std #stm32 #ethernet #stm32f4 #stm32f7 #eth
trapframe

在多个 ISAs 上处理内核和用户空间之间的陷阱帧

v0.10.0 5.5K nightly no-std #interrupt #bare-metal #userspace #x86-64 #risc-v #riscv #no-std
cortex-m

对 Cortex-M 处理器的低级别访问

v0.7.7 111K sys no-std #low-level #register #peripheral #arm #micro-controller
ssd1306

用于 SSD1306 OLED 显示控制器的 I2C/SPI 驱动程序

v0.8.4 8.1K no-std #oled #embedded-hal-driver #embedded #no-std
esp-idf-hal

基于 ESP-IDF 框架的 Espressif ESP 系列微控制器的硬件抽象层

v0.44.1 12K sys no-std #esp32 #hardware-abstraction #hal #esp-idf #abstraction-layer #idf
tm1637-gpio-driver

为 TM1637 微控制器提供的通用 GPIO 驱动程序，主要用于教育目的。不需要 std-lib，你可以选择任何 GPIO 接口/库。

v2.0.6 no-std #gpio #driver #tm1637 #micro-controller #display #interface #generic
ftdi-embedded-hal

FTDI USB 设备的嵌入式 HAL 实现

v0.22.0 390 #usb-device #embedded-devices #ftdi #usb #hal #io #micro-controller
w5500

物联网控制器实现

v0.5.0 no-std #iot #embedded #embedded-hal-driver #arm #spi-driver #micro-controller #udp-packet
speakersafetyd

嵌入式 Linux 系统的扬声器保护守护进程

v1.0.0 210 app #embedded-linux #speaker #protection #daemon #amp #apple-silicon #devices
esp-println

print! 和 println! 实现了各种 Espressif 设备

v0.10.0 22K sys #espressif #uart #esp32 #devices #logging #print #communication
gd32f1x0-hal

GD32F1x0 微控制器系列的 HAL

v0.10.1 no-std #hal #cortex-m #arm #micro-controller #gd32
rtic

实时中断驱动并发（RTIC）：用于构建实时系统的并发框架

v2.1.1 4.5K no-std #rtos #async #run-time #embedded #no-std #critical-section #compile-time
coap-lite

轻量级 CoAP 消息操作 crate，非常适合嵌入式环境

v0.13.0 10K no-std #coap-message #coap #environments #low-level #embedded #building-block #bare-metal
atsame54p

ATSAME54P 微控制器的外围访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.13.0 3.3K no-std #cortex-m #arm
sbat

UEFI 安全启动高级定位（SBAT）no_std 库

v0.5.2 140 no-std #uefi #component #data #boot #revocation #image #generation
ws2812-esp32-rmt-driver

使用 ESP32 RMT 的 WS2812 驱动程序

v0.10.0-alpha.1 190 no-std #esp32 #embedded-graphics #ws2812 #rgb-led #smart-leds #neopixel
idsp

嵌入式DSP算法，主要是整数运算

v0.15.1 700 #fixed-point #filter #dsp #integer #math #low-pass #pll
bno055

Bosch Sensortec BNO055 9轴IMU驱动器

v0.4.0 no-std #embedded-hal-driver #imu #bosch #i2c-driver #sensor #quaternions #orientation
stm32f1xx-hal

STM32F1xx系列微控制器的HAL库

v0.10.0 2.2K no-std #stm32-hal #hal #cortex-m #stm32 #micro-controller #arm
stm32f3xx-hal

STM32F3系列微控制器的外设访问API

v0.10.0 650 no-std #hal #cortex-m #stm32 #stm32f3 #hardware-abstraction #arm
nrf-modem

nRF91xx的异步调制解调器API

v0.5.0 190 #gps #lte #nb-iot #embedded #nrf91 #async-api #udp-socket
uwheel

用于流和查询的嵌入式聚合管理系统

v0.2.1 110 no-std #wheel #aggregation #aggregate #stream #queries #management #embeddable
ev3dev-lang-rust

ev3dev的Rust语言绑定

v0.14.0 160 #lego #ev3 #ev3dev #mindstorms #api-bindings
bme280

Bosch BME280温度、湿度和大气压力传感器以及Bosch BMP280温度和大气压力传感器的设备驱动程序

v0.5.1 290 no-std #temperature-humidity #pressure-sensor #humidity-sensor #pressure #temperature #humidity #temperature-sensor
automotive_diag

各种汽车ECU诊断的核心定义，如UDS ISO-14229、KWP2000、OBD-II等

v0.1.9 3.1K no-std #automotive #uds #kwp2000 #obd #no-std
pwm-pca9685

适用于PCA9685 I2C 16通道，12位PWM/伺服/LED控制器的平台无关Rust驱动程序

v1.0.0 550 no-std #led-driver #pwm #driver #servo #led #led-controller #embedded-hal-driver
sbi-rt

用于调用RISC-V监督二进制接口（RISC-V SBI）的监督程序运行时库

v0.0.3 2.4K no-std #risc-v #sbi #riscv
uguid

GUID（全局唯一标识符）no_std库

v2.2.0 14K no-std #guid #unique-identifier #uefi #gpt #no-std
embedded-graphics-simulator

嵌入式图形模拟器

v0.6.0 1.3K no-std #embedded-graphics #simulator #graphics #embedded #simulation #debugging
teensy4-bsp

基于Rust的Teensy 4板级支持包，是teensy4-rs项目的一部分

v0.5.0 no-std #cortex-m #arm #teensy-4 #teensy4
northstar-sextant

Northstar是一个针对嵌入式系统的Linux目标容器运行时

v0.9.1 app #container #embedded-linux #run-time #file-format #npk #northstar #applications
bluerobotics-ping

作为在Blue Robotics的Ping设备系列上使用Rust嵌入应用程序的入口点

v0.3.0 370 #robotics #sonar #blue-robotics #rov #embedded
port-expander

I2C端口扩展器的抽象

v0.6.2 390 no-std #i2c #gpio-pin #gpio #gpio-expander #pcf #pca #peripheral
azure_mgmt_baremetalinfrastructure

生成的REST API绑定

v0.20.0 #azure-sdk #operation #resource-manager
astarte-device-sdk

为Astarte集群提供通信和配对原语

v0.8.3 340 #iot #sdk #astarte #iot-devices #api-bindings
esp-wifi

适用于Espressif芯片和裸机Rust的WiFi、蓝牙和ESP-NOW驱动程序

v0.7.1 1.4K no-std #wifi #bluetooth #esp #log-level #networking #udp-socket #tcp-socket
rhai-rand

Rhai的随机数包

v0.1.6 310 #random #rhai #scripting #scripting-language #scripting-engine #embedded
w5500-hl

适用于Wiznet W5500互联网卸载芯片的驱动程序

v0.12.0 310 no-std #w5500 #spi-driver #driver #spi #higher-level #wiznet #embedded-hal-driver
a653rs

用于独立分区编程的Arinc653抽象库

v0.6.0 130 no-std #avionics #arinc #api #aerospace #embedded #api-bindings #no-std
embedded-iconoir

1300多个图标，从Iconoir图标包移植而来

v0.2.3 #embedded-graphics #icons #embedded-devices #iconoir #framework #gui-framework #pack
pc-keyboard

PS/2键盘接口库

v0.7.0 6.9K no-std #keyboard #keyboard-layout #layout #keyboard-input #ps2 #scancode
wlink

适用于WCH的RISC-V MCU (CH32V, CH56X, CH57X, CH58X, CH59X, CH32L103, CH32X035, CH641, CH643) 的WCH-Link闪存工具

v0.0.8 270 bin+lib #wch #serial-port #wch-link #embedded #ch32v #command-line-tool #binary-format
esp32-nimble

ESP32 NimBLE蓝牙堆栈的包装器

v0.7.0 160 nightly no-std #esp32 #bluetooth #ble #async #embedded
lush

shell脚本中的lua - 集成在一个二进制文件中，易于分享，可在任何地方运行

v0.1.5 220 app #shell #lua-script #bash #run #binary #share #everywhere
ufmt

A (6-40x) smaller, (2-9x) faster and panic-free alternative to core::fmt

v0.2.0 25K no-std #debugging #write #display #format
rs_ws281x

Using bindgen to wrap ws281x library and track upstream

v0.5.1 230 #led #ws281x #protocols #led-driver #control #bindings #abstraction
svdtools

Fixing bugs in CMSIS SVD

v0.3.18 250 no-std bin+lib #cmsis-svd #svd #register #embedded #command-line-tool
sysfs_gpio

Using Linux sysfs interface to access GPIOs

v0.6.2 20K #linux-gpio #gpio-pin #linux-kernel #sysfs #raspberry-pi #embedded-linux #interface
fdt

A pure-Rust crate for parsing Flattened Devicetrees

v0.1.5 7.8K no-std #device-tree #flattened #parser #dt #devicetrees #memory
spacepackets

For various CCSDS and ECSS packet standards, generic implementations

v0.11.2 370 no-std #ccsds #space #packets #packet #ecss #aerospace #space-protocols
minimq

A minimal MQTT5 client designed for no_std platforms

v0.9.0 1.3K no-std #mqtt-client #mqtt #client #embedded #networking #message-parser
usbd-human-interface-device

Batteries included embedded USB HID library for usb-device. Includes concrete Keyboard (boot and NKRO), Mouse, Joystick and Consumer Control implementations as well as support for building your own HID classes.

v0.5.0 120 no-std #usb-hid #usb-device #hid #usb #keyboard #mouse #usb-host
lilos

基于 Future 和 async 的微型嵌入式操作系统

v1.2.0 no-std #async #operating-system #micro-controller #embedded #os #embedded-operating #resources
wasefire

高级 Wasefire 应用程序 API

v0.6.0 180 nightly no-std #framework #wasm #byte-slice #embedded #no-std
os-terminal

无 std 环境下的美观终端模拟器

v0.3.7 1.5K no-std #terminal #font-rendering #console #no-std #emulation #color-scheme #kernel
atsame54_xpro

SAM E54 Xplained Pro 评估套件的支持 crate

v0.7.0 3.2K no-std #cortex-m #embedded-hal #arm #micro-controller #no-std
va108xx-hal

为 Vorago VA108xx 系列微控制器家族提供的 HAL

v0.7.0 100 no-std #hal #cortex-m #va108xx #hardware-abstraction #vorago #abstraction-layer #aerospace
ili9341

与 ILI9341（ald ILI9340C）TFT LCD 显示器接口的平台无关驱动程序

v0.6.0 500 no-std #lcd-display #lcd #display #embedded-hal-driver
embedded-devices

许多嵌入式传感器和设备的驱动程序实现

v0.9.8 100 nightly no-std #devices #sensor #driver #device #sensors #peripheral #embedded
efm32pg1b-pac

Silicon Labs EFM32PG1B 微控制器的外设访问 API

v0.3.0 no-std #efm32pg1b #svd2rust #pac
embedded-cli

为嵌入式系统（如 Arduino 或 STM32）提供的带有自动完成、帮助和历史记录的 CLI

v0.2.1 no-std #command-line-interface #embedded #embedded-io #command-line-arguments #command-arguments #arguments-parser #cli
rhai-fs

Rhai 文件系统包

v0.1.3 550 #scripting-language #rhai #scripting #filesystem #file-access #embedded #file-content
rhai-dylib

Rhai 的 Dylib 支持

v0.4.0 130 #scripting-engine #plugin #scripting #scripting-language #embedded
imxrt-ral

所有 NXP i.MX RT 微控制器的寄存器访问层

v0.5.3 1.3K no-std #nxp #imxrt #embedded
scpi

SCPI/IEEE488.2 解析库

v1.0.1 550 no-std #instrumentation #parser #multimeter #embedded
scd4x-rs

通过 I²C 查询 SCD4x 传感器

v0.2.0 140 no-std #sensor #humidity-sensor #sensors #temperature-humidity #embedded-hal #embedded-hal-i2c #co2
mil_std_1553b

MIL STD 1553B 消息解析和类型

v0.5.0 310 no-std #message-parser #parser #aerospace #military #embedded #no-alloc #1553
include_data

直接在您的可执行文件中包含类型化数据

v1.0.1 no-std #data #static #byte #data-file #binary-data #casting #include
embassy-stm32-plus

embassy-stm32 plus

v0.1.4 550 #uart #embedded #plus #embassy-stm32 #simpler
daisy

为 Electro-Smith Daisy Seed 和 Patch SM 提供的板级支持包

v0.10.0 no-std #cortex-m #bsp #stm32h7xx #hardware-abstraction
micropb

Rust Protobuf 库，针对嵌入式系统和 no_std 环境

v0.1.0 no-std #serialization #protobuf #codec #data-encoding #no-alloc
embedded-nano-mesh

适用于嵌入式设备的轻量级网状通信协议

v1.0.5 1.0K no-std #embedded-devices #mesh #protocols #serial #embedded #networking #send-message
gd32c1x3-hal

GD32C1x3系列微控制器的HAL

v0.1.1 130 no-std #hal #cortex-m #arm #micro-controller #gd32 #debug-probes
liquid_crystal

一个可定制的库，用于与兼容HD44780控制器的数字字母LCD显示器协同工作

v0.2.0 340 no-std #lcd #embedded-hal #hd44780
cargo-embassy

几秒钟内开始使用Embassy

v0.3.1 330 no-std app #embassy #cargo #nrf #stm32 #formatting #init #seconds
sgp30

Sensirion SGP30气体传感器的跨平台Rust驱动程序

v1.0.0-rc.1 no-std #driver #sensirion #embedded-hal-driver #tvoc
imxrt-rt

i.MX RT处理器的启动和运行时支持

v0.1.4 1.2K no-std #run-time #rt #mx #processor #memory-map #size #section
arduino-run

Arduino开发板的Cargo运行器

v0.1.2 140 app #arduino #runner #terminal #cli
bbqueue

基于BipBuffers的SPSC、无锁、无_std、线程安全的队列

v0.5.1 4.8K no-std #thread-safe #single-consumer #queue #lock-free-queue #producer-consumer #memory #spsc
renode-run

在renode模拟器中运行嵌入式程序

v0.2.0 210 no-std app #env-vars #renode #cargo #emulator #cargo-runner #firmware #run
witchcraft-server-config

为witchcraft-server提供的配置类型

v4.4.0 3.7K #server #configuration #witchcraft #applications #ecosystem #witchcraft-server #create
XM4200

XCM4200 ARM Cortex-M的外设访问库

v0.13.0 100 无标准库 #cortex-m #svd2rust #embedded
shared-bus

多设备间共享总线的抽象

v0.3.1 8.6K 无标准库 #spi-bus #i2c-bus #bus #embedded-hal #i2c #spi #embedded-hal-impl
rtthost

RTT (实时传输) 客户端

v0.24.0 应用程序 #debugging #debug-probes #rtt #probe #real-time #embedded #mcu
voladdress

简单的易用易失性内存抽象

v1.4.0 #memory #volatile #memory-mapped #abstraction #mmio #embedded #io
rhai-url

Rhai的URL包

v0.0.5 1.1K #url #query-string #scripting-language #rhai #scripting
zssh

适用于嵌入式应用的极简SSH服务器

v0.4.2 750 无标准库 #ssh #ssh-key #security #low-memory #no-alloc #embedded-io #cryptography
ihex

解析和生成Intel HEX (或 IHEX) 对象。此格式常用于表示编译后的程序代码和要加载到微控制器、闪存或ROM中的数据。

v3.0.0 14K #hex #intel #micro-controllers #rom #memory #parser #generates
asm-delay

基于arm::delay的no_std实现嵌入式hal DelayMs & DelayUs

v1.0.0 1.3K #cortex-m #arm #time
embedded-heatshrink

为嵌入式系统数据压缩的heatshrink库的移植

v0.1.0 120 无标准库程序+库 #compression #alloc #heatshrink #embedded #no-std
spicat

命令行中的全双工SPI事务

v0.1.5 app #spi #命令行 #命令行工具 #事务 #设备 #spidev #全双工
stm32g0xx-hal

STM32G0系列微控制器的外围访问API

v0.2.0 230 无标准库 #硬件抽象层 #cortex-m #hal #arm #微控制器 #stm32g0xx
st7565

基于ST7565显示器的驱动程序

v0.5.0 无标准库 #lcd #嵌入式HAL驱动程序 #嵌入式 #无标准库
quadrature-decoder

支持全步、半步和四步的纯逻辑级四舍五入解码器实现

v0.1.1 无标准库 #解码器 #四舍五入 #编码器 #变化 #解码器-编码器 #全 #半
jep106

所有JEP106制造商代码的可查询集合

v0.2.8 6.4K #制造商 #字符串 #pdf #代码 #jedec #嵌入式 #id
stm32-fmc

STM32内存控制器（FMC/FSMC）的硬件抽象层

v0.3.2 7.4K 无标准库 #内存 #stm32 #硬件抽象层 #抽象层 #fmc #sdram
ruduino

AVR微控制器的可重用组件

v0.3.2 100 夜间版 #avr #arduino #uno
embedded-test

嵌入式设备的测试工具和运行器

v0.4.0 10K 无标准库 #嵌入式设备 #测试运行器 #测试框架 #嵌入式 #测试 #测试工具 #测试
dmx-rdm

通过可互换的驱动程序在RS485总线上通信DMX512（ANSI E1.11）和DMX-RDM（ANSI E1.20）

v0.0.12-alpha 无标准库 #no-alloc #defmt #dmx512 #嵌入式 #堆分配 #无标准库
flat_device_tree

A pure-Rust crate for parsing Flattened Devicetrees

v3.1.1 130 无标准库 #设备树 #fdt #dtb #dt
jelly-mem_access

内存映射I/O访问库

v0.2.0 no-std #mmio #udmabuf #uio #u-dma-buf
stm32f7xx-hal

STM32F7xx系列微控制器的HAL库

v0.8.0 420 no-std #hal #cortex-m #stm32f7xx #arm #micro-controller
vl53l0x

用于与vl53l0x（飞行时间传感器）交互的平台无关的驱动程序

v1.0.1 210 no-std #distance #range #embedded-hal-driver #time-fo-flight
serde-csv-core

无_std crate的CSV序列化

v0.3.1 650 no-std #csv #serialization #serde #embedded #csv-core
stm32_i2s_v12x

为某些STM32微控制器提供I2S通信（使用SPI外设）的驱动程序

v0.5.1 300 no-std #i2s #audio #embedded
charlcd

charlcd.c Linux驱动程序（HD44780等）

v1.0.0 #embedded-linux #lcd #linux #driver #hd44780
embassy-futures

无_std、无分配的用于处理futures的工具

v0.1.1 36K no-std #future #async #alloc #embassy #executor #utilities #optimized
digital_test_runner

解析和运行hnemann的数字逻辑设计器和电路仿真器中使用的测试

v0.1.0 120 #digital #circuit #testing #test-runner #input-output
gpt-parser

GUID分区表（GPT）只读解析器。支持大端和小端，可用于no_std+alloc。

v0.0.10 no-std #partition-table #gpt #block-size #parser #uuid #attributes #standard
embedded-layout

扩展embedded-graphics，增加简单的布局功能

v0.4.1 340 no-std #embedded-graphics #layout #graphics #linear-layout
rustsbi

Rust语言编写的最小RISC-V SBI实现库

v0.4.0-alpha.3 150 no-std #sbi #risc-v #operating-system #riscv
interchange

嵌入式开发中的请求/响应机制，使用原子操作

v0.3.1 550 #cortex-m #nxp #lpc
w5500-mqtt

Wiznet W5500互联网卸载芯片的MQTT客户端

v0.4.0 240 no-std #mqtt-client #mqtt #w5500 #wiznet
embedded-canvas

在硬件显示屏上绘制之前，轻松在Canvas上绘制任何东西

v0.3.1 no-std #embedded-graphics #graphics #embedded #pixel #const-generics
cc1101

一个与CC1101（Sub-1GHz射频收发器）接口的平台无关的驱动程序

v0.1.3 no-std #transceiver #radio #embedded-hal-driver #embedded-hal
aht20-driver

Rust嵌入式hal驱动程序，用于AHT20温度和湿度传感器

v1.2.1 280 no-std #temperature-humidity #humidity-sensor #temperature-sensor #embedded-hal-driver #sensor #temperature #humidity
std-embedded-nal

embedded-nal traits for large devices that support the standard library

v0.3.0 1.0K #networking #embedded-devices #linux-networking #standard #embedded-nal #stack #operating-system
microbit

BBC Micro:bit V1的板级支持包

v0.15.1 450 no-std #hal #cortex-m #nrf #micro-controller #arm
rkaiq

Rust的Rockchip RKAIQ绑定

v5.0.6 #bindings #rockchip #set #graphics #fullv #usr #isp-hw-v20
format_no_std

裸机格式化

v1.2.0 1.3K no-std #format-args #format #bare-metal #string-formatting #no-std
device-driver

一个工具包，用于编写更好的设备驱动程序，更快

v0.7.0 320 no-std #devices #driver #toolkit #device #device-drivers #read-write #async-read
rttmon

OpenOCD的RTT监控器

v0.2.3 app #rtt #monitor #terminal #openocd #server-port #host-port #logging
atsamx7x-hal

ATSAME70、ATSAMS70、ATSAMV70和ATSAMV71微控制器的HAL和外设访问API

v0.4.3-alpha1 无 std #hal #embedded-hal #cortex-m #arm #no-std
tinyrand

Rust 语言中的轻量级随机数生成规范和几个超快速实现

v0.5.0 650 无 std #random #rand #no-std
adxl345_driver2

用于 Analog Device ADXL345/ADXL346 3 轴数字加速度传感器的驱动程序

v2.0.1 无 std #spi-driver #driver #i2c-driver #adxl345 #adxl346 #embedded #analog-devices
atsam4ls4b-pac

适用于 ATSAM4LS4B 微控制器的外设访问 crate

v0.3.2 无 std #atsam4ls4b #micro-controller #arm
mutex-traits

基于闭包的互斥锁的抽象

v1.0.0 340 无 std #mutex #traits #closures #abstraction #section #critical-section #closure-based
ltc681x

LTC681X 电池监控系列客户端

v0.5.0 无 std #battery #ic #bms #no-std
svd2rust

从 SVD 文件生成 Rust 寄存器映射（struct）

v0.33.4 1.0K 无 std 程序+库 #svd #register #map #generator #micro-controller #embedded
max32660

Analog Devices MAX32660 Cortex-M4 微控制器的寄存器映射

v0.2.1 无 std #analog-devices #svd2rust #micro-controller #arm #cortex-m
mcan

非官方 MCAN 硬件抽象层

v0.5.0 240 无 std #fifo #cancellation #transmission #buffer #generic #hardware-abstraction-layer #abstraction-layer
j1939

SAE J1939 是一组标准，定义了重型车辆中 ECU 通过 CAN 总线进行通信的方式

v0.1.33 无 std #can-bus #can #network #sae-j1939
shtcx

Sensirion SHTCx 系列温度/湿度传感器的跨平台 Rust 驱动程序

v1.0.0 600 no-std #temperature-humidity #humidity #temperature #sensirion #humidity-sensor #embedded-hal-driver
defmt-rtt

通过RTT（实时传输）协议传输defmt日志消息

v0.4.1 29K no-std #defmt #log-messages #logging-framework #knurling #defmt-transport #setup
hifmt

格式化输出，不包含Rust代码段，以减小最终二进制文件大小

v0.1.4 no-std bin+lib #format-string #fmt #embedded #binary-size #no-std
ht32f523x2

HT32F523x2微控制器的外设访问API

v0.5.0 no-std #svd2rust #arm #cortex-m
fixed-slice-vec

FixedSliceVec 是一个基于切片的动态长度Vec，具有运行时确定的最大容量

v0.10.0 900 no-std #vec #slice #byte-slice #vector #no-std
testssl

TestSSL的高级绑定

v0.1.6 160 app #tls #bindings #testing #high-level #test #embedded #highlevel
memacc

内存访问函数

v0.1.11 120 no-std #memory-access #memory #bit #access #manipulation
radio

嵌入式包无线设备的一般特性

v0.12.1 no-std #iot #abstraction #packet #mocking #embedded-devices #driver #flags
sonant

支持流媒体的Sonant 4K合成器的端口

v0.2.0 no-std #synth #synthesizer #audio #sound #audio-stream #no-std
embassy-nrf

nRF系列微控制器的Embassy硬件抽象层（HAL）

v0.2.0 800 no-std #nordic-semiconductor #embedded-hal #nrf #nordic #async #async-api #abstraction-layer
drone-cortexm

ARM® Cortex®-M 平台无人机嵌入式操作系统crate

v0.14.1 500 夜间版无标准库 #bare-metal #rtos #firmware #arm #cortex #operating-system #embedded-operating
nrf52833-hal

nRF52833 微控制器HAL

v0.18.0 1.3K 无标准库 #hal #nrf52833 #nrf52 #cortex-m #micro-controller #arm
aps490_pfpu2_mini

PFPU2自动化脑部检测系统的控制软件

v0.4.1 170 无标准库程序+库 #brain #rp2040 #capstone #autopsy #contact-detection
libscd

适用于scd30和scd4x CO2传感器等各种SCD设备的Rust驱动程序

v0.3.1 440 无标准库 #driver #scd30 #sensirion #scd41 #scd40
stm32f4-staging

STM32F4设备支持crate

v0.16.1 850 无标准库 #api #devices #information #peripheral #api-access
ws2812-flexio

基于NXP i.MX RT FlexIO总线的neopixel驱动程序

v0.3.0 180 无标准库 #nxp #led-strip #neopixel #imxrt #ws2812 #flexio
ina226-tp

INA226高侧或低侧测量、双向电流和功率监测设备的Rust驱动程序

v0.3.0 140 无标准库 #i2c-driver #driver #i2c #embedded-hal-driver #async #analog
rt

具备完全抢占能力的实时操作系统

v0.10.0 650 无标准库 #operating-system #real-time #rtos #interrupt #atomic #interface #full
fixed32

定点类型

v0.0.15 900 #fixed-point #arithmetic #behavior #numbers #decimal #range #32-bit
nrf52840-hal

nRF52840 微控制器HAL

v0.18.0 380 no-std #nrf52840 #hal #cortex-m #nrf52 #arm #micro-controller
goolog

支持no_std的goolog日志记录器和一些宏来简化日志打印

v0.10.0 110 no-std #logger #log #macro #logging #log-level #embedded #no-alloc
bitbybit

高效实现位域，其中多个数字打包在较大的数字和位枚举中。对驱动器很有用，因此可以在no_std环境中工作

v1.3.2 1.1K macro no-std #bit-field #bitfields #integer #misaligned #unaligned #bitfield
embedded-websocket

适用于嵌入式系统的轻量级WebSocket库（no_std）

v0.9.3 700 no-std #websocket #websocket-server #embedded #websocket-client #websockets #codec #client-server
usbd-midi

为usb-device实现的USB MIDI

v0.3.0 no-std #midi #usb #usb-device #micro-controller #devices #class #host
ciborium-io

为no_std使用的简化读写特性

v0.2.2 2.6M no-std #read-write #io-read #io #read #write
avr-progmem

AVR架构的Progmem实用工具

v0.4.0 nightly no-std #avr #arduino #flash #lpm #pgm #safe-wrapper
drmem-api

DrMem控制系统内部使用的特性和类型

v0.4.1 340 #control-system #automation #driver #types #dr-mem #traits #back-end
lysogeny-broth

Rust中细胞自动机的底座

v1.2.0 no-std #cellular-automata #grid #substrate #states #coordinate #wrap #shape
lp50xx

适用于德州仪器LP50XX LED驱动器的平台无关库

v0.1.1 240 no-std #led-driver #led #driver #embedded-hal-driver #embedded-hal #lp5012 #lp5009
rmodem

XMODEM (及其变体) 在 no-std Rust 中的实现

v0.1.1 180 no-std bin+lib #xmodem #serial #ymodem #zmodem
enc424j600

基于 SPI 接口的 ENC424J600 网络控制器嵌入式 Rust 网络驱动程序

v0.4.0 no-std #ethernet #spi-interface #stm32 #stm32f4xx #micro-controller #eth
canadensis

Cyphal 实现节：节点类型和一些其他 canadensis 包的导出

v0.3.1 no-std #cyphal #uavcan #uav #can #embedded #distributed-computing
rustkey

— rust 库，用于 tillitis TKey 应用程序开发

v0.4.0 bin+lib #applications #t-key #tillitis #devices #setup #developing #signal
dcf77_utils

嵌入式平台用的 DCF77 接收器

v1.0.0 120 #platform #dcf77 #receiver #embedded #api
light_seq

基于 Raspberry Pi 的灯光秀程序，可响应音频输入

v0.1.0 100 app #raspberry-pi #light #input #show #audio #reacting #seq
mips-rt

MIPS MCU 内核的最小运行时

v0.3.6 3.2K no-std #mips #run-time #startup #pic32 #micro-controller
flight-tracker

ADSB 飞行追踪器

v0.2.1 bin+lib #ads-b #aircraft #flight #messages #tracker #position #track
xargo

系统根管理器，允许您构建和自定义 std

v0.3.26 1.2K bin+lib #cargo-build #cross-compilation #cross #std #compilation #cli
lsm303agr

适用于 LSM303AGR 超紧凑高性能 eCompass 模块的跨平台 Rust 驱动程序：超低功耗 3D 加速度计和 3D 磁力计

v1.1.0 2.2K no-std #accelerometer #magnetometer #embedded-hal-driver #mems #low-power #sensors
嵌入式定时器

基于时钟实现的软件定时器和延迟（毫秒/微秒）

v0.3.0 no-std #clock #timer #embedded #delay #no-std
rflow-chat

嵌入式应用程序的文本协议

v0.0.7 140 app #chat #real-time #interface #robots #control
tfmt

一个小巧、快速且无panic的core::fmt替代方案

v0.4.0 no-std #debug #display #write #format #format-string
machine-check

数字系统形式验证工具

v0.3.0-alpha-1 #formal-verification #system #digital #machine #properties #microcontrollers #tool
kaori-hsm

一个性能优良的分层状态机库

v0.1.1 no-std #state-machine #hsm #event-driven #state-charts #embedded
huawei-cloud-api-definitions-BMS

华为云API定义，由OpenAPI规范生成

v0.1.20240719 1.9K #huawei-cloud #definition #open-api #spec #generated
MSPM0L1306-HAL

TI MSPM0L130X微控制器的HAL crate

v0.1.6 440 #hal #ti #micro-controller #svd2rust #embedded #mspm0
max7219

一个平台无关的驱动程序，用于接口MAX7219（LED驱动器）

v0.4.2 140 no-std #led-display #led-driver #embedded-hal-driver #hardware-interface #platform #ledcontrol #pin
aligned-cmov

对齐字节的快速常量时间条件移动

v2.3.0 160 no-std #constant-time #aligned #alignment #cryptography #utilities #intel-sgx
cc2640r2_pac

TI cc2640r2微控制器系列的外围访问crate

v0.10.3 no-std #ti #low-power #module
defmt-tcp

打印从TCP接口接收到的defmt日志

v0.1.2 app #defmt #嵌入式 #cli
hd44780-driver

使用嵌入式-hal的HD44780兼容显示屏

v0.4.0 2.0K no-std #嵌入式-hal #hd44780 #lcd #嵌入式-hal-driver #no-std
adi-adxl355

ADXL355加速度计的嵌入式-hal驱动程序

v1.0.0 no-std #analog-devices #accelerometer #mems #adi #嵌入式-hal-driver
atsam4lc4c-pac

ATSAM4LC4C微控制器的外围访问crate

v0.3.2 no-std #atsam4lc4c #cortex-m #微控制器
lcd-ili9341-spi

用于ILI9341 SPI LCD的嵌入式_hal驱动程序，兼容Waveshare 2,4英寸板

v0.1.1 200 no-std #嵌入式-hal-driver #waveshare #driver #display #spi-driver #嵌入式 #no-alloc
synctools

为no_std提供同步工具

v0.3.3 no-std #mutex #rwlock #lock-free #reader-writer #no-std
simink

是一个嵌入式全系统模拟器，提供大量的板卡模拟。simink 支持 Windows, macOS 和 Linux

v0.1.13 app #simulator #嵌入式 #boards
probe-rs-target

为probe-rs的目标描述模式

v0.24.0 2.5K #debug-probes #debugging #嵌入式 #probe #target #flash #jlink
spo-rhai

Rust的嵌入式脚本

v1.17.2 no-std bin+lib #scripting-engine #scripting #fibonacci-number #scripting-language
uln2003

任何实现嵌入式_hal的硬件上的28BYJ-48步进电机和ULN2003驱动器

v0.3.0 #stepper-motor #28byj-48 #motor-control #embeded
r3

R3-OS：用于深度嵌入式系统的实验性静态组件化实时操作系统

v0.2.4 nightly no-std #operating-system #rtos #kernel #static #real-time #experimental #compile-time
infrared

遥控器库

v0.14.2 250 no-std #remote-control #remote #nec #rc6 #rc5
缺陷

受控制律启发的嵌入式信号滤波器，兼容no-std和no-alloc

v0.2.0 no-std #filter #ratio #filtering #cutoff #signal #compatible #no-alloc
加速度计

通用的、嵌入式友好的加速度计支持，包括从2轴或3轴加速度计读取数据和跟踪设备方向的特征和类型

v0.12.0 7.4K no-std #tracking #position #acceleration
pca9535

使用嵌入式-hal的PCA 9535 IO-Expander驱动程序

v2.0.0 no-std #embedded-hal-i2c #i2c #expander #embedded-hal #i2c-bus #io-expander #no-std
vl53l1x-simple

VL53l1X TOF距离传感器驱动程序

v0.2.0 170 no-std #embedded-hal #vl53l1x #embedded #no-alloc #no-std
meshtastic

与Meshtastic设备通信和配置

v0.1.6 #lora #serial #tcp #mesh #usb-serial
com_logger

通过COM端口进行串行端口记录器

v0.1.2 #serial-port #logger #com #std #bare-metal #no-std #info
ellie_core

ellie的核心模块

v0.7.3 no-std #ellie #language #module #sandboxed #environments #file #embedded
va108xx

Vorago VA108xx系列微控制器的PAC

v0.3.0 no-std #cortex-m #micro-controller #arm #vorago
nsw-types

实现以下非标准整数：u2, u3, u4, u5, u6, u7, u9, u10, u11, u12, u13, u14, u15, u17, u18, u19, u20, u21, u22, u23, u24, u25, u26, u27, u28, u29, u30, u31, u33…

v0.1.7 no-std #integer #unaligned #non-standard #misaligned
embed_rs

嵌入式Rust项目的模板

v0.1.0 app #embed #embedded #projects #template #docs #learn #programming
ug_max

从左上角到右下角定义的字体。似乎是针对5x5显示屏的设计。

v4.0.3 250 no-std #font #microbit #micro-bit #led-display #5x5 #embedded #no-alloc
mcp2003a

适用于无标准环境的嵌入式-hal 特性 LIN 收发器驱动程序

v0.0.13 no-std #automotive #lin #linbus #no-std
rtic-monotonics

提供 rtic-time 中 Monotonic 特性的实现

v2.0.2 4.9K no-std #real-time #monotonic #real-time-clock #rtic #cortex-m #systems #traits
buffered-io

为嵌入式-io 提供缓冲类型

v0.5.4 650 #embedded-io #read-write #write #read #buffer #embedded
rfm69

支持 RFM69 系列无线芯片的通用 rust 驱动程序

v0.6.0 #driver #wireless #hal #chips #family #generic #no-std-driver
urap

URAP 协议规范和库

v0.1.0 no-std #communication #unix-socket #protocols #embedded #protocol #io #read-write
authenticode

与 Authenticode (无标准) 配合使用

v0.4.3 no-std #signature #pe #microsoft #data #format #object #pe-format
ch32-metapac

适用于所有 WCH MCU 芯片的外设访问包（PAC），包括元数据

v0.0.6 470 no-std #wch #ch32 #embedded #svd2rust #micro-controller #no-std
ws2812-spi

基于 SPI 的 ws2812 led 驱动程序

v0.5.0 950 no-std #spi #led #ws2812 #smart-leds #led-driver #embedded-hal #devices
stackdump-cli

捕获堆转储

v0.1.8 no-std app #stack-trace #dump #command-line #stackdump #cli #tracing #capturing
sx126x

SX126X系列LoRa调制解调器的驱动程序

v0.2.0 no-std #lora #lorawan #embedded
teensycore

teensy4.0微控制器的内核

v0.1.0 nightly no-std #kernel #teensy-4 #teensy #embedded #no-std
wake-rs

用Rust编写的唤醒协议库

v0.2.5 #serial-communication #wake #protocols #serial #serialization #protocol #embedded
it8951

电子纸驱动程序

v0.4.1 160 no-std #display #e-ink #epaper #e-paper #epd #frame-buffer #read-write
stm32h7

STM32H7设备的设备支持crate

v0.15.1 19K no-std #api-access
microflow

一个强大而高效的TinyML推理引擎

v0.1.3 no-std #machine-learning #tinyml #inference #engine #model #robust #weight
fp

通过编译时检查实现的快速且安全的定点算术

v0.4.0 130 nightly no-std #math #fixed #numeric #embedded #numerics
embedded-io

嵌入式IO特质

v0.6.1 470K no-std #io #traits #targets #io-error #hal
lilygo-epd47

LilyGo T5 4.7英寸E-Ink显示屏（硬件版本V2.3 / ESP32S3）的驱动程序

v0.2.0 no-std #embedded-graphics #esp-hal #ed047tc1 #lilygo #epd #require
stm32l4

STM32L4设备的设备支持crate

v0.15.1 4.4K no-std
pico-sdk-sys

用于树莓派Pico SDK的FFI绑定

v0.1.1 sys no-std #raspberry-pi-pico #raspberry-pi #embedded #no-std #extra
正交编码器

具有全步、半步和四倍步进支持的增加式编码器驱动程序的硬件级实现

v0.1.1 无标准 #incremental-encoder #rotary-encoder #linear-encoder #driver #decoder-encoder
fallible_vec

Rust标准库中Vec类型的可错误分配函数

v0.3.1 190 无标准 #vec #fallible #collection #collections #no-std
emcell

为微控制器保留闪存区域，以安全地存储多个二进制和库二进制文件（单元）。单元可以调用其他单元中的函数。

v0.0.2 100 无标准 #micro-controller #flash #memory #microcontroller #embedded
cpclib-basm

依赖于cpclib-asm的z80汇编器

v0.8.3 160 nightly bin+lib #z80 #assembly #cpc #amstrad #amstrad-cpc #basm #z80-assembler
iwrl64xx-pac

ti iwrl64xx雷达开发套件的外设访问包

v0.6.0 110 #access #src
mcp25xx

MCP2510、MCP2515和MCP25625 CAN控制器库

v0.2.0 120 无标准 #embedded-hal #mcp2510 #mcp2515 #mcp25625 #can
lps28dfw

LPS28DFW压力传感器的跨平台Rust驱动程序

v0.1.6 无标准 #pressure-sensor #pressure #st #mems #multi-fluid
embedded-c-sdk-bind-hal

嵌入式C SDK绑定HAL

v0.3.4 650 无标准 #embedded-hal #bind #embedded #c-sdk #csdk
neobridge-rust

允许您通过板子使用PC控制neopixels

v0.1.8 440 #board #serial #neopixels #api #embedded
e-write-buffer

无_std、const-generic、可写入的core::fmt::Write缓冲区

v0.6.1 无-std #buffer #const-generics #write #embedded #no-std
ambiq-apollo4p-pac

Ambiq Apollo 4 Plus 微控制器的外设访问 API

v1.0.0 110 无-std #apollo #svd2rust #ambiq
mos-hardware

适用于Commodore 64、MEGA65等8位复古计算机的硬件寄存器表和支持函数

v0.4.0 nightly 无-std #c64 #8-bit #mega65 #llvm-mos #6502
naked-function

#[naked] 宏的实现

v0.1.5 1.7K 无-std #proc-macro #naked #asm #x86-64 #conventions #calling #attributes
phidget

Rust 的 Phidget 库

v0.1.4 380 bin+lib #devices #sensors #embedded #industrial #actuators #phidgets #api
ws2812-nrf52833-pwm

ws2812 led 的 nrf52833 PWM 驱动器

v0.2.0 100 无-std #ws2812 #nrf52833 #smart-leds
mcp9808

适用于 Microchip MCP9808 温度传感器的跨平台 Rust 驱动程序

v0.4.0 无-std #temperature-sensor #temperature #sensor #driver #microchip #embedded-hal-driver
k1921vk035-pac

k1921vk035 的外设访问包

v0.1.2 130 无-std #svd2rust #arm #cortex-m
embedded-nal-coap

基于 embedded-nal-async 的 CoAP 服务器和客户端实现

v0.1.0-alpha.3 500 无-std #coap-server #coap #server-client #networking #built #applications #embedded-nal-async
mcp23017-tp

适用于 MCP23017 16 位 I2C I/O 扩展器（具有串行接口）的 Rust 驱动程序

v0.1.1 240 无-std #i2c #driver #embedded-io #embedded-hal-driver #analog #read-write
embedded-graphics-core

嵌入式图形的核心特性和功能

v0.4.0 32K no-std #embedded-graphics #graphics #embedded
profirust

纯Rust实现的PROFIBUS-DP兼容通信堆栈

v0.2.0 no-std #fieldbus #profibus-dp #profibus #siemens
button-driver

高级按钮处理包

v0.2.1 460 no-std #button #esp32 #switch #embedded #no-std
navigator-rs

作为在Blue Robotics的Navigator上使用Rust嵌入应用程序的入口点

v0.4.0 110 #robotics #navigator #rov #blue-robotics #entry-point #embedded #raspberry-pi
datafrog

轻量级Datalog引擎，旨在嵌入其他Rust程序中

v2.0.1 61K #datalog #analysis #engine #relation #programs #intended #iteration
l293x

使用嵌入式-hal的L293和L293D电机驱动器的平台无关库

v0.3.0 230 no-std #embedded-hal #hal #embedded-hal-driver #l293 #l293d
playdate-cli

为playdate-rs提供的CLI工具

v0.0.15 120 no-std app #playdate #gamedev #api-bindings
embedded-nal

嵌入式系统的网络抽象层（NAL）

v0.8.0 12K no-std #abstraction-layer #networking #stack #implemented #nal #traits #off-chip
ht32f1yyy

HT32F1YYY设备的设备支持包

v0.2.0 no-std
cycle-menu

兼容no-std的库，用于创建可通过自定义输入/输出循环显示的菜单

v0.4.2 no-std #menu #cycle #embedded #no-std
icewrap

将Heatshrink移植到Rust

v0.1.1 no-std #heatshrink #embedded #no-std
modbus_buffer

针对no_std环境中的Modbus通信定制的循环缓冲区实现

v0.0.2 不依赖std #circular-buffer #modbus #buffer #embedded #data-stream #no-std
profont

用于与嵌入式图形库一起使用的等宽字体

v0.7.0 800 不依赖std #font #monospace #monochrome #bitmap-font #bitmap
esp32

ESP32 的外设访问库

v0.32.0 7.7K 不依赖std #information #module #wifi
aligned-array

至少对齐 A 字节的 newtype

v1.0.1 2.0K 不依赖std #alignment #aligned #array #static
quectel-bg9x-eh-driver

为 Quectel BG9X 移动调制解调器提供的 Rust 嵌入式-hal 驱动程序

v0.1.3 380 #modem #cellular #quectel #bg95 #embedded-hal-driver
gopro-controller

用于通过 BLE 和 WiFi 与 GoPro 相机交互的 Rust 开源库

v0.10.2 #camera #gopro #bluetooth #hero #api-bindings
embedded-bacnet

嵌入式系统（不依赖 std）的 bacnet 库

v0.3.0 170 不依赖std #bacnet #embedded #embedded-devices #networking #read-write #no-std
mini-backtrace

为不依赖 std 和嵌入式程序提供回溯支持

v0.1.4 不依赖std #backtrace #dwarf #embedded #no-std
iowarrior-embedded-hal

提供对 IOWarrior GPIO、I2C、PWM、SPI 和 ADC 外设的访问

v0.1.0 #embedded-hal #hal #iowkit #iowarrior #embedded-hal-impl
scl3300

SCL3300 倾斜仪的驱动程序

v0.5.0 不依赖std #inclinometer #driver #inclinometers
lpc55-pac

NXP LPC55 微控制器的外设访问 API

v0.5.0 1.7K 不依赖std
bq34z100

bq34z100 系列燃料计的 embedded_hal 驱动程序

v0.3.0 130 不依赖std #embedded-hal-driver #fuel #gauge #battery #texas-instruments
ice40

针对ice40 FPGA设备的嵌入式HAL驱动程序配置

v0.3.0 #嵌入式HAL驱动程序 #FPGA #嵌入式HAL #驱动程序 #嵌入式
swm341-pac

Synwit swm341微控制器的外设访问框架

v0.2.0 无需std #cortex-m #arm #微控制器
msp430g2553

MSP430G2553微控制器的外设访问API

v0.4.0 夜间版无需std #微控制器 #ti #launchpad #msp430
seminix

内核标准库

v0.1.28 1.9K 夜间版 #seminix #内核标准库 #cpu
opentalk-nextcloud-client

OpenTalk中嵌入的NextCloud客户端库

v0.2.0 2.0K #open-talk #next-cloud #client #嵌入式
rp2040-multicore-per-cpu

在rp2040上启用每个核心的静态变量使用

v0.1.4 无需std #rp2040 #多核 #微控制器 #并发 #嵌入式 #无需std
ushell

通过串行连接的嵌入式shell

v0.3.6 440 #shell #串行 #嵌入式 #连接 #稳定 #api
a653rs-xng

为xng虚拟机提供a653rs分区库

v0.1.0 无需std #嵌入式 #航空电子 #xng #航空航天 #arinc #无需std
stm32-usbd

STM32微控制器的'usb-device'实现

v0.7.0 2.6K 无需std #usb-serial #usb #嵌入式 #无需std
dht-pio

使用PIO（可编程输入/输出）实现的DHT实现，已在Rasberry Pi Pico上测试

v0.5.4 无需std #dht #raspberry-pi-pico #pi #pio
hooker

用于在x64中挂钩函数的辅助工具

v0.1.10 无需std #hook #x86 #x86-64
riscv-decode

解码RISC-V指令

v0.2.2 170 无需std #risc-v #指令 #解码 #risc-v #压缩
ldproxy

链接器代理工具

v0.3.4 5.3K app #linker #linker-proxy #cli #cli-tool
stk8ba58

Sensortek STK8BA58 三轴MEMS加速度计驱动程序

v1.0.2 no-std #accelerometer #mems #embedded-hal
genio

用于 std::io 的类型安全、低级替代品。支持 no_std 用于嵌入式开发，只需禁用 cargo 功能 std。由于 std::io::Error 类型限制，genio 提供了 Read 和…

v0.2.1 300 no-std #io-error #read-write #io #io-read #embedded-io #read #write
free-flight-stabilization

PID 飞行稳定函数。无 std、无分配。

v0.1.0 no-std #pid #automation #control-systems #no-alloc #drones #embedded #unmanned-aerial-vehicles
ns16550a

UART 驱动程序

v0.4.0 no-std #uart #driver #divisor #break #word-length #stop-bits #parity-bit
drone-stm32-map-svd

STM32 SVD 到嵌入式操作系统 Drone 的绑定

v0.14.0 260 #drone #stm32 #operating-system #bindings #svd #mapping #peripheral
ubus

正在进行中：纯 Rust 编写的 OpenWRT ubus 客户端库

v0.1.5 no-std #embedded #openwrt #api-bindings #linux-apis
sfsm

用于 no_std 和嵌入式环境的静态状态机生成器

v0.4.3 no-std #state-machine #static #embedded
nstr

适用于 no_std、无分配、嵌入式友好的字符串库

v0.3.2 no-std #global-allocator #string #no-alloc #embedded #stack-allocated #no-std
bmi323

BMI323 IMU 的平台无关 Rust 驱动程序

v0.1.0 no-std #imu #gyroscope #accelerometer #inertial #embedded-hal-driver #spi-interface
stemma_soil_moisture_sensor

适用于Adafruit STEMMA土壤湿度传感器的纯通用I2C模块

v0.2.0 #adafruit #stemma #soil #moisture #embedded
libertyos_kernel

LibertyOS的内核

v0.17.5 200 nightly no-std bin+lib #kernel #libertyos #liberty #os #no-std #version
embedded-runner

使用OpenOCD的嵌入式项目Cargo运行器

v0.4.0 130 bin+lib #runner #cargo #path #gdb #projects #open-ocd #target
fieldset

结构体到枚举的派生

v0.1.1 no-std #fields #field #events #notifications #event-driven-architecture #notification #observer
a121-rs

Acconeer A121雷达传感器的Rust驱动程序

v0.1.3 no-std #radar #a121 #sensor #measurement #distance #presence #detection
mini-slcan-ng

串行线CAN（SLCAN）协议解码/编码器

v0.2.0 100 no-std #codec #serial #canusb #protocols #usbcan #line #slcan
mimxrt685s-pac

MIMXRT685s设备的外设访问模块

v0.1.4 900 no-std #api-access
rapidsync

快速且线程安全的嵌入式数据存储

v0.1.9-alpha1 #thread-safe #data-store #rapid #mutable #hash-map #issue #performance
efm32gg12b-pac

用于EFM32GG12B MCU（使用svd2rust生成）的外设访问API

v0.1.4 no-std
max7219-canvas

为Rust构建，使通过坐标设置和获取像素变得容易，同时也能处理在不同层上显示不同的层。与8x8矩阵显示器上的max7219模块兼容。

v0.1.2 no-std #led-matrix #max7219 #arduino #embedded #no-std
ssd1680

用于SSD1680电子纸显示（EPD）控制器的驱动程序，用于与嵌入式-hal一起使用

v0.2.0 100 no-std #driver #embedded-hal-driver #epaper #epd #e-paper
perfect6502-sys

绑定到perfect6502

v0.2.2 sys #perfect6502 #6502 #bindings
sh1108

display-interface 兼容SH1108 OLED显示控制器驱动程序

v0.2.0 130 no-std #oled #embedded-hal-driver #embedded #no-std
keypad

适用于键盘矩阵电路的跨平台驱动程序

v0.2.2 140 no-std #input-pin #key-input #embedded-hal-driver #matrix #row-column #circuit #keyboard
crossbus

无平台运行时演员计算模型

v0.0.6-a no-std #actor #runtime-less #async #no-std #bindings #implementors #system-interface
atdf2svd

将Atmel的ATDF文件转换为SVD

v0.4.0 bin+lib #svd #avr #atdf #micro-controller #svd2rust #safe-abstraction
embedded-simple-ui

基于embedded-hal和embedded-time的UI元素（LED、硬件开关等）的实现

v1.0.1 no-std #ui #ui-elements #simple #embedded #simpleui
stm32l0xx-hal

STM32L0系列微控制器的外设访问API

v0.10.0 no-std #hal #cortex-m #stm32l0xx #arm #abstraction-layer
ruspiro-lock

为树莓派上的跨核心使用提供自旋锁、信号量和互斥数据访问

v0.5.0 no-std #spin-lock #semaphore #mutex #raspberry-pi #rwlock #ruspiro #data-access
esp32s3

ESP32-S3的外设访问crate

v0.27.0 16K no-std #module #information
jt808-rs

JT808协议

v0.1.1 270 no-std #protocols #jt808解析库 #rust版 #jt808
efm32wg-pac

EFM32WG MCU的外设访问API（使用svd2rust生成）

v0.1.4 no-std
SHT25

Rust为SHT25温度/湿度传感器提供的驱动程序

v0.2.0 190 no-std #嵌入式 #嵌入式-hal驱动器 #no-std
xmc4400

由SVD生成的XMC4400外围库

v0.13.0 110 no-std #cortex-m #svd2rust #嵌入式
fringe

安全、轻量级用户空间上下文切换

v1.2.1 nightly no-std #上下文 #堆栈 #生成器 #裸机 #安全 #安全抽象 #用户空间
bme280-rs

通过I²C查询BME280传感器

v0.3.0 200 no-std #传感器 #湿度传感器 #嵌入式-hal-i2c #i2c #传感器 #嵌入式-hal #异步
usbd-ccid

CCID的USB设备驱动程序

v0.3.0 no-std #usb-device #ccid #卡片 #驱动器 #通信 #设备 #接口
task-stream

一个全局任务执行器，在no_std中运行

v0.3.7 #任务 #执行器 #异步执行器 #流 #spawn
rotary-encoder-embedded

使用embedded-hal构建的旋转编码器库

v0.3.1 no-std #编码器 #旋转 #嵌入式-hal #旋转编码器
postcard-rpc

为Rust提供的no_std + serde兼容的RPC库

v0.6.0 700 no-std #serde #封帧 #cobs
pa-spl

PCB Artists SPL模块的嵌入式-hal I2C驱动程序

v0.1.0 110 no-std #嵌入式-hal驱动器 #声音 #音频 #嵌入式-hal-i2c #i2c驱动器 #嵌入式 #no-std
umm-malloc

使用umm_malloc库为嵌入式系统提供全局分配器实现

v0.3.2 no-std #内存分配器 #分配器 #malloc #cortex-m #arm #内存管理 #API绑定
ssd1322_rs

SSD1322 OLED屏幕的无标准异步Rust驱动程序

v0.2.0 #screen #oled #async #spi #embedded #frame-buffer
modio-logger-db

modio-logger Dbus服务

v0.7.0 #sqlite #dbus #database #modio #service
smallnum

数字原语的编译时大小优化

v0.4.1 220 无std #size-optimization #integer #signed-integer #macro #num #unsigned-integer #small
nmea0183

针对嵌入式设备（但不限于）的NMEA 0183解析器

v0.4.0 无std #nmea #parser #gps #embedded #embedded-devices
wyrcan

容器引导程序

v2.1.2 app #container-image #container #bootloader #docker #podman #oci #linux-distro
radio-sx128x

Semtec sx1280 2.4GHz射频IC的驱动程序

v0.19.0 nightly 无std 程序+库 #lora #driver #semtech #rf #radio #sx1280 #ic
hpm-metapac

HPM MCU芯片的外设访问包（PAC），包括元数据

v0.0.4 130 无std #svd2rust #hpm #hpmicro #embedded
wasefire-cli

Wasefire CLI用于管理小程序和平台

v0.1.1 140 nightly 程序 #framework #wasm #applet #embedded #shell-completion #cli
bitregions

生成表示一组位区域的单元结构

v0.2.5 #bit-flags #bitflags #bits #bit #set-bit #ffi #embedded
xwrl64xx-pac

ti xwrl64xx雷达开发套件的外设访问包（PAC）

v0.6.0 110 #src
embedded_cotoutf8

COTO是一个库，可以将数值原语转换为可读的ASCII UTF-8数组

v0.1.1 120 #primitive #utf-8 #readable #array #ascii #numerical #translates
tm1637-embedded-hal

一个与嵌入式HAL接口的、适用于TM1637（4位7段LED显示器）的平台无关的驱动程序

v0.1.0 无std #embedded-hal #tm1637 #embedded #async-trait #no-std #led-display
corncobs

Rust无std目标的COBS编码/解码

v0.1.3 2.6K 无std #cobs #embedded #fuzz-testing #no-std
rx8900

用于Epson RX8900SA/CE I2C总线接口实时时钟模块的设备驱动程序

v0.1.2 无std #real-time-clock #rtc #embedded-hal-driver #embedded #no-std
dac8568

适用于Texas Instruments DAC8568、DAC8168和DAC7568的平台无关库

v0.0.10 无std #driver #embedded-hal-driver #embedded-hal #dac7568 #dac8168 #digital-signal
cobs-rs

执行一致开销字节填充的最小无std库

v1.1.2 无std #byte #overhead #cobs #stuffing #embedded #encode-decode
ls013b7dh03

适用于嵌入式HAL的Sharp LCD驱动程序

v0.4.2 无std #lcd #embedded-hal #driver #sharp #embedded-graphics
aw9523b

适用于AW9523B（16位GPIO扩展器和LED驱动器）的通用驱动程序

v0.1.0 130 无std #led-driver #gpio #16-bit #explander #dimming #general
embassy-usb

Rust中嵌入式设备的异步USB设备堆栈

v0.3.0 6.8K 无std #embedded-devices #usb #usb-hid #embedded-hal #async #embedded #hal
libiio-sys

Linux libiio库的本地、不安全的绑定。由industrial-io使用。

v0.3.1 2.6K sys #input-output #linux #analog #iio #unsafe-bindings #embedded
st7920

ST7920 LCD显示控制器SPI驱动程序

v0.4.1 无std #lcd-display #lcd #spi-driver #embedded-hal-driver #embedded #no-std
aligned

至少对齐 A 字节的 newtype

v0.4.2 38K no-std #alignment #array #static
target-gen

一个用于为 probe-rs 创建新目标文件的命令行工具，用于 CMSIS-Packs

v0.24.0 app #target #flash #debugging #arm #embedded #probe-rs #cmsis-packs
embedded-svc

一组比 embedded-hal 更高级别的服务特质，通常在支持 WiFi 或 BLE 的嵌入式微控制器中找到

v0.28.0 15K no-std #embedded #svc #hal #higher-level
vl53l1x-uld

VL53L1X 的 ULD 驱动程序的源端口

v2.0.1 no-std #vl53l1x #driver #port #stm #sensors #uld #hardware
nucleo-h7xx

STMicroelectronics STM32H7 Nucleo-144 板的板级支持包

v0.3.0 no-std #cortex-m #stm32 #bsp #nucleo #stm32h7xx
sensehat-screen

在 Raspberry Pi Sense HAT 设备上使用 8x8-LED 阵列，RGB565 偏色

v0.2.6 #raspberry-pi #rgb-led #screen #framebuffer #8x8 #sensehat
platform-millis

嵌入式-nano-mesh crate 的毫秒计数器通用特质

v2.0.0 no-std #platform #millis #embedded-nano-mesh
embassy-rp

Raspberry Pi RP2040 微控制器的 Embassy 硬件抽象层 (HAL)

v0.2.0 1.3K no-std #raspberry-pi #rp2040 #hardware-abstraction-layer #abstraction-layer #micro-controller #async-api #async
efm32lg-pac

EFM32LG MCU 的外围访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.4 no-std
eeprom24x

适用于 24x 系列串行 EEPROM 的平台无关 Rust 驱动程序

v0.7.2 700 no-std #eeprom #driver #i2c-driver #i2c #embedded-hal-driver
rda5807m

Rust 的驱动程序

v0.1.0 130 no-std #driver #embedded #rust
nucleo-h743zi

nucleo-H743zi 和 nucleo-H743zi2 板的示例程序

v0.2.1 no-std app #arm #hal #cortex-m #stm32h7xx
mpu6050-dmp

针对MPU6050的平台无关I2C驱动程序。支持DMP使用。是drogue-mpu-6050的分支，该分支只使用嵌入式HAL特性（不依赖于嵌入式时间或drogue嵌入式定时器）。

v0.4.0 无std #i2c-driver #dmp #i2c #driver #motion #no-std
psx

开发索尼PlayStation 1的家用brew

v0.1.6 夜间版无std #homebrew #playstation #no-std
sbi-spec

RISC-V监督二进制接口（RISC-V SBI）中的定义和常量

v0.0.7 2.4K 无std #sbi #risc-v #riscv #rustsbi
stm32wb-hci

STM32WB系列蓝牙HCI

v0.17.2 无std #bluetooth #stm32 #ble #read-write
intx

定义具有非标准但固定大小的新的整数类型

v0.1.0 7.0K 无std #integer #fixed-size #non-standard #unaligned #misaligned #unsigned #data-structures
svd-generator

将设备信息从扁平设备树转换为SVD描述

v0.6.0 无std 程序+库 #svd #device-tree #embedded #generate
machine-check-avr

通过机器检查对AVR微控制器进行形式验证

v0.2.0 程序+库 #formal-verification #avr #micro-controller #microcontrollers #hex #intel #specification
max6675-hal

MAX6675数字热电偶转换器的嵌入式HAL驱动程序

v1.0.0 无std #embedded-hal-driver #max6675 #temperature #thermocouple
qingke

对WCH QingKe RISC-V处理器的低级别访问

v0.2.0 无std #risc-v #wch #low-level #riscv #ch32v
uefi-raw

协议、引导和运行时服务的原始UEFI类型和绑定。这可以作为UEFI固件实现的基线或从UEFI映像访问UEFI功能的高级包装。

v0.7.0 10K 无std #uefi #efi #api-bindings #driver
embedded-display-controller

显示控制器的特性

v0.2.0 11K no-std #display #framebuffer #pixelbuffer
nostd_structs

适用于nostd环境的数组和算法

v0.2.0 #algorithm #data-structure #standard #stack-allocated #esoteric #environments #no-std
u8g2-fonts

基于U8g2的嵌入式图形文本渲染器

v0.4.0 200 no-std #embedded-graphics #font #u8g2 #renderer #no-std #rendered
talrost

嵌入式科学计算数学库

v0.1.2 nightly no-std #math #scientific #computation #embedded #std #polynomial #vector
exe2swf

从Windows .exe文件中提取Flash .swf文件

v0.1.3 app #swf #exe #windows #flash #extract #projector #extracting
iso7816_tx

ISO7816智能卡T=1传输协议

v0.1.2 no-std #smartcard #apdu #iso7816 #t1 #no-std
esp-at-nal

ESP-AT调制解调器的网络层客户端

v0.3.0 no-std #esp8266 #networking #tcp-client #embedded #at #sockets #no-std
edc2svd

将EDC格式的寄存器描述转换为SVD格式

v0.5.0 no-std app #pic32 #micro-controller #svd2rust #mips #pic32mx #microcontroller
afe4404

Rust嵌入式HAL的驱动程序

v0.2.4 no-std #embedded-hal-driver #driver #embedded-hal #front-end
hx711

一个平台无关的驱动程序，用于与HX711（负载细胞放大器和ADC）接口

v0.6.0 250 no-std #adc #amplifier #embedded-hal-driver #hardware-interface #loadcell
persistent-buff

在引导之间在ram中持续存在的缓冲区

v0.2.6 no-std #persistent #ram #buffer #region #memory #file #boots
bobbin-bits

小型位域和范围整数

v0.1.1 #unsigned-integer #bit-field #ranged #embedded #range #type #performance
edge-executor

适用于嵌入式环境的异步执行器

v0.4.1 1.0K no-std #async-executor #executor #async #embedded
bern-kernel

适用于微控制器的抢占式实时内核

v0.3.0 no-std #rtos #cortex-m #iot #embedded #no-std
memac

使用slab和buddy分配器的自定义内存分配器

v0.5.3 110 no-std #memory-allocator #allocator #slab #buddy #allocation #no-std
rak-rui3-eh-driver

Rust嵌入式HAL驱动程序，用于运行在AT模式下的RAK LoRaWAN模块的RUI3固件

v0.1.0 100 #lorawan #rui3 #rak3172 #embedded-hal-driver
allocvec

一个向量类型，保留了每个插入元素的索引

v0.1.0 no-std #alloc #vec #no-std #preserve
ufix

灵活且易于使用的通用定点数值类型

v0.1.0 no-std #fixed-point #numbers #typenum #number #embedded #no-std
tagged-box

使用标记指针的Box

v0.1.1 130 no-std #tagged-pointers #pointers #tagged-enum #nanbox
arm_gicv2

ARM通用中断控制器版本2 (GICv2) 寄存器定义和基本操作

v0.1.0 700 nightly no-std #arm #arceos #aarch64 #gic #interrupt-controller
ruperl

在Rust项目中嵌入Perl

v0.0.1-alpha.1 bin+lib #embed #perl #embedded #cpan
m95320

STMicroelectronics M95320 32-Kbit 串行 SPI 总线 EEPROM 驱动程序

v1.3.0 #spi-bus #eeprom #st-microelectronics #spi #embedded-hal-driver
bitpiece

rust 的位域

v0.1.1 no-std #bitfields #bit-fields #bitpiece #bitfield
gihex-hc-sr04

访问 HC-SR04 超声波传感器

v0.1.5 no-std #embedded-systems #hc-sr04 #temperature-humidity #embedded #embedded-system
atsam3n00a

ATSAM3N00A 微控制器的外设访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 no-std #cortex-m #arm #sam3
ft5336

用于 STM32F746 Discovery 板的 FT5336 触摸屏驱动程序的跨平台驱动程序，使用 embedded-hal 构建

v0.2.0 6.0K no-std #embedded-hal #touchscreen #embedded-hal-driver #ft5663
msf60_utils

嵌入式平台的 MSF 接收器

v1.0.0 #receiver #platform #msf #embedded
driver-3461bs-rs

3461BS LED 驱动程序的驱动程序

v0.1.2 no-std #driver #3461bs #embedded #drivers #led-driver
defmt-or-log

将记录宏转发到 defmt 或 log

v0.2.1 2.1K no-std #defmt #logging #embedded #debugging #no-std
signalo

专注于嵌入式环境的 DSP 工具箱

v0.6.0 no-std #signal-processing #dsp #pipeline #filter #digital-signal #filters
bxcan-ng

STM32 bxCAN 外设驱动程序

v0.8.0 140 no-std #hal #bus #can
ens160

驱动程序实现

v0.6.1 no-std #iot #embedded-hal-driver #embedded #co2-voc
stm32f3-discovery

STM32F3DISCOVERY板的板级支持包

v0.7.2 270 无标准 #bsp #discovery #arm #stm32f3
imxrt-dcd

i.MX RT1060系列固件映像的设备配置数据（DCD）生成器

v1.1.0 #arm #nxp #imxrt #cortex-m #address-range
pn532

协议实现

v0.4.0 无标准 #embedded-hal #spi-interface #serial-communication #i2c #traits #protocols #links
unflappable

内置嵌入式-hal InputPin去抖动器

v0.2.0 无标准 #embedded-hal #debounce #no-std
epd-waveshare

基于嵌入式-hal的Waveshare电子纸显示器的驱动程序，之前以eink-waveshare-rs发布

v0.5.0 160 无标准 #display #e-ink #epd #embedded-graphics #epaper #embedded-hal-driver #e-paper
pcf85063a

pcf85063a实时时钟（RTC）的嵌入式-hal驱动程序

v0.1.1 无标准 #rtc #embedded #embedded-hal-driver #no-std
himpp

Rust绑定的Hi3XXX MPP API

v0.3.1 #api-bindings #hi3-xxx #mpp #mpi #default #hi3516ev200 #export
escw-mcu

MCU的嵌入式软件C包装器

v0.1.0 170 #mcu #peripheral #uart #interface #gpio #wrapper #oop
mk20d7

MK20D7微控制器的外围设备访问API

v0.1.2 无标准 #cortex-m #arm #svd2rust
simavr-ffi

到simavr的底层绑定

v1.0.1 140 系统库 #bindings #avr #simavr #ffi #sys
canopeners

CANOpen客户端库

v0.2.0 #conn #client #dictionary #object #can-open #byte #set
efm32gg11b-pac

EFM32GG11B MCU的外围设备访问API（使用svd2rust生成）

v0.1.4 no-std #read-write #data-reader #data-transfer
ssd1351

SSD1351 16位彩色OLED显示器驱动程序的驱动程序crate

v0.5.0 1.2K no-std #oled #embedded-hal-driver #embedded #no-std
telit-me310g1

使用AT命令与Telit ME310G1 LTE-M无线电进行互操作

v0.1.0 100 no-std #mcu #iot #fundamentum #no-alloc
tinydyn

轻量级动态调度库

v0.1.1 no-std #dynamic-dispatch #vtable #dyn #embedded
lcd

用于嵌入式开发的兼容Hitachi HD44780的LCD屏幕支持

v0.4.1 no-std #lcd-display #hd44780 #mode #pin #low-level #screen #embedded
labrador-ldpc

用于CCSDS LDPC错误纠正码的编码器和解码器

v1.2.1 no-std #codec #ldpc #ecc #labrador #no-std
symcc_libafl

symcc_runtime的元包

v0.13.2 130 no-std #security-testing #security #fuzzing #testing #build-script
uwheel-stats

uwheel的性能分析工具

v0.2.1 130 no-std #profiling #embeddable #utility #aggregate #stream #uwheel #system
ssd1306-i2c

SSD1306 I2C驱动程序

v0.1.5 no-std #i2c-driver #i2c #driver #ssd1306 #embedded-hal-i2c #sensor #display-interface
max112x

24位MAX11214及其类似ADC的驱动程序

v0.7.0 no-std #adc #max11214 #driver #24-bit
ltr303

针对LTR-303环境光传感器的平台无关的Rust驱动程序

v0.1.4 no-std #light-sensor #sensor #light #ambient #embedded-hal-driver #i2c-driver #als
aarch64-paging

操作AArch64 VMSA页表

v0.7.1 190 no-std #page-table #virtual-memory #aarch64 #arm #vmsa #cortex-a
pollster-lite

“我们在 pollster 的 #![no_std] 主页”

v0.1.0 120 #home #pollster #no-std
aw2013

AW2013 3通道LED控制器驱动程序

v2.1.0 no-std #led-controller #rgb-led #led-driver #led #embedded-hal #embedded-hal-driver
atsam4ls2b-pac

ATSAM4LS2B微控制器的外设访问crate

v0.3.2 no-std #micro-controller #cortex-m #atsam4ls2b #arm
stepgen

步进电机速度渐变生成器

v0.1.3 no-std #stepper-motor #speed #acceleration #step #profile #generator #generate
drmem-drv-sump

监控排水泵的DrMem驱动程序

v0.4.0 170 #control-system #automation #gpio-pin #pump #sump #driver #state
mathx

一个为无_std设计的数学库

v0.4.1 no-std #math #vector #quaternions #geometry #no-std #no-alloc
mavlink-bindgen

由rust-mavlink使用

v0.13.1 1.3K bin+lib #mav-link #mavlink-bindgen #message #rust-mavlink
tinymqtt

一个非常小的无_std MQTT客户端，主要用于嵌入式系统

v0.1.3 no-std #mqtt-client #mqtt #iot #embedded #no-std
sogi_pll

SOGI-PLL实现

v0.2.1 no-std #phase #locked #loops #pll #sogi #no-alloc #loop
rtic-sync

用于异步上下文的同步原语

v1.3.1-alpha.1 1.4K no-std #synchronization-primitive #real-time #tasks #rtic #context #message #asynchronous
adafruit-seesaw

适用于与运行Seesaw固件的设备通信的平台无关实现

v0.6.1 160 nightly no-std #i2c-bus #i2c #adafruit #seesaw #embedded #shared-bus
flipperzero-rt

Flipper Zero

v0.11.0 #flipper-zero #applications #embedded #version #target #build
ft6x36

Ft6x36触摸屏的Rust驱动程序

v0.6.1 #driver #devices #touch #embedded #touchscreen #screen #events
max32660-pac

MAX 32660微控制器的外设访问API

v0.1.2 no-std #arm #cortex-m #max32660 #svd2rust
rppal_w_frontend

Raspberry Pi 的 GPIO、I2C、PWM、SPI 和 UART 外设的接口

v0.0.4 #raspberry-pi #embedded-hal #gpio-pin #usb-serial #spi-interface #hal #hardware-interface
esp32c2

ESP32-C2的外设访问crate

v0.21.0 6.3K no-std #wifi #embedded
w5500-ll

Wiznet W5500互联网卸载芯片的低级驱动程序

v0.13.0 330 no-std #spi #w5500 #spi-driver #driver #wiznet #embedded-hal-driver
pulau-rs

裸机环境的无分配联合查找库

v0.2.0 no-std #union-find #disjoint-set #dsu #fixed-size #no-std
lm75

适用于LM75温度传感器和热看门狗的平台无关的Rust驱动程序

v1.0.0 700 no-std #temperature-sensor #temperature #sensor #i2c-driver #driver #i2c #embedded-hal-driver
hdc302x-async

HDC302x(-Q1)低功耗湿度和温度数字传感器的嵌入式-hal-async驱动程序

v0.2.0 220 no-std #temperature-humidity #temperature-sensor #humidity #temperature #sensor #embedded-hal-driver #sensors
calliope

Calliope Mini（calliope.cc）的板级支持包

v0.0.2 #board #mini #hardware #single #computer #cc #nordic
dht-embedded

从DHT11和DHT22传感器读取温度和湿度

v0.4.0 no-std #temperature-humidity #temperature #humidity #dht22 #humidity-sensor #dht11 #sensor
fring

轻量级、无_std、快速环形缓冲区

v0.3.3 no-std #ring-buffer #circular-buffer #memory #power #lock-free #footprint #producer
analog-multiplexer

针对Rust嵌入式-hal的4051和4067系列模拟多路复用器的平台无关驱动程序

v1.0.2 no-std #embedded-hal-driver #74hc4067 #74hc4051 #4067 #4051
drive_74hc595

74HC595移位寄存器的驱动程序

v0.2.0 no-std #embedded-hal #74hc595 #shift-register
a7105

A7105 2.4GHz FSK/GFSK收发器Rust嵌入式-hal驱动程序

v0.1.0 no-std #embedded-hal #async-api #embedded-hal-driver #gfsk #afhds #24ghz
regiface

简化与嵌入式外设寄存器接口的开发

v0.1.4 #register #byte-array #peripheral #traits #embedded #abstraction #spi
uefi-graphics2

适用于UEFI环境的嵌入式图形显示驱动程序

v0.4.2 430 no-std #uefi #embedded-graphics #graphics #embedded #no-std
imxrt-hal

NXP i.MX RT微控制器的硬件抽象层

v0.5.7 300 no-std #hardware-abstraction-layer #abstraction-layer #embedded-hal #nxp #embedded #imxrt #board
websocket-std

使用标准库支持的Websocket实现，专注于微控制器，并通过FFI与其他语言如C进行互操作性

v0.0.6 #async #http #web #websocket-server
mcp3425

适用于Microchip MCP3425/6/7/8 ADC的跨平台Rust驱动程序

v1.1.0 no-std #adc #microchip #driver #embedded-hal-driver
lpc546xx-pac

LPC546XX-PAC设备的设备支持包

v0.2.1 no-std
switch-hal

输入和输出开关（按钮、开关、LED、晶体管）的HAL和基本实现

v0.4.0 1.8K no-std #led #button #embedded-hal #embedded-hal-driver
springql

适用于物联网设备和车载计算机的开源流处理器

v0.18.1 #stream-processing #iot-devices #computer #processor #low #queries #continuous
unsize

CoerceUnsize的稳定替代方案

v1.1.0 23K no-std #smart-pointers #unsized #conversion #stable #coercion #coerce-unsize #wrapper
ohms

嵌入式目标电气单位库

v0.4.0 no-std #units #voltage #resistance #electrical #unit #current
kble-eb90

虚拟工具包

v0.3.0 500 app #harness #virtual #toolkit #kble
sac-base

sac-signal和sac-control包的基础包

v0.0.7 no-std #signal-processing #control-systems #signal #control #processing #networking #no-std
deforest

高效的#![no_std]设备树解析器

v0.3.2 no-std #device-tree #parser #no-alloc
embedded-registers

用于在嵌入式设备驱动程序中轻松定义寄存器的过程宏

v0.9.8 110 no-std #register #bitfields #derive #sensor #sensors #proc-macro #bitfield
scalpel-bin

二进制修改工具，剪切、缝合、替换、签名

v2.0.0 app #binary-file #binary #hex #tool #merge #modify
嵌入式实用工具

嵌入式实用工具 提供了 Rust(no_std) 嵌入式系统的一些功能

v0.1.0 no-std #embedded-hal-async #embedded-hal #no-std
rnacos-web-dist-wrap

rnacos 服务器控制台前端 dist 嵌入封装项目

v0.4.0-beta.5 600 #rnacos #front-end #console #dist #server #wrap #embed
is31fl3741

Lumissil 微系统 IS31FL3741 芯片的驱动程序

v0.3.0 no-std #driver #platform #ic #embedded-hal #lumissil #devices #microsystem
itron

基于 μITRON 及其衍生品的操作系统接口

v0.1.9 sys no-std #kernel #rtos #operating-system #toppers #system-interface
mcp2515

#![no_std] 与 MCP2515 CAN 控制器芯片交互的库

v0.2.2 no-std #can #controller #chips #microcontrollers #platform-agnostic #frame #arduino-mcp2515
scoped-mutex

基于闭包的互斥锁的抽象

v0.1.0 120 no-std #mutex #closures #abstraction #scoped #fork #blocking #closure-based
ruspiro-arch-aarch64

访问 Aarch64 系统寄存器以及一些有用的 aarch64 汇编指令

v0.1.7 110 no-std #aarch64 #register #ruspiro
PY32c611xx-pac

Puya PY32c611xx 微控制器的外设访问包

v0.1.0 no-std #puya #arm #cortex-m #py32
vexide-graphics

vexide 的图形驱动程序实现

v0.1.2 #robotics #graphics #vex #v5
buddyalloc

适用于在嵌入式或裸机系统（无_std）上运行的Rust安全简单替换式分配器

v0.1.5 no-std #kernel #memory-allocator #allocator #no-std
foc

各种场定向控制算法

v0.3.0 no-std #motor #control-systems #bldc #vector-control #no-alloc #driver
msp430

MSP430微控制器的底层访问

v0.4.1 470 nightly no-std #interrupt #low-level #peripheral #register
stabilizer

为Sinara稳定器板（STM32H743，以太网，PoE，2个ADC，2个DAC）提供的固件

v0.9.0 no-std bin+lib #ethernet #adc #dac #stm32h7 #physics #data-processing
defmt-parser

解析defmt格式字符串的库

v0.3.4 111K #defmt #format-string #parser #logging-framework #knurling #formatting #deferred
spwm_generator

用于生成SPWM查找表的命令行工具

v0.3.0 bin+lib #pwm #lookup-tables #cli-tool #spwm #tool #genrator
w5500-tls

为Wiznet W5500互联网卸载芯片提供的TLS客户端

v0.4.0 no-std #tls #w5500 #wiznet
bsec

Rust API到Bosch BSEC库

v0.5.0+1.4.9.2 #bosch #api-bindings #bindings #sensors #original #clock #time
quectel-bg77

Quectel BG77和BG770 eMTC和NB-IoT调制解调器的驱动程序

v0.2.2 no-std #bg77 #quectel #hardware-abstraction #networking #no-std #resources #host-name
px4flow_bsp

PX4FLOW光流传感器板的支持包

v0.2.0 no-std #optical-flow #bsp #camera #embedded-hal-driver #imaging #mt9v034
wiringx

安全且Rust风格的wiringX库绑定

v0.1.2 140 #gpio #milk-v #embedded
jh71xx-hal

JH71xx SoC的硬件抽象库

v0.4.0 no-std #hal #soc #hardware-abstraction #risc-v #abstraction-layer #jh7110 #riscv
vgastream-rs

在独立Rust中提供高级VGA(0xB8000)库

v0.1.2 #vga #high-level #freestanding #vgastream #0x-b8000 #prelude #color
dtb_parser

无需std但依赖于alloc的设备树blob解析库

v0.2.3 no-std #devices #tree #fdt #dtb #device #data-structures
awrite

awrite!(): 异步write!()/format!()的刮擦缓冲区

v0.2.0 no-std #embedded-io #async-write #io-write #buffer #scratch #format
embedded-executor

嵌入式系统友好的 Futures 执行器

v0.6.1 no-std #future #embedded #executor
drmem-drv-tplink

TP-Link设备的DrMem驱动程序

v0.2.0 130 #control-system #tp-link #automation #devices #driver #wifi #dr-mem
aw-fel

纯Rust中处理FEL模式下的全志设备

v0.5.2 #allwinner #fel #arm #sunxi
bitwrap

将数据打包/解包到字节数组

v2.0.2 no-std #bitfields #bit #byte-array #parser #bitfield
sht31

温度和湿度传感器

v0.3.0 350 #temperature-humidity #humidity-sensor #sensor #temperature #humidity #sensors #embedded
ws2812-nrf52833-hal-pwm

ws2812 led 的 nrf52833 PWM 驱动器

v0.1.0 100 no-std #ws2812 #nrf52833 #smart-leds
dwf

Digilent WaveForms库Rust包装器

v0.2.2 #wrapper #embedded #waveform #digilent #platform #wave-forms #macos
flem

灵活、轻量、嵌入式消息协议

v0.6.2 no-std #communication #protocols #embedded-devices #embedded #request-response #protocol
biquad

数字二阶IIR滤波器，也称为biquad

v0.4.2 1.9K no-std #filter #iir #forms #signal-processing #direct #digital #order
ieee1275

构建OpenFirmware/IEEE1275应用程序的安全且易于使用的包装器

v0.1.1 nightly no-std #bootloader #environment #api-bindings #open-firmware #power-pc #power-vm-power #run-time
drv8833-driver

DRV8833电机驱动器的驱动程序

v0.1.0 #driver #motor #embedded-hal-driver #drv8833 #controller
tudelft-quadrupel

四旋翼无人机项目（嵌入式系统实验室）的硬件支持库

v3.0.1 nightly #drone #hardware #tudelft #lab #quadrupel #embedded-development #below
orion_cfmt

格式化输出，不包含Rust代码段，以减小最终二进制文件大小

v0.1.2 #format-string #print #binary #output-format #size #u8 #reduce
txmodems

各种MODEM文件传输协议

v0.1.3 #data-transfer #file-transfer #modem #embedded
usbd-dfu-rt

USB DFU运行时类

v0.3.1 no-std #usb-device #dfu #no-std
git-tags-semver

从注释的git标签中提取SemVer版本信息

v0.3.0 no-std #semver #git #git-version #build-script #no-std
atsamd-hal

ATSAMD11、ATSAMD21、ATSAMD51、ATSAME51、ATSAME53和ATSAME54微控制器的HAL和外围访问API

v0.17.0 6.7K no-std #embedded-hal #arm #cortex-m #no-std
pcf8563

NXP PCF8563实时时钟的平台无关Rust驱动程序

v0.1.2 no-std #real-time-clock #clock #rtc #driver #embedded-hal-driver #date-time
gc9a01-rs

GC9A01显示控制器SPI 4线驱动器

v0.2.1 无标准库 #嵌入式图形 #gc9a01 #spi驱动器 #嵌入式 #嵌入式HAL驱动器 #显示接口 #无标准库
cargo-dfu

cargo扩展，用于通过dfu闪烁嵌入式Rust程序

v0.1.2 应用程序 #dfu #闪光 #cargo构建 #嵌入式
option-block

用于小型、固定大小的可选类型块的极简Rust库

v0.3.0 250 无标准库 #可选 #固定大小 #内存 #数组 #数据 #块 #数据结构
msp430-atomic

MSP430微控制器的原子操作

v0.1.5 无标准库 #msp430 #原子 #原子操作
rtforth

用于实时应用的Rust实现Forth

v0.6.8 #forth #实时 #应用 #实现 #可嵌入
modio-logger

Dbus服务

v0.7.0 程序+库 #dbus #集成测试 #测试 #modio #会话 #服务 #cargo
tiny-led-matrix

直接控制小型单色LED显示屏

v1.0.2 1.5K 无标准库 #led显示 #led矩阵 #micro-bit #控制 #单色 #直接 #行
wpactrl

wpa_supplicant控制接口库

v0.5.1 240 #wpa-supplicant #hostapd #wpa-cli #API绑定
lc3-codec

嵌入式系统LC3音频编解码器（无标准库）

v0.2.0 无标准库 #编解码器 #音频 #lc3 #嵌入式 #无标准库
mcx-pac

NXP MCX系列MCU的所有外设访问包

v0.0.2 无标准库 #nxp #mcx #底层 #嵌入式
moondancer-pac

Cynthion Moondancer SoC的外设访问包

v0.1.1 无标准库 #外设 #usb #cynthion #risc-v #luna
zerocopy

零拷贝解析和序列化

v0.8.0-alpha.17 8.3M no-std #convert #transmute #cast #transmutation
micropb-gen

从 Protobuf 文件生成 Rust 模块

v0.1.0 no-std #protobuf #serialization #no-alloc #no-std #behavior
mcp3424

MCP3422/3/4 ADC 的异步 Rust 驱动

v0.2.0 no-std #adc #driver #async #embedded #no-alloc
epd-spectra

Pervasive Displays Inc 的 Spectra EPD 驱动器

v0.3.0 240 no-std #display #e-ink #epd #e-paper #embedded #epaper #raspberry-pi
cu40026

CU40026 真空荧光显示器 (VFD) 的显示驱动器

v0.1.1 230 no-std #display #driver #vfd #vacuum #fluorescent
avrd

所有 AVR 微控制器的特定设备常量和信息

v1.0.0 #pin #io
drs-0x01

轻松与 Dongbu Robot 的 Herkulex DRS 0101 和 DRS 0201 伺服电机通信

v0.3.0 no-std #servo #motor #herkulex #servo-motor #dongbu
rotary-encoder-hal

使用 embedded_hal 的平台无关旋转编码器库

v0.5.0 no-std #encoder #rotary #embedded-hal #embedded-hal-driver #driver
ws2811-spi

基于 SPI 的 ws2811 芯片驱动器

v0.1.5 130 no-std #spi #spi-driver #ws2811 #led #smart-leds #chips #embedded-hal
embedded-time

具有硬件定时器抽象和软件定时器的定义良好、可互操作、人体工程学设计和快速的人类时间单位（持续时间类型和速率类型）

v0.12.1 22K no-std #duration #time #rate #clock #instant #hardware-abstraction
northstar

针对嵌入式系统的 Linux 目标容器运行时

v0.9.1 app #container #run-time #linux
fdcan

STM32 FDCAN 外设驱动器

v0.2.0 3.9K no-std #bus #hal #can #chip
ArmlabRadio

与CC1200无线电接口

v0.6.5 #radio #cc1200 #interfacing #labs #interfacring #armstrong
max31855-rs

MAX31855 冷结补偿热电偶至数字转换器

v0.1.0 no-std #embedded-hal-driver #max31855 #ic #thermocouple #converter #cold-junction #compensated
mci

使用MCI实现的MultiMedia Card接口（SD, MMC, SDIO）

v0.1.0 no-std #embedded-hal-driver #sdio #mmc #sdmmc
wm8960

为Wolfson WM8960音频编解码器提供的寄存器映射和基于嵌入式HAL的驱动程序

v0.1.2 110 no-std #wolfson #embedded #embedded-hal-driver #audio-codec
wasefire-store

SLC闪存存储的键值存储

v0.2.4 200 no-std #key-value-store #page #word #flash #operation #storage #capacity
jh71xx-pac

JH71xx SoC的外围访问crate

v0.8.1 140 no-std #soc #jh7110 #risc-v
ds1302

与DS1302实时时钟-日历接口的平台无关驱动程序

v4.0.0 no-std #rtc #embedded-hal-driver #embedded #no-std
socketcand

小型系统的解析器

v0.1.0 no-std #parser #command #wire #format #systems #defmt-03 #built
embedded-vintage-fonts

从嵌入式图形0.6向后发布0.7的复古字体

v0.2.0 no-std #font #monochrome #monospace #bitmap
scd4x

Rust为Sensirion SCD4x系列提供的驱动程序。二氧化碳/温度/湿度传感器。

v0.3.0 350 no-std bin+lib #sensirion #driver #humidity-sensor #temperature-sensor #embedded-hal-driver #scd41 #temperature-humidity
krab

用Rust编写的简约解释型编程语言

v0.1.3 bin+lib #scripting-engine #scripting #scripting-language #control-flow #embedded
bmp085-180-rs

BMP085 & BMP180传感器的驱动程序

v1.0.0 140 no-std #bmp180 #driver #i2c #embedded-hal #bmp085
l0g

针对no_std库设计的有偏见的日志抽象层

v1.0.0 650 no-std #logging #log #log-format #format #embedded #no-std
air001-pac

Air001微控制器的外设访问库

v0.0.2 no-std #air001 #micro-controller #embedded
efm32gg-pac

EFM32GG MCU的外设访问API（使用svd2rust生成）

v0.1.4 no-std
riscv-rt

RISC-V CPU的最小运行时/启动程序

v0.12.2 5.8K sys no-std #risc-v #run-time #startup #risc-v
alt-stm32f30x-hal

STM32F30x系列微控制器的替代HAL实现

v0.44.0 170 no-std #hal #stm32-hal #stm32 #cortex-m #arm
bosch-bme680

BME680环境传感器的纯Rust实现

v1.0.2 170 no-std #sensor #driver #bme680 #no-std
pir-motion-sensor

PIR运动传感器

v2.0.2 #iot #automation #hardware #embedded #raspberry #resources
panic-persist

在目标RAM中持久化panic消息

v0.3.0 1.0K no-std #panic-message #panic #panic-handler #persist #panic-impl
dcmimu

no_std DCM IMU实现

v0.2.2 no-std #imu #dcm #kalman #navigation #sensor-fusion #no-std
lfsr

伽罗瓦线性反馈移位寄存器

v0.3.0 360 no-std #math #testing #embedded #no-std
mlx9064x

与Melexis MLX9064*热摄像头接口

v0.2.1 250 no-std #embedded-hal #mlx90640 #mlx90641 #thermopile #thermal-camera #data-processing
rp-binary-info

用于创建与Picotool兼容的Binary Info元数据的代码和类型

v0.1.0 120 no-std #raspberry-pi #picotool #rp2040 #rp2350 #embedded #no-alloc
veml7700

VEML7700高精度环境光传感器的无平台Rust驱动程序

v0.2.0 no-std #light-sensor #light #sensor #ambient #sensors #embedded-hal-driver #i2c-driver
va416xx

针对Vorago VA416xx系列MCU的PAC

v0.2.0 no-std #micro-controller #cortex-m #arm #vorago
tm-wheel

基于低级别层次定时轮的计时器驱动实现

v0.1.1 no-std #timer #wheel #timing #low-level #hierarchical #driver #timeout
device-register

一个描述设备寄存器权限的no_std库，以简化驱动程序开发

v0.4.0 no-std #driver #embedded-devices #embedded-hal-driver #macro-derive #no-std
avr-boot

AVR MCU的自编程功能

v0.2.3 nightly #avr #micro-controllers #atmega #attiny #booloader #microcontroller
lpc82x-pac

NXP LPC82x系列ARM Cortex-M0+微控制器的低级别寄存器映射

v0.8.1 no-std #nxp #arm #svd2rust
lilos-handoff

lilos的同步会合结构

v1.0.1 220 #real-time #async #embedded #async-task #realtime #data-structures #os
rflow

嵌入式应用程序的文本协议

v0.1.0 240 #real-time #interface #chat #control #robots #server-client
cc2650

TI CC2650微控制器的设备支持

v0.1.1 no-std #ti #cortex-m #arm
oxide-spark

在ESP Rust板上启用通过WiFi/MQTT进行传感器采样和LED条控制

v0.3.3 无std #led-strip #led #esp32-c3 #i2c-sensors #embedded #rust #micro-controller
lcd1602rgb-rs

为waveshare LCD1602-RGB显示屏模块提供的原生Rust驱动程序

v0.2.0 无std #rgb #embedded #lcd-display #lcd1602 #no-std
bitmap-font

为嵌入式图形库提供的无需泛型的位图字体

v0.3.0 260 无std #embedded-graphics #font #graphics #embedded #bitmap
embassy-embedded-hal

使用Embassy库结合embedded-hal和embedded-storage特性的实用程序集合

v0.2.0 4.4K 无std #embedded-hal-i2c #embassy #utilities #spi #i2c-bus #async #traits
ufmt_float

ufmt的f32和f64编写器的粗糙实现

v0.2.0 无std #numbers #precision #float #output #ufmt #level #f32
stm32f4

STM32F4设备支持crate

v0.15.1 8.1K 无std
spb_rs

Sparkplug-B客户端库

v0.1.0 120 #iot #mqtt #messaging #sparkplug-b #tahu
edge-frame

基于Yew和Wasm的微控制器用户界面

v0.8.0 #yew #ui #web-frontend #frame #web-ui #svc #front-end
embedded-msgpack

针对嵌入式/no_std环境优化的Rust MessagePack序列化实现

v0.3.1 无std #messagepack #msgpack #serde #no-std
megamorse

莫尔斯电码翻译器

v1.0.1 无std #morse #no-alloc #embedded #no-std
trallocator

一个用于包装现有分配器并跟踪堆使用的no_std库

v0.2.1 无std #heap #allocator #no-std
adafruit_nxp

用于Adafruit Precision NXP 9-DOF Breakout Board - FXOS8700 + FXAS21002模块的驱动程序

v0.1.3 no-std #adafruit #fxos8700 #fxas21002c #embedded #no-std
pca9548a

使用 embedded-hal 的 I2C 扩展器驱动程序

v0.1.0 no-std #hal #io #driver #embedded-hal-i2c #i2c-expander #base-address
rtt-log

适用于 Segger RTT 协议的日志外观实现

v0.3.0 4.3K no-std #rtt #logging #risc-v #cortex-m #debug-probes #log-debug #log-messages
rpi-st7789v2-driver

用于 ST7789V2 TFT 显示控制器（WaveShare 1.69" 240x280 LCD）的 Raspberry-Pi 驱动程序

v0.2.0 110 #lcd #raspberry-pi #lcd-display #embedded-graphics #waveshare #st7789v2
minireq

基于 MQTT 的请求/响应处理接口的轻量级支持

v0.4.0 no-std #request #mqtt #embedded #configuration #embedded-io #no-std
robokit

构建用于简单机器人自动化的自定义固件

v0.3.0 no-std #automation #firmware #machine #cnc #robot #action #driver
embedded-midi

嵌入式 hal uart 用于发送和接收 midi

v0.1.2 app #embedded-hal #midi #uart #serial-communication #embedded
thumb2-stack-size

估算 thumb2 程序的堆栈空间需求

v0.1.1 app #stack #size #space #estimate #requirements #thumb2 #programs
pca9539

PCA9539 I/O 扩展器的抽象

v0.3.0 no-std #expander #gpio #ic #embedded-hal #no-std
pico-tflmicro-sys

Raspberry Pi Pico 的 TensorFlow Lite for Microcontrollers 的 Rust 绑定

v0.1.3 sys no-std #raspberry-pi-pico #tensorflow #pico #micro-controller #tflmicro #sys #microcontroller
xmc4100

Cortex-M 外设访问库

v0.13.0 150 no-std #cortex-m #svd2rust #embedded
smoltcp-slip

基于 smoltcp 的 SLIP 网络接口

v0.4.0 no-std #smoltcp #slip #serial #networking #protocols #top #devices
bmp280-ehal

与 BMP280 压力传感器接口的无平台依赖驱动程序

v0.0.6 no-std #pressure-sensor #embedded-hal-driver #mems #accelerometer #compass #no-std-driver
bma400

适用于 BMA400 12 位超低功耗 3 轴加速度传感器的无平台 Rust 驱动程序

v0.2.0 no-std #accelerometer #embedded-hal-driver #mems
time-series-filter

指数加权移动平均（IIR LPF）等过滤器

v0.1.2 no-std #filter #iir #moving-average #low-pass #time-series #lpf #signal-processing
waver

波形生成库

v0.2.0 no-std #waveform #wave #signal-processing #wave-generator #raspberry-pi
aws-greengrass-nucleus

Rust 中的 AWS Greengrass 核心库（非官方）

v0.0.7 bin+lib #aws-iot #aws #iot #edge #embedded
overlay_macro

实现 Overlay 的 proc-macro，将字节数组重解释为位/字节打包的结构体

v2.0.0 macro #overlay #struct #transmute #macro #reinterpret #debugging
sx1509-eh

专注于 SX1509 GPIO 扩展器的嵌入式-hal 驱动程序

v0.1.1 140 no-std #expander #embedded-hal #gpio #gpio-pin #sx1509 #i2c-bus #embedded
wave

适用于低分辨率 TOF 传感器的无 std 无分配手势识别库

v0.1.1 no-std #sensors #tof #gesture #gestures #embedded
max7797x-driver

适用于 MAX77975/MAX77976 电池充电器的嵌入式异步驱动程序

v0.1.1 no-std #embedded-hal-driver #charger #max77975
bluetooth-hci

蓝牙 HCI

v0.1.0 3.3K no-std #events #bluetooth #command #hci #ble #devices #bare-metal
pdf417

无 std PDF417 编码器

v0.2.1 夜间版无 std #嵌入式 #编码器 #字节 #条码 #数字 #生成 #无 std
pca9555

为 (P|T)CA9555 I/O 扩展器提供的 rust-嵌入式驱动程序

v0.1.1 无 std #端口 #扩展器 #I/O #驱动程序 #rust-嵌入式 #P-T #ca9555
cstream

libc::FILE 流 'c 流

v0.1.4 无 std #流 #libc #ffi #no-alloc
nmos6502

适用于嵌入式环境的符合 no_std 规范的 NMOS6502 模拟器

v1.0.1 #指令 #模拟器 #处理器 #兼容 #指令集 #测试套件 #环境
a121-sys

对 A121 雷达传感器 C SDK 的原始绑定

v0.4.0 sys 无 std #雷达 #a121 #嵌入式
udatatable

在无分配器的嵌入式 no_std 环境中创建数据表

v0.1.1 无 std #数据 #Arduino #嵌入式 #avr #无 std #列名
gpt-partition

GptPartitionCursor 实现了 Read + Write + Seek + Debug。它用于备份或恢复分区映像，如嵌入式升级。

v0.1.2 #分区 #gpt #读写 #读写器 #写入器 #读取器 #分区表
ssd1675

用于嵌入式-hal 的 SSD1675 电子纸显示（EPD）控制器驱动程序

v0.5.0 无 std #显示 #嵌入式-hal 驱动程序 #电子纸 #spi 驱动程序 #epd #spi 接口 #电子纸
hx711_spi

一个与 HX711 通过 SPI 交互的平台无关的驱动程序

v0.5.0 #spi 驱动程序 #驱动程序 #放大器 #hx711 #嵌入式-hal #嵌入式-hal 驱动程序
herkulex-drs-0x01-stm32f1xx

使用 stm32f1xx 的 USART 驱动 Herkulex DRS-0101 和 DRS-0201 伺服电机

v0.1.2 #伺服 #herkulex #stm32f1xx #usart #伺服电机 #伺服电机
arducam-legacy

基于 embedded-hal 的 Arducam 旧版相机驱动程序

v0.1.2 130 no-std #embedded-hal #arducam #embedded-hal-driver #computer-vision #ov2640 #embedded #spi-driver
dac8564

德州仪器DAC8564的无平台库

v0.0.5 no-std #dac #embedded-hal #driver #8564
arm7tdmi_aeabi

将aeabi函数放入您的代码的宏处理程序

v0.2.0 macro no-std #arm7tdmi #armv4t #thumbv4t
crc8-rs

进行8位循环冗余检查的无堆内存no-std库

v1.1.1 no-std #crc #checksum #embedded #data-integrity #networking
w5500-dns

为Wiznet W5500互联网卸载芯片的DNS客户端

v0.5.0 no-std #dns #w5500 #wiznet #server-client
megadrive-sys

世嘉Mega Drive (Genesis)硬件的绑定

v0.1.0 no-std #gamedev #sega #megadrive #mega #drive #bindings #genesis
rvideo

嵌入式应用的实时视频服务器

v0.5.0 250 #video #real-time #industrial #plc #roboplc #realtime
mctp

管理组件传输协议（MCTP）基类型和特质

v0.1.0 no-std #traits #component #interface #hardware #hardware-interface #base #system-interface
levarint64

小端可变长度整数编解码器，与no_std兼容

v0.2.8 no-std #codec #byte #varint #decoding #u64 #value #numbers
embedded-nrf24l01

为嵌入式-hal平台上的NRF24L01(+)收发器提供驱动程序

v0.2.0 no-std #embedded-hal #driver #wireless #nrf24l01 #nrf
sdio_sdhc

驱动程序用于通过SDIO驱动sdhc，无文件系统，仅测试stm32f407板，其他stm32f4xx板未测试

v0.2.3 无标准库 #sdcard #sdhc #sdio #stm32f407 #嵌入式
stm32l0x1-hal

STM32L0x1微控制器的外设访问API

v0.11.0 无标准库 #hal #arm #cortex-m #stm32l0x1 #硬件抽象
do_syscall

原始系统调用

v1.0.2 #syscalls #argument #numbers
postform_decoder

Postform日志框架的解码器，适用于mcu的高效日志框架

v0.5.0 #logging-framework #logging #log #format-string #logger #嵌入式 #string-interning
fdt-rs

适用于嵌入式无标准库环境的扁平设备树解析器

v0.4.5 600 无标准库 #devices #tree #嵌入式设备 #tree-node #fdt #dtb #device
stockbook

编译时嵌入1位图像

v0.3.0 无标准库 #image #compile-time #1-bit #include #width-height #图形
ape-fatfs

适用于嵌入式系统的灵活FAT库

v0.2.0 无标准库 #fat #嵌入式 #filesystem #无标准库
atsam4lc8a-pac

ATSAM4LC8A微控制器的外设访问包

v0.3.2 无标准库 #micro-controller #atsam4lc8a #cortex-m
klaptik

用于LCD/OLED显示的实验性UI渲染框架

v0.2.1 #display #ui-framework #experimental #lcd-oled #rendering #嵌入式 #🧩
sx127x_lora

适用于基于Semtech SX1276/77/78/79的平台的平台无关驱动程序

v0.3.1 无标准库 #lora #radio #嵌入式-hal驱动 #sx1276
cortex-m-log

Cortex-M处理器的日志功能

v0.8.0 1.9K 无标准库 #cortex-m #logging #stm32 #log #arm
ieee802_3_miim

IEEE 802.3媒体独立接口的抽象，提供对标准中定义的寄存器的访问，以及可选的此抽象的常用PHY实现

v0.8.0 380 no-std #phy #ieee #ethernet #media #independent #abstraction #standard
esp32s2

ESP32-S2外设访问crate

v0.23.0 13K no-std #information #module #wifi
sgpc3

Sensirion SGPC3气体传感器的Rust驱动程序

v1.0.0 no-std #sensirion #driver #embedded-hal-driver #tvoc
privilege_level

快速简单地访问CPU当前的权限级别

v0.1.1 no-std #ring-layer #cpu-privilege #ring-level #cpu-permission
rust-mqtt

适用于嵌入式和非嵌入式设备的MQTT客户端

v0.3.0 380 no-std #mqtt-client #embedded-devices #async-executor #prepared #native #async-api #year
l3gd20-ng

用于与L3GD2陀螺仪接口的跨平台SPI驱动程序

v0.1.0 no-std #gyroscope #embedded-hal-driver #mems #imu #spi-driver #l3gd20
cichlid

用于编程可寻址LED的颜色数学库

v0.2.1 no-std #rgb #color #rgb-led #led
jtagice_mkii

AVRice MKII JTAG调试器的客户端

v0.1.1 #debugging #mkii #jtagice #avrice-mkii #avrice #api-bindings
esp-idf-sys

ESP-IDF（Espressif的物联网开发框架）的绑定

v0.35.0 14K sys no-std #esp32 #esp-idf #idf #sys #build-script #service
embassy-net-driver-channel

为embassy-net异步TCP/IP网络堆栈提供高级基于通道的驱动程序

v0.3.0 6.8K no-std #driver #channel #async-networking #embassy-net #high-level #packet #embedded
tdc1000

TDC1000超声波传感模拟前端的无std驱动程序

v0.1.2 no-std #前端 #驱动 #spi驱动 #无std驱动 #模拟 #超声波 #感知
canadensis_data_types

为所有Cyphal公共受控数据类型自动生成的类型

v0.3.1 no-std #uavcan #cyphal #uav #can #嵌入式
wasefire-protocol-usb

平台与主机之间的Wasefire USB协议

v0.1.0 120 no-std #框架 #嵌入式 #无std
quad-compat-rhai

Rust的嵌入式脚本

v1.4.0 no-std bin+lib #脚本引擎 #脚本 #脚本语言 #嵌入式
timed-signal

生成时序信号的辅助库

v0.2.0 no-std #信号 #时间 #锁存 #生成
kyrax-stm32f401re

stm32f401re的外设包

v0.3.2 100 #外设 #stm32f401re #包
lpc550x

NXP LPC550x/LPC55S0x系列Cortex-M33微控制器的寄存器映射

v0.3.0 no-std
blflash

BL602串行闪存器

v0.3.5 bin+lib #bl602 #串行 #闪存器 #isp #闪存
atsams70n20

Atmel/Microchip的ATSAMS70N20微控制器的外设访问API（使用svd2rust生成）

v0.21.0 no-std #cortex-m #pac #arm
baryuxn

作为无_std库的Uxn堆栈机器

v0.1.1 no-std #仿真器 #uxn #无_std #varvara #无分配
pic32-config-sector

计算PIC32配置字的常量值

v0.3.0 no-std #pic32 #hal #mips #无_std
vga-framebuffer

通过VGA兼容信号进行文本控制台输出

v0.9.0 no-std #vga #微控制器 #控制台 #输出 #帧缓冲区 #像素 #显示
aint

介于1和128之间的任意宽整数

v0.1.0 无 std #uint #int #任意
itla

ITLA（微型激光）非阻塞控制库，使用 embedded-hal

v0.1.2 无 std #laser #embedded-hal #ppcl #读写
heatshrink

为无 std 环境提供 heatshrink 压缩算法的最小实现

v0.2.0 260 #嵌入式 #环境 #无 std
stm32f469i-disc

STM32F469 DISCOVERY 开发套件板级支持包

v0.1.0 130 无 std #arm #cortex-m #模板
cortex-m-interrupt

基于特性和函数样式的中断处理程序注册

v0.2.0 无 std #interrupt #cortex-m #嵌入式
da14531

DA14531 微控制器的外围设备访问包

v0.2.1 无 std #svd2rust
yaxpeax-avr

yaxpeax 的 AVR 指令集解码器

v0.1.0 #instructions #avr #decoder #set #yaxpeax #traits #document
pac194x

PAC194x 9V，16位带警报功能电源监控器的跨平台 Rust 驱动程序

v0.1.3 无 std #embedded-hal-driver #voltage #power-monitor #无 std
esp-max31865

使用 ESP32 与 Max31865 SPI RTD 设备交互的舒适包装器

v0.1.0 110 #esp32 #spi #max31865 #rtd #嵌入式
embedded-controls

基于 switch-hal 库，允许处理原始控制（按钮、编码器等）

v0.1.5 无 std #encoder #button #嵌入式-hal 驱动程序 #去抖动 #嵌入式-hal
embedded-nal-minimal-coapserver

基于 embedded-nal 的最小 CoAP 服务器实现

v0.4.0 390 无 std #coap-server #coap #coap-message #网络 #udp-server #套接字 #udp-socket
riscv-slic

RISC-V 软件级中断控制器

v0.1.1 #interrupt #risc-v #interrupts #嵌入式 #软件 #risc-v
font_7seg

7 段 LED 风数字字体

v0.0.5 #嵌入式图形 #字体 #图形 #嵌入式
yogurt-yaml

从yogurt文件中获取嵌入式yaml

v0.2.0 bin+lib #yaml #提取 #yogurt #用户 #文件 #命令行界面 #标识符
relox

ELF32重定位压缩和解压缩

v0.1.0 无std #重定位 #elf #嵌入式
ogc-rs

devkitPro的libogc的包装库

v0.1.1 nightly 无std #wii #嵌入式 #无std
probe-rs-mi

为与probe-rs交互的计算机提供的probe-rs机器接口

v0.1.0 700 #调试探头 #调试 #探头 #接口 #机器 #risc-v #直接
atsamd11c

ATSAMD11C微控制器的外围设备访问API（使用svd2rust生成）

v0.13.0 无std #cortex-m #arm #无std
femtopb-build

为femtopb的代码生成器

v0.5.0 750 无std #protobuf #proto #no-alloc #构建脚本 #cargo-docs
atsam3n1a

ATSAM3N1A微控制器的外围设备访问API（使用svd2rust生成）

v0.1.0 no-std #cortex-m #arm #sam3
pid-ctrl

灵活的PID控制器

v0.1.4 190 无std #pid #控制器 #控制 #嵌入式
embedded-sprites

嵌入式无std图形库，用于在编译时捆绑图像

v0.2.0 260 无std #嵌入式图形 #图形 #编译时 #图像 #嵌入式 #格式 #无std
lora-modulation

使用最小外部依赖定义LoRa调制特性的定义

v0.1.4 #lora #物联网 #lpwan
noted

创建ELF注释

v1.0.0 无std #elf #notes #note
utrace

具有异步支持的嵌入式目标基于仪器分析的配置文件库

v0.1.1 no-std #嵌入式分析 #分析 #异步 #嵌入式
naive-timer

嵌入式（no_std）平台的最小计时器

v0.2.0 21K no-std #计时器 #naive #平台 #持续时间 #嵌入式 #中断 #回调
rustos

使用 Rust 编写操作系统

v0.4.3 nightly no-std bin+lib #内核 #x86 #嵌入式 #no-std #故障
bma423

Bma423 加速度计的 Rust 驱动程序

v0.0.3 #加速度计 #驱动程序 #嵌入式 #接口 #运动 #检测 #中断
epicinium_keycode

一个用于生成使用 base32 编码的损失唯一 ID 的小型实用工具库

v1.2.0 #唯一 #base32 #编码 #ids #生成 #损失 #epicinium
bq27xxx

(bq27426, bq27427) 平台无关驱动程序

v0.0.2 no-std #量规 #电池 #嵌入式-hal #德州仪器 #bq27427 #硬件接口
smolusb

实现嵌入式系统上 USB 的实验性轻量级库

v0.1.5 310 no-std #usb #soc #cynthion #luna
esp32-wroom-rp

基于 Rust 的 Espressif ESP32-WROOM WiFi 驱动程序包，用于 RP2040 系列微控制器板

v0.3.1 no-std #wifi #rp2040 #espressif #驱动程序 #esp32-wroom #series #嵌入式-hal
minimult_cortex-m

为 Cortex-M 微控制器提供的最小多任务库或 RTOS

v0.3.3 no-std #cortex-m #rtos #multitask #memory-block
menmos-antidns

Menmos 嵌入式 DNS 服务器

v0.2.6 #dns-server #嵌入式 #menmos
ft6x06

用于 STM32F4 系列板上的 FT6x06 类型触摸屏控制器的平台无关驱动程序

v0.1.2 330 no-std #嵌入式-hal #嵌入式-hal-driver #触摸屏 #i2c-bus
gpiocdev-embedded-hal

为 gpiocdev 请求提供嵌入式-hal 包装器

v0.1.1 120 #linux-gpio #embedded-hal #gpio #linux #gpiochip #chardev #wrapper
asm6502

基本的6502汇编器

v0.1.2 #assembly #assemble #relative #immediate #translate #machine #6502
embassy-net

嵌入式系统的异步TCP/IP网络堆栈

v0.4.0 7.4K no-std #async-networking #no-alloc #smoltcp #stack #tcp-socket #component #memory
mju-bits

为u8, u16, u32和u64提供no_std类型化位域访问

v0.3.0 no-std #bitfields #bit-fields #bit #no-std #bitfield
imxrt-boot-gen

为iMXRT处理器生成启动数据结构

v0.3.2 1.1K no-std #cortex-m #imxrt #nxp #arm #data-structures
rtcc

实时时钟/日历(RTC/RTCC)特性

v0.3.2 3.2K no-std #clock #rtc #calendar
starb

STAtic环形缓冲区

v0.3.1 #ring-buffer #stack #environments #embedded #structure #allocated
drv2605-async

德州仪器DRV2605触觉驱动程序的异步rust-embedded驱动程序

v0.1.0 no-std #embedded-hal-driver #haptic #instrument #texas #drv2605 #async #rust-embedded
embedded-runtime-rp2040

嵌入式设备的小型异步运行时，具有为rp2040预定义的运行时挂钩

v0.3.0 150 #embedded-devices #rp2040 #run-time #future #stack-allocated #single-threaded #tiny
k64

Kinetis K64微控制器的外围设备访问API

v0.1.0 no-std #svd2rust #arm #cortex-m
external-memory-tools

HAL以保持无法直接映射到RAM的数据

v0.1.1 no-std #memory #bare-metal #memory-mapped #secure #memory-management #memory-mapping #no-std
periphery

Linux中的外围I/O（GPIO、PWM、SPI、I2C、MMIO）

v0.1.0 #pi #raspberry #hal
debounced-pin

一个平台无关的消抖库。它还添加了对 InputPin 的包装，以消抖其 is_high() 和 is_low() 方法

v0.3.0 no-std #debounce #embedded-hal #button
bit_op

位操作

v0.1.1 no-std #bit #set #u8 #op #reset #b7 #toggle
drogue-http-client

基于drogue-network的嵌入式设备HTTP客户端

v0.0.2 #http-client #no-std #nostd #drogue-network #error #embedded-devices
msvc-alloca

适用于最裸机的裸机项目MSVC的 _alloca

v0.3.0 #msvc #allocation #stack #dynamic #alloca #bare-metal
ad9850

AD9850 DDS合成器芯片的嵌入式驱动程序

v0.1.2 no-std #synthesizer #dds #embedded-hal
weensy

用于编程Teensy 4.1微控制器的有用组件集合

v0.1.2 #micro-controller #teensy #programming #bits #collection #utilities #utility
mfrc522

一个平台无关的驱动程序，用于接口MFRC522（RFID读取器/写入器）

v0.7.0 no-std #rfid #embedded-hal #mifare #no-std-driver
aya-ebpf-cty

用于与bindgen一起使用的C类型别名，如c_int

v0.2.1 1.4K sys no-std #aliases #bindgen #ebpf #types #c-int #aya #cty
embedded-nal-minimal-coaptcpserver

基于embedded-nal的CoAP-over-TCP服务器实现

v0.2.0 no-std #tcp-server #coap #coap-server #network #connection #built #embedded-nal
lis2dh12

LIS2DH12加速度传感器的平台无关Rust驱动程序

v0.6.9 130 no-std #accelerometer #i2c-driver #driver #sensor #i2c #embedded-hal-driver
stm32f1

STM32F1设备的设备支持crates

v0.15.1 3.4K no-std
zg-co2

ZyAura CO₂传感器协议实现

v2.1.0 no-std #usb-hid #co2 #zg #zyaura
lp586x

矩阵LED驱动器（支持LP5860、LP5861、LP5862、LP5864、LP5868）

v0.1.0 no-std #led-driver #lp5862 #lp5860 #lp5864 #lp5868 #lp5861 #matrix
rust-forth-compiler

用Rust编写的Forth编译器

v0.5.3 bin+lib #forth #compiler #rust-forth-compiler
armv7

带有VMSA的armv7指令集的低级例程

v0.2.1 nightly no-std #arm #cortex-a #no-std
lsm303dlhc-registers

STMicroelectronics LSM303DLHC E-Compass寄存器的类型化映射

v0.1.4 no-std #register #i2c #lsm303dlhc #mems #embedded-hal #registers
bl602-sdk

BL602物联网SDK的Rust包装器

v0.0.6 no-std #risc-v #bl602 #bl604 #riscv
hds

适用于no_std环境的堆叠无数据结构

v0.3.0 nightly no-std #data-structures #embedded #heapless #environments #key-value-store #no-std #stack
stm32-usbd2

STM32微控制器的'usb-device'实现

v0.7.0 no-std #usb-device #usb #stm32 #microcontrollers #embedded #driver #devices
gbafix

C语言gbafix实用程序的Rust移植。用于GBA rom修补。

v1.0.4 bin+lib #gba #port #utility #patch #rom
pt-rtd

计算铂电阻温度计的电阻和温度，例如PT100。

v0.1.1 no-std #rtd #thermometer #pt100 #pt1000
tm1637

基于TM1637芯片驱动的LED显示屏平台无关驱动程序

v0.1.0 无标准库 #嵌入式-hal驱动程序 #led显示屏 #芯片 #供电 #嵌入式 #平台 #控制
atsam4lc2c-pac

用于ATSAM4LC2C微控制器的外设访问crate

v0.3.2 无标准库 #atsam4lc2c #arm #cortex-m
satrs-mib

sat-rs框架的辅助crate，可直接从OBSW代码构建任务信息库（MIB）

v0.1.2 无标准库 #航空航天 #空间 #proc-macro #空间协议 #无标准库
anyleaf

AnyLeaf传感器的驱动程序

v1.0.1 nightly #ph #测量 #科学 #温度传感器
robot-hat-rs

robot-hat Python库的Rust非官方实现

v0.0.3 #raspberry #pi #robot-hat
debouncing

在嵌入式环境中去抖动按键

v0.2.0 #button #debounce #key #embedded #context #input #algorithm
littlefs2

littlefs的惯用Rust API

v0.4.0 110 无标准库 #微控制器 #文件系统 #属性 #api #惯用 #内联 #littlefs
lpc81x-pac

LPC81X-PAC设备的设备支持crate

v0.2.1 无标准库 #api-access
df2301q

Gravity离线语音识别模块Rust驱动程序

v0.1.0 #gravity #嵌入式 #语音识别 #dfrobot #语音识别 #单词
bmp390

BMP390压力传感器的异步驱动程序

v0.3.0 无标准库 #压力传感器 #传感器 #压力 #嵌入式-hal-async #嵌入式-hal #async #航空航天
avr-vm

用于ATMega32的VM与JIT编译器

v0.1.1 app #vm #avr #jit
imxrt-usbd

NXP iMX RT处理器的USB驱动程序

v0.3.0 900 no-std #usb #nxp #embedded #imxrt
lvgl-sys

LVGL C 库的原始绑定

v0.6.2 sys no-std #lvgl #bindings #littlevgl #header-file #build #gui #environment-variables
tca62724fmg

嵌入式HAL的RGB LED驱动程序

v0.1.2 no-std #rgb-led #embedded-hal-driver #i2c #brightness #output #pwm #led-driver
w7500x-pac

为Wiznet的W7500x微控制器提供的外设访问存储库

v0.2.0 no-std #peripheral #wiznet #svd2rust #w7500
mwatch-kernel-stm32l4

一款嵌入式“智能”手表

v2.0.0 no-std app #arm #cortex-m #smartwatch
burble-fs

蓝牙低功耗文件系统存储后端

v0.2.2 160 #bluetooth #ble #gatt #bluez #l2cap #back-end #filesystem
ke06z4-pac

NXP Kinetis MKE06Zx 微控制器的PAC

v0.1.1 #nxp #pac #microcontrollers #kinetis #mke06-zx
riscv-semihosting

RISCV处理器的半主机支持

v0.1.0 no-std #risc-v #semihosting #processors #level #u-mode #privilege #cortex-m
ads7953-rs

一个与ADS7953 ADC接口的平台无关的驱动程序

v0.1.0 no-std #ads7953 #adc #interface #no-alloc #embedded-hal #platform-agnostic #driver
avr-libcore

AVR的libcore精简版

v0.1.0 nightly #libcore #avr #version #free #language #primitive #io
tmc5072

兼容embedded-hal的TCM5072驱动程序

v0.1.1 no-std #embedded-hal #trinamics #embedded #no-std #stepper-motor
canadensis_filter_config

Cyphal的自动接收滤波器配置

v0.2.2 no-std bin+lib #cyphal #uavcan #uav #can #embedded
oc2-hlapi

Rust 对 OpenComputers II Minecraft 模块的 HLAPI 的绑定

v0.3.0 #minecraft-mod #minecraft #hlapi #api-bindings #opencomputers #oc2
sevensegment

一个与 7 段 LED 显示屏交互的跨平台驱动程序

v0.2.0 no-std #led #led-display #gpio #embedded-hal-driver
on-off-sequence-output

向 GPIO 引脚发送一组开/关状态

v0.2.0 no-std #led #embedded-hal #morse-code #gpio-pin
hmc5983

嵌入式 HAL 的磁力计驱动程序

v0.1.3 no-std #embedded-hal-driver #magnetometer #hmc5883 #spi-interface
ubench

微控制器的临时代替品 Rust 基准测试解决方案

v0.0.0-alpha0 no-std #benchmark #solution #microcontrollers #micro-controllers #reporter #stopgap #run
scpi-contrib

SCPI/IEEE488.2 贡献库

v1.0.1 550 no-std #scpi #instrumentation #parser #multimeter #embedded
edge-captive

异步 + no_std + 无分配的 Captive Portal DNS 实现

v0.2.0 120 no-std #dns-server #async-dns #dns #no-alloc #portal #ip-address #networking
a653rs-postcard

使用 postcard 通过 a653rs 通道发送类型的扩展特质

v0.4.0 no-std #serialization #arinc #avionics #embedded #aerospace #no-std
dht11

跨平台的 Rust 驱动程序，用于 DHT11 温湿传感器

v0.3.1 160 no-std #embedded-hal-driver #temperature-humidity #humidity-sensor #platform-agnostic
stackdump-capture

捕获堆转储

v0.5.0 no-std #stack-trace #stackdump #capture #register #dump #platform #capturing
r3_port_riscv

R3-OS 原始内核的 RISC-V 端口

v0.3.1 夜间版无 std #risc-v #r3 #riscv
lcd1602-driver

LCD1602 驱动程序

v0.2.0 无 std #display #lcd-display #lcd1602 #i2c-driver #parallel #interface #character
chademo-rs

基于 IEEE Std 2030.1.1-2021 的双向 CHAdeMO EV 充电的嵌入式 hal 库

v0.1.1 夜间版无 std #bidirectional #charger #chademo #embedded
vl53l0x-simple

VL53l0X TOF 距离传感器驱动程序

v0.2.0 140 无 std #embedded-hal #vl53l0x #embedded #no-alloc #no-std
mmio

执行内存映射 I/O 的抽象

v2.1.0 无 std #volatile #osdev #register #embedded
volatile-mem

管理易失性内存

v0.1.0 4.1K 无 std #volatile #memory #write #read #data #reading #read-only
max14578e-driver

MAX14578E/MAX14578AE USB 充电器检测器的嵌入式异步驱动程序

v0.1.0 无 std #usb #embedded-hal-driver #max14578e #charger-detector
platform-millis-linux

Linux 的 PlatformMillis

v2.0.0 #platform #millis #embedded-nano-mesh
lpc8xx-hal

NXP LPC800 系列ARM Cortex-M0+ 微控制器的硬件抽象层 (HAL)

v0.10.0 无 std #nxp #abstraction-layer #lpc #lpc82x #lpc845
zerocrush

稀疏文件的低开销压缩

v0.1.0 无 std #compression #embedded #no-alloc
aemics-stm32g4xx-hal

STM32G473 的硬件抽象层 (HAL)

v0.1.0 无 std #hal #arm #cortex-m #abstraction-layer #stm32g4xx
cargo-n64

Cargo 子命令，用于构建任天堂 64 ROM

v0.2.0 nightly bin+lib #nintendo #n64 #cross #compilation #cli
hdc20xx

适用于HDC2080、HDC2010和HDC2021低功耗湿度和温度数字传感器的平台无关Rust驱动程序

v0.1.0 no-std #temperature-sensor #temperature #humidity #sensor #embedded-hal-driver
grapple-m24c64

M24C64 I2C EEPROM的嵌入式hal驱动程序

v0.1.1 no-std #eeprom #i2c #embedded-hal-driver #m24c64 #write #grapple #arbitrary-length
r3_port_arm

R3-OS原始内核的Armv7-A端口

v0.2.3 nightly no-std #arm #r3 #port #kernel #armv7-a #static #r3-os
piddiy

DIY自定义PID控制器工具包

v0.1.1 no-std #pid #control-systems #automation #embedded #no-alloc
ag-lcd

Arduino LiquidCrystal库的移植

v0.2.0 #lcd #arduino #liquid-crystal #avr-hal #hd44780
ads129xx

适用于德州仪器ADS1292 24位2通道低功耗模拟前端（ECG应用）的驱动程序crate

v0.2.1 no-std #ads1292 #ecg #ads1291 #ads1292-r #embedded #spi-interface
bitwrap_extra

将数据打包/解包到字节数组

v2.0.6 no-std #bitfields #bit #byte-array #protocols #lsb #parser #bitfield
can-bit-timings

计算CAN总线时序的过程宏

v1.1.0 no-std #convenience #timing #can-bus #calculate #proc-macro #procedural #bit
lora-phy

LoRa物理层实现，允许在支持嵌入式hal-async的嵌入式框架中利用一系列MCU/LoRa板组合

v3.0.1 120 no-std #lora #embedded-hal-async #iot #radio #semtech #micro-controller
pybadge-high

Adafruit pybadge的高级别板级支持crate

v0.2.0 no-std #hardware-abstraction #cortex-m #high-level #embedded-hal #arm #abstraction-layer #no-std
bfcore

BrainF*ck 解释器，不使用 std 或 alloc

v0.2.0 no-std #interpreter #brainfuck #alloc #std #memory #input
tfmicro

适用于微控制器的 TensorFlow Lite 的 Rust 绑定

v0.1.0 no-std #tensorflow #micro-controllers #computer-vision #microcontroller #api-bindings #embedded #no-std
ruspiro-register

定义与通常由一组位字段表示的寄存器字段值方便协作的方法

v0.5.5 650 no-std #register #bit-fields #set-bit #ruspiro #field-value #registerfields
rrt0

跨平台运行时/启动程序（类似 crt0）

v0.3.1 nightly #run-time #startup #nintendo #n64 #crt0
dac5578

适用于 Rust Embedded HAL 的 Texas Instruments DAC5578 驱动程序

v0.2.1 no-std #embedded-hal #i2c #dac #embedded-hal-driver #instrument #texas #command
core_ux

非标准类型 u/i1..=63 的 no_std 实现

v0.1.3 no-std #integer #misaligned #unaligned #conversion
fs1027-dg-hal

适用于 no_std embedded-hal 的 FS1027-DG 气体流量传感器模块驱动程序

v0.2.0 no-std #sensor #flow #embedded-hal #embedded-hal-driver
ssd1322_di

display-interface 兼容的 SSD1322 OLED 显示控制器驱动程序

v0.2.0 no-std #oled #ssd1322 #embedded #no-std
unmp-link-serial

unmp 的串行链路

v0.7.0 nightly #serial #link #iot #unmp
apu_pcengines_hal

APU2+ 硬件直接内存接口的安全包装器

v0.1.0 #hal #embedded-hal-driver #linux #driver #apu #embedded
purua

PU-RU-A 是一个 PUre RUst luA 实现（待定）

v0.0.2 bin+lib #lua #embedded #pure #file #ret #run #r-ust
stuw81300

STuW81300嵌入式HAL驱动器

v0.2.0 no-std #spi-driver #spi #driver #no-std-driver #embedded-hal-driver #synthesizer #rf
simp6502

6502汇编指令定义和解释器

v0.1.1 #opcode #interpreter #emulator #6502
issi-is31fl3731

ISSI IS31FL3731 LED驱动器驱动程序

v0.1.1 no-std #led-driver #is31fl3731 #issi #no-std
cic-fixed

定点数CIC滤波器实现

v0.5.1 no-std #fixed-point #filter #cic #embedded #no-std
aarch64-std

裸机aarch64标准库组件实现

v0.1.2 no-std #aarch64 #bare-metal #embedded #no-std
ruspiro-error

错误特性和相关类型的定义，使错误处理更方便。这是rust std::error::* 的一种重复，它不适用于 ``#…

v0.1.1 no-std #error #bare-metal #ruspiro #baremetal
gc9a01a

GC9A01A液晶显示控制器SPI驱动程序

v0.1.1 no-std #display #embedded-graphics #lcd-display #embedded #no-std #spi-driver
bmp280-core

BMP280驱动程序

v0.2.0 #bmp280 #embedded #driver
defmt-listener

解码并打印从tcp接收到的defmt-itm数据

v0.1.1 app #defmt #itm #embedded
saelient

SAE-J1939支持库

v0.1.1 no-std #sae-j1939 #compatible #api #data #traits #specification #embedded-can
nobcd

no_std环境的BCD数字原始数据

v0.2.0 no-std #bcd #embedded #no-std
max17320

MAX17320嵌入式HAL驱动程序（2S-4S型号Gauge m5燃料电池保护器，内部自放电检测和SHA-256认证）

v0.1.0 无-std #嵌入式HAL驱动程序 #HAL #IO #燃料电池表
cty

用于与bindgen一起使用的C类型别名，如c_int

v0.2.2 218K 无-std #类型 #ffi #C #类型 #bindgen
嵌入式线程安全

为嵌入式设备提供安全的全局或线程局部单元

v0.2.3 #嵌入式设备 #线程局部 #单元 #警告
xdevs-no-std

为嵌入式系统上的实时模拟实现xEDEVS的无标准库版本

v0.2.1 无-std #实时 #模拟 #嵌入式 #系统 #无-std
hvac

HVAC控制器状态机

v0.1.0 无-std #状态机 #恒温器 #控制器 #风扇 #服务 #最小 #冷却
uart_xilinx

提供包含许多操作Xilinx FPGA UART（XPS UART Lite，AXI UART Lite）的方法的struct

v0.2.0 #UART #lite #FPGA #Xilinx #AXI #XPS #操作
npl_utils

嵌入式平台NPL接收器

v0.3.1 #平台 #接收器 #NPL #嵌入式
嵌入式-alloc

嵌入式系统堆分配器

v0.5.1 15K #堆分配器 #分配器 #嵌入式 #RISC-V #Cortex-M #ARM
msp430-periph

所有MSP430的外围定义

v0.0.5 无-std #msp430 #外围 #寄存器 #ti #微控制器
eei_vfd

EEI Tech VFD显示屏的基于嵌入式HAL的驱动程序

v0.1.0 无-std #显示 #VFD #技术 #驱动程序 #嵌入式HAL驱动程序 #嵌入式图形 #EEI
p9813

RGB控制器

v0.2.0 无-std #SPI #嵌入式HAL #控制器 #RGB
senseair

与Senseair设备通信的协议实现

v0.4.0 无-std #CO2 #无-sys #记录器 #k30
axp20x

axp20x电源管理单元的Rust驱动程序

v0.0.2 no-std #driver #power #status #interrupt #state #management #unit
ape-table-trig

使用预计算表实现 sin、cos 和 tan

v0.2.0 no-std #trigonometry #embedded #math #no-std #floating-point
teensy4-panic

Teensy 4 的 panic 处理器。属于 teensy4-rs 项目的一部分

v0.2.3 180 no-std #cortex-m #arm #teensy-4 #teensy4 #panic-message
pimoroni-trackball-driver

为 pimoroni trackball 设计的嵌入式驱动器

v0.1.1 #trackball #driver #interrupt #pimoroni #i2c #embedded #pin
panic-probe

退出 probe-run 并返回错误代码的 panic 处理器

v0.3.2 23K no-std #defmt #panic-handler #probe-run #logging-framework #knurling #panic-message #panic-impl
megatiny_hal

为 attiny 和 atmega avr 设备提供的硬件抽象层

v0.2.0 nightly #hardware-abstraction-layer #abstraction-layer #avr
bbbase64

Bare-Bones Base64：嵌入式使用的无 std、heapless、内存安全的编码/解码库

v0.1.0 #codec #base64 #heapless #memory-safe #bare-bones #embedded
as5048a

AMS AS5048A 磁性旋转编码器的 Rust 驱动程序

v0.2.1 no-std #embedded-hal-driver #ams #magnetic #rotary #encoder
embassy-traits

v0.0.2 nightly no-std #embedded #hal #executor
canopen_rust

Rust 的 CANOpen 实现

v0.1.3 #canopen #can #can-open #testing #x86
utrace_core

具有异步支持的嵌入式目标基于仪器分析的配置文件库

v0.1.1 no-std #嵌入式分析 #分析 #异步 #嵌入式
unmp-protocol-raw

unmp 的原始协议

v0.7.1 #raw #protocols #iot #unmp
stackdump-capture-probe

使用调试探头捕获嵌入式设备的堆栈转储

v0.4.0 无std #stackdump #dump #stack #capture #no-std #probe #capturing
nucleo-l031k6-bsp

ST L031K6-NUCLEO 的板级支持包

v0.3.0 无std 程序+库 #stm32 #embedded-hal #stm32l031k6 #nucleo #stm32l0x1
tock/tock-cells

用于微控制器的安全嵌入式操作系统

GitHub 0.1.0 222K #tock #micro-controller #operating-system #cell #secure #risc-v #cortex-m
blimp

嵌入式设备的基于终端的状态页面

v0.1.6 应用 #embedded-devices #monitoring #status #terminal #terminal-ui #customizable #page
bounced

信号和按钮的去抖动和测试

v0.2.0 无std #button #debounce #debouncer
a800xl-utils

mos-a800xl-none 目标（Atari 800XL/XE）的杂项实用程序

v0.2.1 #atari #mos #8-bit #llvm-mos #6502
microamp

微控制器上的非对称多处理

v0.1.0-alpha.7 夜间版无std #shared-memory #asymmetric #amp #microcontrollers #communication #applications #zero
s32k118-pac

NXP S32K118 设备的设备支持包

v0.1.0 无std
defmt-itm

通过 ITM（仪器跟踪宏单元）刺激端口传输 defmt 日志消息

v0.3.0 无std #log-messages #logging #formatting #knurling
phm

漂亮的 HAL 机器

v0.0.2 #machine #hal #adapter #stream #diagram #info #now
ltc690x

LTC690x 串行可编程振荡器的驱动器包

v0.2.1 无std #driver #hal #programmable #oscillator #serial #i2c #frequency
mcp4728

MCP4728 4通道、12位 I2C DAC 的平台无关的 Rust 驱动程序

v0.1.0 no-std #dac #driver #embedded-hal #embedded-hal-driver
ma734

针对MA734的Rust平台无关驱动程序，MA734是一款数字角度传感器，用于检测永磁体的绝对角位置

v0.1.1 no-std #driver #embedded-hal-driver #platform #detect #angle #digital #sensor
oorandom

一个小巧、健壮的伪随机数生成器实现

v11.1.4 2.7M no-std #random #pcg #prng
freertos-sys

为特定设备系列从源代码构建FreeRTOS，并提供简单的链接

v0.1.3 sys no-std #free-rtos #rtos #rtx #linker
swap-n

std::mem::swap的n个参数扩展

v0.1.1 no-std #swap #mem #linked-list #node #ptr
midi-stream-parser

解析器，将MIDI流中的字节转换为消息

v0.1.0 no-std #midi #real-time #byte-stream #realtime #encoding
sps30-i2c

针对SPS30颗粒物传感器的Rust平台无关驱动程序

v0.1.0 no-std #sensor #driver #i2c #embedded-hal-driver #sensors
wpilib-sys

FRC的WPILib系统绑定Rust版本

v0.4.0 sys #wpi-lib #frc #first #robotics #roborio #wpilib
zorio

将标准库I/O的子集移植到no_std

v0.1.0 nightly no-std #io #bare-metal #no-std
embedded-nal-tcpextensions

扩展了嵌入式nal的TCP部分，以更精确地使用堆栈的缓冲区

v0.1.2 no-std #network #buffer #tcp #extension #stack #embedded-nal #precise
embedded-hdc1080-rs

HDC1080低功耗湿度和温度数字传感器的Rust驱动程序

v0.1.0 no-std #temperature-humidity #temperature-sensor #temperature #humidity #sensor #embedded-hal-driver
platform-switch

用于在平台之间切换的命名空间外观

v0.1.0 无需std #微控制器 #mcu #嵌入式 #命名空间 #日志错误 #无需std
p256-cortex-m4-sys

P256-Cortex-M4的底层绑定

v0.1.0 500 sys 无需std #签名 #nist #cortex-m #签名 #密码学 #无需std
avr-std-stub

包含了一些简单的语言项实现，这些项是libstd在其它目标上通常定义的

v1.0.3 250 夜间版无需std #必需 #语言 #错误 #项 #libstd #定义 #目标
usbd-blaster

嵌入式设备的USB Blaster

v0.1.3 无需std #usb设备 #ftdi #blaster #嵌入式设备 #jtag #无需std
embedded-menu

嵌入式设备的交互式菜单

v0.6.1 250 无需std #嵌入式设备 #菜单 #嵌入式图形 #交互式 #列表 #值 #sdl2
sae-j1939

适用于嵌入式和非嵌入式用例

v0.1.1 无需std #can总线 #标准 #位 #标识符 #扩展 #用例 #非嵌入式
fatfs-embedded

Rust对流行的嵌入式FatFs库的绑定

v0.1.0 sys 无需std #fatfs #embassy #文件系统 #嵌入式 #无需std
k8055_rs

适用于Velleman K8055套件的跨平台驱动代码

v0.1.0 #k8055 #velleman #固件 #跨平台
ogc-sys

Rust对devkitPro的libogc的绑定

v0.1.1 sys 无需std #wii #嵌入式 #无需std
cargo-ruspiro-push

Cargo工具，用于将新的RusPiRo内核从开发机器（PC）推送到通过串行端口连接的Raspberry Pi

v0.1.1 app #raspberry-pi #bare-metal #ruspiro #operations #cargo #baremetal
simink-build

simink构建

v0.1.3 #build #simink #simink-build
mt9v034-i2c

mt9v034图像传感器双线编程驱动程序

v0.1.5 no-std #camera #imaging #embedded-hal-driver #mt9v034 #no-std-driver
rpi_embedded

Raspberry Pi的GPIO、I2C、PWM、SPI和UART外设的接口。由RPPAL分支而来

v0.1.0 150 #embedded-hal #raspberry-pi #hal #embedded-hal-impl #raspberry #pi #usb-serial
AT42QT2120

AT42QT2120的跨平台Rust驱动程序

v0.1.2 no-std #touch #driver #embedded-hal-driver
ssd1327-i2c

SSD1327 I2C驱动程序

v0.2.0 no-std #i2c-driver #i2c #graphics #ssd1327 #no-std
cortex-m-semihosting

ARM Cortex-M处理器的半主机功能

v0.5.0 17K no-std #cortex-m #arm #semihosting
ic-mu

磁偏心绝对位置编码器驱动程序

v0.1.0 no-std #encoder #magnetic #absolute #position #driver #off-axis
mii

实现monome ii协议的rust-embedded

v0.1.1 no-std #ii #protocols #rust-embedded #monome
mimxrt500-bootstub

使cortex-m-rt在从FlexSPI NOR闪存启动时与NXP i.MX RT500系列芯片工作的粘合代码

v0.3.0 #flash #nor #boot #memory #rt500 #flex-spi #mx
bm1397-protocol

BM1397比特币挖矿ASIC的Rust协议驱动程序

v0.2.0 no-std #bitcoin #mining #embedded-hal-driver #no-std
mcumgr-smp

纯Rust实现的微控制器smp协议

v0.6.0 #smp #rtos #zephyr #mcumgr #message-format #codec #request-response
msp430fr247x

TI MSP430FR247x 微控制器的外围设备访问存储库

v0.1.0 nightly no-std #ti #svd2rust #msp430
weather-utils

一组常用且实用的天气相关计算

v0.2.0 no-std #temperature #weather #conversion #dew-point #heat-index #unit-conversion #convert
apds9960

APDS9960数字接近、环境光、RGB和手势传感器的跨平台Rust驱动程序

v0.1.0 no-std #light #proximity #sensor #embedded-hal-driver #gesture
ezo_i2c_rs

使用I2C协议与Atlas Scientific Ezo设备交互的接口

v0.2.0 #i2c #embedded-hal-driver #ezo #hal #atlas-scientific
drmem-db-simple

DrMem控制系统后端

v0.3.1 #control-system #automation #back-end #devices #dr-mem
drogue-boot

Cortex-M引导加载程序工具包

v0.1.2 nightly #bootloader #cortex-m #embedded
nintendo64-pac

Nintendo 64的外设访问存储库

v0.2.0 no-std #nintendo-64 #pac #n64 #embedded #no-std
ad5328

模拟设备ad5328 DAC的rust-embedded驱动程序

v0.1.1 no-std #dac #analog-devices #driver #rust-embedded
daisy_bsp

Electro-Smith Daisy Seed的板级支持包

v0.5.1 no-std #bsp #cortex-m #daisy #stm32h7xx
at42qt1070

AT42QT1070的嵌入式-hal实现

v0.1.1 no-std #i2c #atmel #embedded-hal #touch #embedded-hal-i2c
avr

AVR仿真器

v0.0.3 bin+lib #微控制器 #仿真器 #cpu #io #微控制器
driver-74hc595

用于74hc595移位寄存器的嵌入式异步驱动程序

v0.1.0 no-std #spi总线 #74hc595 #嵌入式HAL驱动程序 #移位寄存器 #数据传输
smbus-request-parser

解析SMBus请求。为每种类型的读写请求注册要调用的函数。与轮询、中断、DMA使用无关。

v0.2.0 #i2c #sm总线 #请求 #轮询 #dma #请求 #解析器
nu-isp

Nuvoton ISP_HID协议库

v0.7.1 #hid #isp #闪存 #Nuvoton
rart-rs

一个异步运行时，可利用嵌入式操作系统的优点

v0.0.8 nightly no-std #异步 #嵌入式 #no-std
endian-type-rs

针对具有定义字节序的类型的安全包装器

v0.1.4 650 no-std #endian #byteorder #order #byte #defined #type #default
dps422

一个与I2C接口的、不依赖于平台的DPS422气压和温度传感器的驱动程序

v0.1.1 no-std #压力传感器 #压力 #传感器 #温度 #温度传感器 #嵌入式HAL驱动程序 #infineon
libalgobsec-sys

对Bosch BSEC库的不安全绑定

v0.3.0+1.4.8.0 sys #绑定 #bsec #bosch #路径 #嵌入式 #构建
phm-worker

嵌入式Worker for Pretty HAL Machine

v0.0.2 #worker #machine #hal #pretty #pc #嵌入式
nuki-backend-hifb

Nuki 2D即时GUI库的HiFB + HiTDE绘图后端

v0.2.0 #后端 #绘图 #即时 #2d #nuki #hi-fb #hi-tde
diskio

处理磁盘IO设备的特剧行为

v0.1.2 no-std #磁盘 #驱动器 #嵌入式
burble-const

蓝牙低功耗分配的编号

v0.2.2 #蓝牙 #ble #gatt #bluez #l2cap #api-bindings
mcp25625

MCP2515 SPI-CANBus no_std 驱动程序

v0.1.0 #no-std-driver #filter #can-bus #mcp2515 #everything #spi-can-bus #embedded
atsamv71q21rt

Microchip 公司 ATSAMV71Q21RT MCU 的外设访问 API（使用 svd2rust 0.28.0 生成）

v0.29.0-alpha3 no-std #cortex-m #pac #arm #atsam #no-std
is31fl3218

针对 Lumissil 微系统 IS31FL3218 LED 驱动程序的 rust-embedded 驱动程序

v0.3.0 no-std #led-driver #lumissil #microsystems #rust-embedded
nrf-modem-nal

针对 nrf9160 调制解调器的嵌入式-nal 实现

v0.2.0 no-std #modem #nrf9160 #nal #no-std
max6955

与 MAX6955 LED 显示驱动程序接口的平台无关驱动程序

v0.1.3 no-std #embedded-hal-driver #led-display #led-driver #interface #platform #i2c #blink
embedded-i2s

嵌入式 I2S（Inter-IC Sound）抽象层

v0.1.0 no-std #i2s #hal #io #abstraction-layer
panic-msp430

MSP430 微控制器的挂起 panic 实现

v0.4.0 #msp430 #panic #panic-handler
max32660-hal

MAX 32660 微控制器的硬件抽象层（HAL）

v0.2.0 no-std #embedded-hal #max32660 #arm #cortex-m #abstraction-layer
clerk

一个功能齐全的、与硬件无关的 HD44780 LCD 控制库

v0.4.0 no-std #lcd #hd44780 #lcd-display #hardware #control #independent #cursor
edge-net

各种网络协议的 no_std 和 no-alloc 异步实现

v0.7.1 100 no-std #async-networking #svc #embedded #client-server #network #http-client
defmt-ringbuf

defmt 持久性环形缓冲区记录器

v0.2.0 no-std #ring-buffer #defmt #logger #defmt-transport #read #persistent #log-messages
micropnm

lightweight, zero-dependency Rust crate for parsing binary PPM image files. It is designed to with minimal memory usage and is suitable for embedded contexts and WebAssembly.

v0.1.0 #context #suitable #ppm #binary #parser #image #memory
aevum

A CLI utility to calculate timer register values for STM32 microcontrollers

v0.1.1 app #timer #stm32 #arm #cortex-m #command-line-tool #cli
blend-srgb

A small, #![no_std]-compatible sRGB conversion and blending library designed for performance

v0.1.1 850 no-std #srgb #convert #rgb #blend #performance #fast #graphics
qwiic-button-led

A driver for the SparkFun Qwiic Button LED

v0.1.1 no-std #led #embedded-hal-driver #embedded #no-std
byte

A low-level, zero-copy and panic-free serializer and deserializer for binary

v0.2.7 8.2K no-std #binary-data #binary-encoding #binary #binary-parser #serializer-deserializer #scroll #parser
simink_entry

simink 启动运行时环境初始化

v0.1.2 no-std #run-time #kernel-entry #simink #启动运行时环境初始化
r3_support_rza1

支持在 Renesas RZ/A1 上运行 R3-OS 的软件包

v0.2.2 nightly no-std #arm #renesas #r3
da14531-hal

为 DA14531 微控制器提供的 HAL crate

v0.2.2 no-std #svd2rust #da14531 #cortex-m #embedded #no-std
iaq-core

适用于 iAQ-Core 室内空气质量传感器的跨平台 Rust 驱动程序。兼容 iAQ-Core-C 和 iAQ-Core-P。

v0.1.0 no-std #air-quality #air #quality #sensor #embedded-hal-driver #sensors #indoor
kobo

与 Kobo 设备交互

v0.3.1 #e-ink #fbink #api-bindings
afe4400

适用于TI AFE4400脉搏血氧模拟前端芯片的兼容embedded-hal的驱动程序

v0.4.0 no-std #embedded-hal #embedded-hal-driver #pulse #ti #chip #compatible #front-end
asm-delay-embedded-time

基于arm::delay的嵌入式-hal DelayMs & DelayUs的no_std实现，具有嵌入式-time功能

v0.9.1 1.1K #time #cortex-m #arm
thermostat-eem

Sinara Thermostat-EEM温度控制器的固件

v0.2.0 no-std app #adc #dac #ethernet #physics #signal-processing #stm32h7
embedded-ads111x

ADS111x 16位ADC I2C rust驱动程序no_std

v0.1.1 no-std #i2c-driver #adc #i2c #driver #embedded
stemma_soil_sensor

读取Adafruit STEMMA Soil Sensor的数据

v0.1.5 #sensor #adafruit #soil #stemma #moisture
ufmt-utils

μfmt 工具

v0.2.0 no-std #debugging #display #write #format
microchip-eeprom-25x

一个与Microchip 25xxxx EEPROM通过SPI接口的平台无关的驱动程序

v0.1.0 no-std #microchip #eeprom #embedded-hal-driver #mems #spi-driver
smoltcp-rmodbus

适用于rmodbus的smoltcp实现

v0.1.0 #smoltcp #defmt #rmodbus #defmt-03
huber-pilot-one

huber Pilot ONE 库

v0.2.1 no-std #pilot #huber #rs232 #communicate
usbd-hid-descriptors

在HID描述符中使用的低级、线格式枚举/位字段

v0.8.2 3.8K no-std #hid #usb-hid #descriptor #low-level #wire-format #usbd-hid #no-std
fchashmap

一个固定容量的no_std hashmap

v0.1.3 no-std #static #no-heap #embedded #key-value #no-std #derive-debug #debugging
fopencookie-sys

到<stdio.h>::fopencookie的绑定

v0.1.1 sys no-std #libc #stream #ffi
mwatch-sdk

https://github.com/MWatch 上的应用程序开发 SDK

v0.5.0 no-std #mwatch #embedded #applications #no-std #sdk #github #com-m-watch
mks979b

MKS 979B 真空转接器无需 std 驱动。基于嵌入式 hal 特性。

v0.1.0 no-std #serial #embedded-hal #driver #no-std-driver #rs232-rs485 #serial-communication #no-std
tmledkey-hal-drv

基于 HAL 的 Titan Micro 7 段 LED 控制器和键盘扫描仪驱动程序

v0.1.1 no-std #led-display #led #hal #led-controller #tm1637 #tm1638 #low-level
keypad2

使用嵌入式-hal 读取 3x4 键盘

v0.1.1 no-std #embedded-hal #embedded-hal-driver #lcd #keypad #no-std
microchip-tc72r-rs

通过 SPI 使用嵌入式-hal 与 Microchip TC72（温度传感器）进行接口的平台无关驱动程序

v0.1.3 no-std #embedded-hal #temperature-sensor #embedded-hal-driver #analog-devices #mems #accelerometer
ad9361-rs

用于 Analog Devices Inc. no-OS 库中 AD9361 部分的绑定

v0.1.0 no-std #analog-devices #dsp #sdr
microchip-eeprom-25lcxx

通过 SPI 与 Microchip 25LCxx EEPROM 进行接口的平台无关驱动程序

v0.1.0 no-std #microchip #eeprom #embedded-hal-driver #mems #spi-driver
mcxn947-pac

NXP mcxn947 的外围设备访问框架

v0.0.3 no-std #nxp #micro-controller #embedded
num_x

实现以下非标准整数：u1, u2, u3, u4, u5, u6, u7, u9, u10, u11, u12, u13, u14, u15, u17, u18, u19, u20, u21, u22, u23, u24, u25, u26, u27, u28, u29, u30, u31...

v0.2.2 no-std #integer #non-standard #misaligned #unaligned #conversion
aht10-async

与 AHT10 温湿度传感器进行接口的平台无关驱动程序

v0.1.0 no-std #temperature-humidity #humidity #temperature #aht10 #embedded-hal-driver
rhai_codegen

Rust 脚本语言和引擎 Rhai 的过程宏支持包

v2.2.0 94K 宏无std #scripting-language #plugin #scripting #scripting-engine #proc-macro #embedded
tinywasm

一个微型的WebAssembly解释器

v0.7.0 无std #wasm-interpreter #run-time #tiny #default #environments #external #logging
bmp388

一个与BMP388压力传感器交互的平台无关的驱动程序

v0.1.0 无std #pressure-sensor #pressure #embedded-hal-driver #platform #interface
edge-std-nal-async

嵌入式-nal-async和嵌入式-nal-async-xtra的临时STD实现

v0.2.0 无std #async-io #minimalist #systems #std #smol #operating-systems #networking
cmsis-rtos2

CMSIS-RTOS2 API的包装器，应由其他库提供，并链接到消费库或应用程序

v0.1.1 无std #rtos #free-rtos #embedded-hal-driver #rtx
tpa2016d2

德州仪器TPA2016D2 Class-D放大器的嵌入式-hal驱动程序

v0.2.0 无std #embedded-hal-driver #tpa2016 #instrument #amplifier #texas #class-d #i2c
allegro-motor-drivers

Allegro微系统电机控制器驱动寄存器

v0.1.0 无std #hardware #motor #allegro #driver #circuit #register #controller
e-ring

一个无std只追加环形缓冲区，当满时用新元素替换最旧的元素

v0.3.0 无std #ring-buffer #ring #buffer #const-generics #embedded #no-std
freebsd-embedded-hal

embedded-hal 为FreeBSD设备提供的特性和

v0.1.2 #freebsd #hal #devices #traits #i2c #gpio #flags
smlang-macros

为smlang crate编写的过程宏

v0.8.0 10K macro no-std #state-machine #dsl #state-transition #statemachine
bmi088

6自由度IMU嵌入式HAL驱动程序

v0.1.0 no-std #embedded-hal-driver #gyroscope #accelerometer #imu
stm32g4

STM32G4设备的设备支持crates

v0.15.1 1.0K no-std
yarn-spool

解析和评估Yarn对话脚本

v0.1.0 #dialogue #script #yarn #parser #evaluating #state #game-state
axp192

AXP192电源管理IC的驱动程序

v0.1.1 no-std #power-management #no-alloc #embedded-hal-driver #embedded #no-std
ehlcd2d

支持异步的HD44780嵌入式HAL驱动程序

v0.1.1 nightly #lcd #embedded-hal-async #embedded-hal #async #embedded-hal-driver #hd44780 #lcd-display
pololu-smc

Pololu Simple Motor Controller G2的驱动程序

v0.2.1 no-std #pololu #motor #controller #g2 #driver #command #variables
mics-vz-89te

驱动程序实现

v0.2.1 no-std #embedded-hal-driver #iot #co2-voc #embedded
async-embedded-traits

嵌入式系统的async traits集合

v0.1.3 nightly no-std #async-trait #traits #systems
stm32f1xx-lal

STM32F1xx系列的LAL

v0.1.3 200 no-std #stm32-hal #stm32 #hal #arm #cortex-m
GPS-Gunnlaug_18

机械1的第7个个人作业：构建crates

v0.1.6 #gps #class #mechatronics #mech-1 #embedded #up #individual-assignment
w5500-regsim

Wiznet W5500互联网卸载芯片的寄存器仿真

v0.1.0 490 #register #w5500 #wiznet #simulation #chip #offload #internet
can_aerospace_lite

根据“机载CAN应用接口规范V 1.7”编写的CAN Aerospace实现的轻量版本

v0.1.3 #aerospace #can-bus #embedded #canbus
xtensa-lx106-rt

xtensa lx6处理器和外设的低级访问

v0.1.2 nightly sys no-std #low-level #processors #xtensa #access #lx106 #peripheral #lx6
vcgencmd

为树莓派vcgencmd实用程序的绑定

v0.3.1 #raspberry-pi #info #pi #raspberry #system
vfork

在嵌入式低内存中运行外部程序的vfork-rs

v0.1.0 #low-memory #external #run #embedded #vfork-rs #command
lcd1602-diver

使用PCF8574 I2C总线为LCD1602显示屏编写的驱动程序

v0.1.1 no-std #i2c-bus #lcd1602 #pcf8574-i2c-bus #lcd-driver #lcd-i2c-bus #no-std
rkrga-sys

为Rust编写的Rockchip RGA FFI绑定

v0.1.1 sys #rga #rkrga #rockchip #bindings #graphics
drv2605l

drv2605l触觉驱动程序的通用平台驱动程序

v0.1.0 no-std #haptic #motor #driver #playback #rom #voltage #i2c
oxide-spark-utils

公开了oxide-spark的公共部分

v0.3.3 100 #led #esp32-c3 #i2c-sensors #rust #embedded
rp2040-panic-usb-boot

在ROM中实现，当发生panic时引导到USB模式

v0.5.0 no-std #panic-handler #panic-impl #embedded #no-std
r3_portkit

编写R3的端口

v0.2.3 夜间版无标准库 #r3 #simulator #compile-time #port #rtos #static #r3-os
wm8731

WM8731音频编解码器HAL

v0.1.0 无标准库 #codec #hal #audio #register #power #active #down
lsm303dlhc-ng

与LSM303DLHC（加速度计+指南针）接口的平台无关驱动程序

v0.3.4 无标准库 #accelerometer #mems #embedded-hal-driver #imu #compass
ssd1315

OLED驱动程序

v0.2.1 110 无标准库 #embedded-graphics #graphics #embedded #no-std
esp-display-interface-spi-dma

支持DMA的ESP32芯片Rust裸金属SPI显示接口

v0.1.0 #display-interface #spi-interface #dma #esp32 #bare-metal #chips #esp
unmp-protocol-etp

unmp的etp协议

v0.7.4 夜间版 #protocols #iot #unmp #etp #protocol
dfr0299

DFR0299 MP3播放器模块的串行协议

v0.1.1 无标准库 #module #mp3 #player #serial #protocols #command #uart
embedded_font

使用嵌入式图形的字体渲染（ttf和otf）

v0.1.3 无标准库 #font #font-rendering #embedded #text #no-std
ea-big

打开ea .big游戏文件

v0.1.1 #file-header #big #open-file #table #ea #game #indices
mcf-config-demo-settings

概念验证

v0.1.0 夜间版 #settings #embedded-devices #flags #demo #behavior #config #tune
hd44780_menu

用于HD44780显示屏的菜单系统

v0.1.1 无标准库 #menu #lcd #hd44780 #no-std
mcp9600

MCP9600和MCP9601热电偶放大器IC的基本嵌入式HAL驱动程序

v0.1.1 #i2c #thermocouple #embedded #i2c-driver #embedded-hal
bytex

8位辅助函数，主要用于AVR

v0.1.1 #8-bit #avr #byte #bit-set
adc-interpolator

模拟数字转换器的插值器

v0.2.0 #adc #interpolation #embedded-hal
rwedid

通过I2C总线读取和写入EDID数据

v0.3.2 bin+lib #i2c-bus #read-write #linux #edid #data #devices #binary-data
flipperzero-alloc

Flipper Zero

v0.11.0 #flipper-zero #applications #alloc #embedded #version #std #binaries
cyw43

Rust驱动程序，用于CYW43439 WiFi芯片，该芯片用于Raspberry Pi Pico W

v0.2.0 600 no-std #raspberry-pi-pico #wifi #embedded-hal-async #embedded #embassy-net #mac-address
nu-isp-cli

Nuvoton ISP_HID Bootloaders的CLI工具

v0.7.1 app #hid #isp #flash #nuvoton
thumby

TinyCircuits Thumby设备

v0.0.3 no-std #rp2040 #tiny-circuits #embedded
ke04z4-pac

NXP Kinetis MKE04Zx微控制器的PAC

v0.1.0 #nxp #pac #microcontrollers #kinetis
lcd-pcf8574

连接到PCF8574 I2C扩展器的Hitachi HD44780兼容LCD显示屏

v0.2.0 #lcd #pcf8574 #hd44780 #lcd-display
sdio-host

SD主机协议库

v0.9.0 4.8K no-std #sd #data-transfer #embedded-devices #sdio #sdmmc #data-structures
u32err

FFI函数的整洁错误类型（其中非零表示失败）

v0.1.1 nightly no-std #failure #error #no-alloc #error-handling #no-std
nostdhf

在no_std环境中填充f32和f64缺少的方法

v0.1.1 nightly #floating-point #f64 #f32 #methods #arithmetic #polyfill #environments
i2c-reg

为带有I2C接口的读取和写入创建寄存器

v0.1.2 #register #i2c #interface #reading #temperature #write #read
metrics-controller

Metrics Controller是一个收集Mozilla IOT项目指标的项目

v0.1.6 nightly #metrics #iot #projects #controller #collect #mozilla #integration
bbq10kbd

为arturo182的bbq10kbd PMOD设计的嵌入式HAL驱动程序

v0.1.0 no-std #embedded-hal-driver #pmod #arturo182 #keyboard #q10 #black-berry
efm32zg222-pac

为EFM32ZG222 MCU提供的外围设备访问API（使用svd2rust生成）

v0.1.0 no-std #arm #cortex-m #efm32
efm32zg210-pac

为EFM32ZG210 MCU提供的外围设备访问API（使用svd2rust生成）

v0.1.0 no-std #arm #cortex-m #efm32
embedded-flight-scheduler

嵌入式飞行实时调度库

v0.1.1 #scheduler #flight #real-time #embedded #loop #github
picoborgrev

为PiBorg的PicoBorg Reverse电机驱动板设计的控制器库，适用于Raspberry Pi

v0.1.1 #embedded-hal #robotics #reverse #board #raspberry-pi #controller #motor
ch32v3

为CH32V3设备提供的设备支持crate

v0.1.6 no-std
bq24195-i2c

德州仪器BQ24195单电池充电器的I2C驱动程序

v0.1.2 no-std #i2c #i2c-driver #power #bq24195 #charger #no-std
signalo_sinks

在'signalo'总crate中使用的过滤器集合

v0.5.2 no-std #signal-processing #filter #dsp #digital-signal #pipeline #filters
cubic-splinterpol

在no_std上高效的立方样条插值

v0.1.0 #spline-interpolation #cubic-spline #spline #interpolation #bare-metal #polynomial #no-std
lpc55s6x-pac

NXP LPC55s6x微控制器的外围设备访问API

v0.0.8 no-std #nxp #svd2rust #cortex-m
esp32h2

ESP32-H2的外围设备访问crate

v0.11.0 6.3K no-std #module #information #wifi
kernaux-sys

对libkernaux的不安全no-std绑定 - 核心开发辅助库

v0.7.0 no-std #bindings #ffi #embedded #no-std
hzgrow-r502

为HZ Grow R502指纹读取模块的USART驱动程序。也可能对其他类似模块有用。

v0.2.2 #fingerprint #embedded-hal-driver #serial #usart #biometrics #embedded-devices
sh1122-rppal

SH1122（树莓派接口）的用户模式驱动程序

v0.1.0 #display #raspberry-pi #driver #sh1122 #raspberrypi
assign-resources

宏，用于将Peripherals结构体的字段拆分到新的结构体中

v0.4.1 160 no-std #peripheral #embassy #pac #embedded #peripherals #no-alloc
efm32zg108-pac

为EFM32ZG108 MCU提供的外围设备访问API（使用svd2rust生成）

v0.1.0 no-std #arm #cortex-m #efm32
efm32zg110-pac

为EFM32ZG110 MCU提供的外围设备访问API（使用svd2rust生成）

v0.1.0 no-std #arm #cortex-m #efm32
lvbitfile2rust-cli

lvbitfile2rust crate的命令行入口点

v0.1.1 app #lvbitfile2rust #register #command-line #generate #maps #static #rustfmt
efm32pg12-pac

为Silicon Labs EFM32PG12微控制器提供的外围设备访问API

v0.3.0 no-std #arm #svd2rust #cortex-m
stm32f3xx-hal-v2

STM32F3系列微控制器的外设访问API

v0.6.0 no-std #hal #arm #cortex-m #stm32f3xx #hardware-abstraction
rtic-macros

RTIC crate的过程宏、语法解析和代码生成

v2.1.0 4.6K macro no-std #rtos #async #run-time #embedded #no-std #proc-macro
ht32f1xxxx

HT32F1XXXX设备的设备支持crate

v0.1.0 no-std #api-access #svd2rust #ht32
sntpc

发送SNTP请求

v0.3.9 6.9K no-std #sntp #ntp #ntp-client #sntp-client
tt21100-async

TT21100多触控触摸屏控制器的嵌入式HAL驱动程序

v0.1.0 无标准库 #driver #嵌入式HAL驱动程序 #tt21100 #触摸屏 #控制器 #多触控
静态链表

静态数组上的链表实现。适用于没有动态内存分配的环境。

v0.1.2 夜间版无标准库 #list #静态 #嵌入式 #无标准库
umm-malloc-sys

umm_malloc内存分配器的FFI绑定

v0.3.2 系统库无标准库 #分配器 #malloc #内存分配器 #arm #cortex-m
ina260

与基于I2C的TI INA260电源监控器接口的平台无关驱动程序

v0.3.1 100 无标准库 #嵌入式HAL驱动程序 #ti #电源 #监控器 #i2c #电源监控器 #符合规范
i3g4250d

与I3G4250D（陀螺仪）接口的平台无关驱动程序

v0.3.0 无标准库 #陀螺仪 #嵌入式HAL驱动程序 #mems #温度传感器
嵌入式-fps

嵌入式设备的每秒帧数计数器

v0.1.0 无标准库 #嵌入式设备 #嵌入式图形 #fps #图形 #嵌入式 #每秒帧数 #无标准库
sbus-parser

使用循环和字节交换的Futaba SBUS解析器

v0.1.0 无标准库 #sbus #嵌入式 #无标准库 #swap #字节 #解析器 #循环
anachro-icd

Anachro-PC的接口控制文档

v0.1.3 无标准库 #控制 #文档 #接口 #anachro #icd #通信 #类型
drogue-grove-uart-spi

Grove的SPI over UART协议

v0.1.0 无标准库 #uart #spi #grove #驱动程序 #无标准库
gpio-expander

与GPIO端口扩展器（Troyka模块）、Troyka HAT和槽位扩展器扩展板交互的平台无关驱动程序

v0.1.0 无标准库 #嵌入式HAL #hal #troyka-hat #amperka #嵌入式HAL实现
manchester-code

一个用于允许数据报的曼彻斯特编码和解码的无标准库

v0.2.0 无 std #数据报 #红外 #嵌入式 #编解码器 #无 std
panic-custom

一个小型 panic rust 库，允许轻松设置嵌入式或常规无 std 二进制的 panic 行为

v0.1.1 nightly 无 std #panic #panic处理器 #退出 #abort #自定义 #自定义 panic #定制
rn2xx3

Rust 驱动程序，用于 Microchip RN2483 和 RN2903 LoRaWAN 模块。[待完成]

v0.2.1 无 std #lorawan #microchip #rn2483 #rn2903 #嵌入式 hal 驱动程序 #文档
dw1000

Decawave DW1000 UWB 无线收发器芯片的驱动程序，提供基于 IEEE 802.15.4 的无线电通信和距离测量

v0.6.0 无 std #radio #嵌入式 hal #decawave #嵌入式 hal 驱动程序
cd74hc4067

一个与 CD74HC4067 接口的平台无关的驱动程序

v0.2.0 无 std #嵌入式 hal 驱动程序 #gpio #74hc
aarch64-arch-helpers

访问 aarch64 CPU 寄存器的辅助函数

v0.2.1 nightly 无 std #aarch64 #裸机 #引导 #裸机
rust-forth-tokenizer

用 Rust 编写的 Forth 分词器

v0.2.0 程序+库 #分词器 #forth #forth-token #迭代器 #数字 #命令 #常规
ls7366

Rust 接口，用于 LS7366 方位编码器缓冲区

v0.2.1 无 std #buffer #接口 #编码器 #芯片 #方位 #方位编码器 #spi 接口
PY32m030xx-pac

Puya 的 PY32m030xx 微控制器的外围访问库

v0.1.0 no-std #puya #arm #cortex-m #py32
ambiq-apollo3-pac2

APOLLO3 微控制器的外围访问 API

v0.2.0 无 std #svd2rust #apollo3 #ambiq
t67xx

Telaire T67XX CO2 传感器模块的驱动程序

v0.1.1 无 std #sensor #嵌入式 hal 驱动程序 #气体 #空气 #质量
embedded-mqtt

为嵌入式设备提供 MQTT 3.1.1 协议数据包的无 std 编码器/解码器

v0.1.0 no-std #mqtt #codec #protocols #pure #encode #embedded #packet
lc709203

针对LC709302电池计传感器的不依赖平台的Rust驱动程序

v0.2.1 no-std #i2c #sensor #embedded-hal-driver #battery-gauge
defmt-test

嵌入式设备测试工具

v0.3.2 1.1K no-std #unit-testing #testing #defmt #embedded-devices #knurling #test-harness
monotron-synth

20世纪80年代家用电脑风格的合成器，听起来很糟糕

v0.2.0 nightly no-std #audio #synthesizer #synthesiser #arm #cortex-m
wm8731-another-hal

Cirrus Logic/Wolfson WM8731音频编解码器IC的薄抽象

v0.1.0 no-std #hal #codec #audio #wm8731 #wolfson
st7032i

针对Sitronix ST7032i点阵LCD控制器的平台无关Rust驱动程序

v0.0.4 no-std #lcd #driver #embedded-hal-driver
bern-units

bern-kernel的基础类型

v0.1.0 no-std #rtos #iot #cortex-m #embedded #no-std
embeddy

资源嵌入

v0.1.1 #embedding #resources #embedded #stored #file #folder #toml
ht32-usbd

为HT32微控制器实现的'usb-device'实现

v0.1.1 no-std #usb #ht32 #embedded #no-std
ist8310

嵌入式 HAL 的磁力计驱动程序

v0.1.1 no-std #embedded-hal-driver #magnetometer #hmc5883 #hmc5983
sega-controller

用于读取Sega控制器输入的嵌入式驱动程序

v0.1.0 no-std #sega #controller #embedded-hal #genesis #mega-drive
at32f4xx-pac

AT32F4设备的设备支持crates

v0.2.0 no-std #devices
ueight

原始AVR编程助手

v0.2.7 #8-bit #avr #u8
metro_m0

Adafruit Metro M0的板级支持crates

v0.14.0 150 no-std #arm #embedded-hal #cortex-m #no-std
gd32f1

GD32F1系列设备的设备支持crate

v0.9.1 no-std #api-access #svd2rust #embedded-devices
ht32f2xxxx

HT32F2XXXX系列设备的设备支持crate

v0.1.0 no-std #svd2rust #api-access #ht32 #embedded
xs-lib

用于记录和检索负载序列流的命令行工具（xs）和Rust库（xs_lib）。它使用Lightning Memory-Mapped Database（LMDB）进行本地数据存储。

v0.4.0 bin+lib #event-store #lmdb #queue #cli #embedded #eventstore
ht32f2yyy

HT32F2YYY系列设备的设备支持crate

v0.1.0 no-std #svd2rust #api-access #ht32 #embedded
thingy-91-nrf9160-bsp

Nordic Thingy:91 nRF9160的BSP

v0.1.0 no-std #nrf9160 #arm #secure #nordic #bsp #non-secure #board
embedded-threads

通用的嵌入式调度程序和IPC

v0.1.0 nightly #scheduler #embedded #ipc #generic #experimental
ist7920

IST7920 LCD显示控制器SPI驱动程序

v0.1.1 340 no-std #lcd #embedded-hal-driver #lcd-display #embedded #spi-driver #no-std
adxl355

通过SPI与ADXL355（加速度计）接口的无平台驱动程序

v0.2.3 no-std #accelerometer #embedded-hal-driver #mems #analog-devices #spi-driver
drone-tisl-map

Drone嵌入式操作系统的Texas Instruments SimpleLink™外设映射

v0.13.0 no-std #ti #cc2538 #cortex #bare-metal #arm #operating-system #embedded-operating
mallocator

在Rust中使用malloc()和free()进行内存管理

v0.1.0 400 no-std #ffi #c #free-memory #embedded #memory-management
is31fl3743a

Lumissil Microsystem的IS31FL3743A IC的驱动程序

v0.1.0 无std #driver #ic #embedded-hal #lumissil #devices #microsystem #required
cloudmqtt

纯Rust MQTT客户端和服务器库

v0.4.0 程序+库 #mqtt #mqtt-client #cloud #client-server #future #pure #mqtt-server
tsl2591

TSL2591的嵌入式HAL驱动程序

v0.2.0 #embedded-hal #driver #calculations
xmc1100

ARM Cortex-M0微控制器XMC1100系列的低级寄存器映射

v0.2.0 无std #svd2rust #xmc #embedded
riot

Rust对RIOT OS的绑定

v0.1.1 #iot #internet #friendly #microcontrollers #riot-os #bindings #iot-devices
esp-metadata

Espressif设备的元数据

v0.2.0 7.9K #metadata #espressif #build-script #devices #microcontrollers #esp32 #embedded
gp2d12

GP2D12红外距离传感器的驱动程序

v0.3.0 #embedded-hal #embedded-hal-driver #distance #sensor #infrared
sgp41

Sensirion SGP41系列Rust驱动程序。VOC和NOx传感器。

v0.1.1 无std #sensirion #driver #embedded-hal-driver
not-io

无std、无分配和std::io的合成

v0.1.0-alpha 无std #no-alloc #io #synthesis #std #compatibility #stdio #traits
CESE4015_Concurrency_RJN_JVL

此程序是grep的并发版本。它使用

v0.1.0 应用程序 #concurrency #grep #version #progrmam #assignment #website #description
esb

Nordic增强型冲击burst通信协议

v0.1.0 无std #communication #radio #nrf #arm #cortex-m
r0

Rust编写的初始化代码（'crt0'）

v1.0.0 29K 无std #initialization #start #init #crt0 #c0
svm40

Sensirion SVM40传感器的Rust驱动程序

v1.0.0 无 std #sensirion #driver #嵌入式-hal驱动 #tvoc #温度湿度 #湿度传感器
ssd1309

display-interface 兼容 SSD1309 OLED 显示控制器驱动程序

v0.4.0 无 std #oled #嵌入式-hal驱动 #嵌入式 #无 std
dht11_gpio

与 dht11 传感器接口实现，用于获取温度和湿度

v0.1.0 #传感器 #dht11 #gpio #树莓派 #湿度传感器 #温度湿度 #嵌入式
si5351

Si5351 时钟发生器通用平台驱动程序

v0.2.0 无 std #嵌入式-hal驱动 #时钟 #业余无线电 #无 std
sht4x

Sensirion SHT4x 嵌入式 HAL 驱动程序

v0.1.0 无 std #sensirion #driver #嵌入式-hal驱动 #sht40 #湿度传感器 #温度湿度
sm2335egh

SwitchBot 彩色灯泡中发现的 SM2335EGH LED 控制器驱动程序

v0.2.0 无 std #led-controller #led-driver #led #bulb #switchbot #sm2335
ch32v103-hal

WCH CH32v103 MCU HAL

v0.0.4 无 std #hal #wch #微控制器 #ch32v103 #嵌入式-hal #gpio #延迟
arm64_virt

simink 程序

v0.1.0 无 std app #内核主 #主 #simink
form

将内联模块移动到正确目录结构的小脚本

v0.12.1 900 bin+lib #目录结构 #模块 #表单 #idiomatic #移动 #svd2rust #脚本
synergetic

适用于受限制环境的最小 tick 基于的异步执行器

v0.1.2 #异步执行器 #受限制环境 #std #自旋 #线程安全 #版本
hd44780-ntb

hd44780 类似 LCD 显示控制器嵌入式 HAL 驱动程序的非文本缓冲区

v0.0.6 #lcd-display #嵌入式-hal驱动 #lcd #嵌入式-hal #hd44780
bern-conf-type

Bern RTOS 配置类型

v0.2.0 no-std #rtos #iot #cortex-m #embedded #no-std
rf4463

用于与SI4463收发器IC接口的no-std库

v0.1.0 no-std #transceiver #radio #communication #no-alloc
longan-nano

Longan Nano板的板级支持包

v0.3.0 100 no-std #risc-v #bsp #gd32
systemview-target

SEGGER SystemView的RTOS跟踪特性实现

v0.1.2 no-std #rtos #cortex-m #embedded #no-std
burble-crypto

蓝牙LE加密工具箱

v0.2.2 #bluetooth #ble #gatt #l2cap #bluez #api-bindings
mcp795xx

MCP795xx实时时钟的驱动程序。使用embedded-hal crate。

v0.2.0 no-std #embedded-hal #rtc #no-std
grapple-bundle-lib

Grapple嵌入式固件和引导加载程序捆绑工具（库）

v0.1.0 #firmware #bootloader #grapple #embedded #bundling #grapple-bundle #tool
avr-libc

avr-libc的Rust绑定

v0.2.2 #libc #avr #arduino #avr-gcc
uefi-graphics

适用于UEFI环境的嵌入式图形显示驱动程序

v0.4.0 no-std #uefi #graphics #embedded #no-std
bern-conf

Bern RTOS默认配置

v0.2.0 no-std #rtos #iot #cortex-m #embedded #no-std
grove-matrix-led-my9221-rs

带my-9221驱动程序的Grove RGB矩阵LED的Rust驱动程序

v0.2.0 nightly no-std #led-driver #rgb #grove #my-9221
ux_serde

实现以下非标准整数：u2, u3, u4, u5, u6, u7, u9, u10, u11, u12, u13, u14, u15, u17, u18, u19, u20, u21, u22, u23, u24, u25, u26, u27, u28, u29, u30, u31, u33…

v0.2.0 no-std #integer #unaligned #misaligned #conversion
htu2xd

TE Connectivity Measurement Specialties HTU20D和HTU21D系列I2C温度和湿度传感器的驱动程序

v0.1.0 no-std #temperature-humidity #embedded-hal-driver #i2c #sensors #measurement #series #connectivity
qei

一个允许扩展二次编码器接口（QEI）的包装器

v1.0.2 无标准库 #编码器 #圆度 #控制
efm32tg11b120-pac

针对EFM32TG11B120 MCU的外设访问API（使用svd2rust生成）

v0.1.0 无std
efm32tg11b140-pac

针对EFM32TG11B140 MCU的外设访问API（使用svd2rust生成）

v0.1.0 无std
efm32tg11b340-pac

针对EFM32TG11B340 MCU的外设访问API（使用svd2rust生成）

v0.1.0 无std
efm32gg12b430-pac

针对EFM32GG12B430 MCU的外设访问API（使用svd2rust生成）

v0.1.0 无std
efm32gg11b310-pac

针对EFM32GG11B310 MCU的外设访问API（使用svd2rust生成）

v0.1.0 无std
efm32gg11b110-pac

针对EFM32GG11B110 MCU的外设访问API（使用svd2rust生成）

v0.1.0 无std
efm32gg11b320-pac

针对EFM32GG11B320 MCU的外设访问API（使用svd2rust生成）

v0.1.0 无std
efm32gg11b820-pac

针对EFM32GG11B820 MCU的外设访问API（使用svd2rust生成）

v0.1.0 无std
efm32gg11b120-pac

针对EFM32GG11B120 MCU的外设访问API（使用svd2rust生成）

v0.1.0 无std
efm32gg11b520-pac

针对EFM32GG11B520 MCU的外设访问API（使用svd2rust生成）

v0.1.0 无std
efm32gg11b420-pac

针对EFM32GG11B420 MCU的外设访问API（使用svd2rust生成）

v0.1.0 无std
pebble-rust

Rust的Pebble绑定。请参阅存储库中的说明。

v0.1.0 夜间版本无标准库 #手表 #pebble #cortex #arm #rebble
ws2812-blocking-spi

基于embedded_hal::blocking::spi::Write的WS2812驱动器

v0.2.0 无标准库 #ws2812 #spi #embedded-hal #blocking #neopixel #write #driver
efm32tg222-pac

针对EFM32TG222 MCU的外设访问API（使用svd2rust生成）

v0.1.0 no-std #arm #cortex-m #efm32
efm32tg230-pac

针对EFM32TG230 MCU的外设访问API（使用svd2rust生成）

v0.1.0 no-std #arm #cortex-m #efm32
efm32lg360-pac

针对EFM32LG360 MCU的外设访问API（使用svd2rust生成）

v0.1.0 无std
efm32lg230-pac

针对EFM32LG230 MCU的外设访问API（使用svd2rust生成）

v0.1.0 无std
efm32tg840-pac

针对EFM32TG840 MCU的外设访问API（使用svd2rust生成）

v0.1.0 no-std #arm #cortex-m #efm32
efm32tg225-pac

针对EFM32TG225 MCU的外设访问API（使用svd2rust生成）

v0.1.0 no-std #arm #cortex-m #efm32
efm32hg308-pac

针对EFM32HG308 MCU的外设访问API（使用svd2rust生成）

v0.1.0 no-std #arm #cortex-m #efm32
efm32lg900-pac

针对EFM32LG900 MCU的外设访问API（使用svd2rust生成）

v0.1.0 无std
efm32tg822-pac

针对EFM32TG822 MCU的外设访问API（使用svd2rust生成）

v0.1.0 no-std #arm #cortex-m #efm32
efm32lg295-pac

针对EFM32LG295 MCU的外设访问API（使用svd2rust生成）

v0.1.0 无std
efm32tg842-pac

针对EFM32TG842 MCU的外设访问API（使用svd2rust生成）

v0.1.0 no-std #arm #cortex-m #efm32
efm32lg995-pac

针对EFM32LG995 MCU的外设访问API（使用svd2rust生成）

v0.1.0 无std
efm32hg108-pac

针对EFM32HG108 MCU的外设访问API（使用svd2rust生成）

v0.1.0 no-std #arm #cortex-m #efm32
efm32hg321-pac

针对EFM32HG321 MCU的外设访问API（使用svd2rust生成）

v0.1.0 no-std #arm #cortex-m #efm32
efm32tg825-pac

针对EFM32TG825 MCU的外设访问API（使用svd2rust生成）

v0.1.0 no-std #arm #cortex-m #efm32
efm32lg940-pac

针对EFM32LG940 MCU的外设访问API（使用svd2rust生成）

v0.1.0 无std
efm32tg210-pac

针对EFM32TG210 MCU的外设访问API（使用svd2rust生成）

v0.1.0 no-std #arm #cortex-m #efm32
efm32lg842-pac

针对EFM32LG842 MCU的外设访问API（使用svd2rust生成）

v0.1.0 无std
efm32lg280-pac

针对EFM32LG280 MCU的外设访问API（使用svd2rust生成）

v0.1.0 无std
efm32gg230-pac

针对EFM32GG230 MCU的外设访问API（使用svd2rust生成）

v0.1.0 无std
efm32gg980-pac

针对EFM32GG980 MCU的外设访问API（使用svd2rust生成）

v0.1.0 无std
efm32gg942-pac

EFM32GG942 MCU 外设访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 无std
efm32gg332-pac

EFM32GG332 MCU 外设访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 无std
efm32gg880-pac

EFM32GG880 MCU 外设访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 无std
efm32gg280-pac

EFM32GG280 MCU 外设访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 无std
efm32gg232-pac

EFM32GG232 MCU 外设访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 无std
efm32gg290-pac

EFM32GG290 MCU 外设访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 无std
efm32gg890-pac

EFM32GG890 MCU 外设访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 无std
efm32gg995-pac

EFM32GG995 MCU 外设访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 无std
efm32gg990-pac

EFM32GG990 MCU 外设访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 无std
efm32gg330-pac

EFM32GG330 MCU 外设访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 无std
efm32g280-pac

EFM32G280 MCU 外设访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 no-std #arm #cortex-m #efm32
efm32g880-pac

EFM32G880 MCU 外设访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 no-std #arm #cortex-m #efm32
efm32g890-pac

EFM32G890 MCU 外设访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 no-std #arm #cortex-m #efm32
efm32g842-pac

EFM32G842 MCU 外设访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 no-std #arm #cortex-m #efm32
efm32g222-pac

EFM32G222 MCU 外设访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 no-std #arm #cortex-m #efm32
efm32g230-pac

EFM32G230 MCU 外设访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 no-std #arm #cortex-m #efm32
efm32g232-pac

EFM32G232 MCU 外设访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 no-std #arm #cortex-m #efm32
efm32g210-pac

EFM32G210 MCU 外设访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 no-std #arm #cortex-m #efm32
phm-cli

Beautiful HAL 机器的接口控制文档（ICD）

v0.0.2 app #i2c #read #read-write #machine #hal #command #control
panic-rtt-target

使用 rtt-target 在 RTT 上记录 panic 信息

v0.1.3 5.5K no-std #rtt #panic-message #debugging #embedded #error-logging #no-std
max116xx-10bit

MAX116xx 10 位 ADC 设备的驱动 crate

v0.3.0 no-std #adc #sensor #embedded #maxim #no-std
mips

MIPS 处理器的底层抽象

v0.2.1 nightly no-std #interrupt #register #abstraction #low-level #processors #remove
lpc43xx

NXP LPC43xx 微控制器平台的寄存器定义，通过 svd2rust 生成

v0.1.0 no-std #svd2rust #nxp #cortex-m #arm
embedded-counters

嵌入式驱动程序基准测试的性能计数器

v0.1.2 #drivers #display #driver #graphics #embedded
trinamic

Rust 中的运动控制语言（TMCL）

v0.0.0-beta2 nightly no-std #embedded-hal-driver #embedded-hal #no-std
efm32wg942-pac

EFM32WG942 微控制器外围设备访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 无std
efm32wg980-pac

EFM32WG980 微控制器外围设备访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 无std
efm32wg232-pac

EFM32WG232 微控制器外围设备访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 无std
efm32wg890-pac

EFM32WG890 微控制器外围设备访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 无std
efm32wg380-pac

EFM32WG380 微控制器外围设备访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 无std
efm32wg895-pac

EFM32WG895 微控制器外围设备访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 无std
efm32wg390-pac

EFM32WG390 微控制器外围设备访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 无std
efm32wg395-pac

EFM32WG395 微控制器外围设备访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 无std
efm32wg290-pac

EFM32WG290 微控制器外围设备访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 无std
stm32ral

所有 STM32 微控制器的寄存器访问层

v0.8.0 无标准库 #field-value #stm32 #embedded
panic-write

将 panic 消息写入 core::fmt::Write 然后停止

v0.1.0 无标准库 #panic-handler #write #panic-message #exit #fmt
efm32tg11b520-pac

EFM32TG11B520 微控制器外围设备访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 无std
efm32jg12b500-pac

EFM32JG12B500 微控制器外围设备访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 无std
efm32tg11b540-pac

EFM32TG11B540 微控制器外围设备访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 无std
efm32gg12b830-pac

EFM32GG12B830 微控制器外围设备访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 无std
efm32tg11b320-pac

EFM32TG11B320 微控制器外围设备访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 无std
efm32gg11b510-pac

EFM32GG11B510 微控制器外围设备访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 无std
efm32gg12b330-pac

EFM32GG12B330 微控制器外围设备访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 无std
efm32gg12b530-pac

EFM32GG12B530 微控制器外围设备访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 无std
efm32gg12b390-pac

EFM32GG12B390 微控制器外围设备访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 无std
efm32gg12b510-pac

EFM32GG12B510 微控制器外围设备访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 无std
efm32gg11b840-pac

EFM32GG11B840 微控制器外围设备访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 无std
efm32gg12b310-pac

EFM32GG12B310 微控制器外围设备访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 无std
efm32gg12b130-pac

EFM32GG12B130 微控制器外围设备访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 无std
efm32gg12b410-pac

EFM32GG12B410 微控制器外围设备访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 无std
efm32gg12b110-pac

EFM32GG12B110 微控制器外围设备访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 无std
efm32gg12b810-pac

EFM32GG12B810 微控制器外围设备访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 无std
efm32jg1b200-pac

EFM32JG1B200 微控制器外围设备访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 无标准库 #arm #cortex-m
efm32jg1b100-pac

EFM32JG1B100 微控制器外围设备访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 无标准库 #arm #cortex-m
efm32hg210-pac

EFM32HG210 微控制器外围设备访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 no-std #arm #cortex-m #efm32
efm32lg880-pac

EFM32LG880 微控制器外围设备访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 无std
efm32hg322-pac

EFM32HG322 微控制器外围设备访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 no-std #arm #cortex-m #efm32
efm32hg309-pac

EFM32HG309 微控制器外围设备访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 no-std #arm #cortex-m #efm32
efm32lg980-pac

EFM32LG980 微控制器外围设备访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 无std
efm32lg232-pac

EFM32LG232 微控制器外围设备访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 无std
efm32lg332-pac

EFM32LG332 微控制器外围设备访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 无std
efm32hg222-pac

EFM32HG222 微控制器外围设备访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 no-std #arm #cortex-m #efm32
efm32lg895-pac

EFM32LG895 微控制器外围设备访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 无std
efm32hg350-pac

EFM32HG350 微控制器外围设备访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 no-std #arm #cortex-m #efm32
efm32hg110-pac

EFM32HG110 微控制器外围设备访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 no-std #arm #cortex-m #efm32
efm32tg108-pac

EFM32TG108 微控制器外围设备访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 no-std #arm #cortex-m #efm32
efm32hg310-pac

EFM32HG310 微控制器外围设备访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 no-std #arm #cortex-m #efm32
efm32lg380-pac

EFM32LG380 微控制器外围设备访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 无std
efm32lg990-pac

EFM32LG990 微控制器外围设备访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 无std
efm32lg890-pac

EFM32LG890 微控制器外围设备访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 无std
efm32lg395-pac

EFM32LG395 微控制器外围设备访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 无std
efm32lg840-pac

EFM32LG840 微控制器外围设备访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 无std
efm32tg232-pac

EFM32TG232 微控制器外围设备访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 no-std #arm #cortex-m #efm32
efm32lg390-pac

EFM32LG390 微控制器外围设备访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 无std
efm32lg942-pac

EFM32LG942 微控制器外围设备访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 无std
efm32lg290-pac

EFM32LG290 微控制器外围设备访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 无std
efm32tg110-pac

EFM32TG110 微控制器外围设备访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 no-std #arm #cortex-m #efm32
efm32lg330-pac

EFM32LG330 微控制器外围设备访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 无std
efm32gg295-pac

EFM32GG295 微控制器外围设备访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 无std
efm32gg940-pac

EFM32GG940 微控制器外围设备访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 无std
efm32gg395-pac

EFM32GG395 微控制器外围设备访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 无std
efm32gg900-pac

EFM32GG900 微控制器外围设备访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 无std
efm32gg842-pac

EFM32GG842 微控制器外围设备访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 无std
efm32gg895-pac

EFM32GG895 微控制器外围设备访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 无std
efm32gg380-pac

EFM32GG380 微控制器外围设备访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 无std
efm32gg390-pac

EFM32GG390 微控制器外围设备访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 无std
efm32gg840-pac

EFM32GG840 微控制器外围设备访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 无std
efm32g840-pac

EFM32G840 微控制器外围设备访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 no-std #arm #cortex-m #efm32
efm32g800-pac

EFM32G800 微控制器外围设备访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 no-std #arm #cortex-m #efm32
efm32g290-pac

EFM32G290 微控制器外围设备访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 no-std #arm #cortex-m #efm32
efm32g200-pac

EFM32G200 微控制器外围设备访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 no-std #arm #cortex-m #efm32
msg_store_server_api

可嵌入各种服务器实现的 msg-store API 的骨干

v0.1.1 #msg-store #server-api #backbone #embedded
max485

用于在半双工模式下操作 MAX485 UART 到 RS485 模块的嵌入式 HAL 驱动程序

v0.2.0 no-std #embedded-hal-driver #driver #embedded-hal #serial #rs485 #no-std-driver #no-std
ssd1307fb

使用 ssd1307fb 驱动程序提供的帧缓冲区进行嵌入式图形

v0.1.0 #framebuffer #oled #ssd1306 #graphics
build_const

从 build.rs 或脚本创建可导入的常量

v0.2.2 193K no-std #build-script #build #static #const #embedded #compile-time #no-std
canadensis_core

Cyphal 实现：通用定义

v0.3.0 no-std #cyphal #uavcan #uav #can #embedded
pcf857x-simple

PCF8574 和 PCF8575 的非常简单的管理器

v0.2.0 #esp32 #pcf8574 #pcf8575 #embedded
i-kdl

内联-KDL 嵌入式文档语言

v1.0.0 #kdl #document #language #embedded #inline-kdl #fragment #node
playdate-rs

Playdate SDK C-CPI 的安全 Rust 绑定

v0.0.15 310 no-std #playdate #api-bindings #gamedev #memory-safety
jrk-g2-rs

pololu Jrk G2 的嵌入式驱动程序

v1.0.1 no-std #pololu #g2 #driver #jrk #stm32 #rpi #embedded
aarch64-intrinsics

AArch64 优化的编译器内联函数

v1.0.0 no-std #intrinsics #optimized #compiler #a-arch64 #github
fs3000

FS3000-1005 和 FS3000-1015 空气速度传感器的基于 embedded-hal 的基本 I2C 驱动程序

v0.1.0 #i2c #air-velocity #embedded #i2c-driver #embedded-hal
efm32wg995-pac

EFM32WG995 MCU 的外围访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 无std
efm32wg990-pac

EFM32WG990 MCU 的外围访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 无std
async-stm32f1xx

STM32F1xx 系列微控制器上的异步编程抽象

v0.3.0 no-std #async #stm32 #cortex-m #arm
efm32wg880-pac

EFM32WG880 MCU 的外围访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 无std
efm32wg940-pac

EFM32WG940 MCU 的外围访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 无std
efm32wg230-pac

EFM32WG230 MCU 的外围访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 无std
efm32wg332-pac

EFM32WG332 MCU 的外围访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 无std
efm32wg295-pac

EFM32WG295 MCU 的外围访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 无std
efm32wg842-pac

EFM32WG842 MCU 的外围访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 无std
efm32wg330-pac

EFM32WG330 MCU 的外围访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 无std
efm32wg840-pac

EFM32WG840 MCU 的外围访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 无std
efm32wg280-pac

EFM32WG280 MCU 外设访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 无std
efm32wg360-pac

EFM32WG360 MCU 外设访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 无std
efm32wg900-pac

EFM32WG900 MCU 外设访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 无std
sdp8xx

适用于 Sensirion SDP8xx 差压传感器的平台无关 Rust 驱动程序

v0.2.0 no-std #sensirion #driver #pressure-sensor #embedded-hal-driver
pinetime-mynewt

PineTime 智能手表的 Mynewt 绑定

v2.0.0 nightly no-std #mynewt #pinetime #watch #bindings #smart #api #api-bindings
SKEAZN642

KEAZN64 设备的设备支持包

v0.2.1 no-std #nxp #svd2rust #keazn64 #embedded
usb-hal

Rust 中微控制器的 USB 框架

v0.0.0-zero.1 no-std #usb #embedded #no-std
nucleo-f401re

STM32 NUCLEO-f401RE 开发板的板级支持包

v0.4.1 300 no-std #arm #cortex-m #template #nucleo #stm32f401
urpc

uRPC（发音为 micro RPC）是一个简单且轻量级的 RPC 框架，专为嵌入式系统设计

v0.2.0 no-std #rpc #rpc-framework #byte-buffer #client-server #embedded #server-side #request-headers
esp-idf-part

解析和生成 ESP-IDF 分区表

v0.5.0 12K no-std #partition-table #partition #esp-idf #generate
wm8994

wm8994 音频编解码器的最小 i2c 驱动程序

v0.1.0 no-std #codec #embedded-hal #i2c-driver #arm #cortex-m #embedded-hal-i2c
simink_spinlock

simink 自旋锁

v0.1.1 nightly no-std #spin-lock #sync #simink #自旋锁
stemma-soil-sensor-embassy

使用 embassy 接口与 Adafruit 的 STEMMA 土壤传感器

v0.2.1 nightly no-std #raspberry-pi-pico #embassy #rp2040 #stemma-soil-sensor #raspberry-pi-pico-w #no-alloc #web-server
shared-pin

在函数之间共享 rust embedded_hal 引脚的抽象

v0.1.0 no-std #pin #gpio-pin #embedded-hal #shared #gpio #peripereal
cfap_screen

基于 embedded-hal 的 Crystalfontz 电子纸显示驱动程序

v3.0.0 no-std #embedded-hal-driver #display #screen #epaper #crystalfontz #part #mode
k1921vk01t-pac

NIIEC K1921VK01T 微控制器外围设备访问 API

v0.1.3 no-std #svd2rust #arm #cortex-m
lfsr-base

线性反馈移位寄存器基本特性

v0.3.0 410 no-std #testing #math #no-std #embedded
mcp346x

MCP346x Sigma-Delta ADC 的平台无关驱动程序

v0.1.0 no-std #adc #microchip #driver #embedded-hal-driver #mcp3461
libc_alloc

挂钩到 libc 的 malloc/free 的全局分配器

v1.0.7 12K no-std #libc #allocator #malloc #memalign #codebase
adxl313

通过 SPI 与 ADXL313（加速度计）接口的平台无关驱动程序

v0.2.4 no-std #accelerometer #analog-devices #embedded-hal-driver #mems
s32k144

NXP S32K144 微控制器的外围设备访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.10.0 no-std #svd2rust #nxp #cortex-m4 #arm
mk20d7-hal

适用于 MK20D7 微控制器系列的 HAL

v0.1.1 nightly no-std #hal #arm #cortex-m #mk20
ember_os

在 rust 中实现的操作系统内核，参考了 https://os.phil-opp.com/

v0.1.1 nightly no-std bin+lib #kernel #unix-like #embedded #rust #os
msp430fr4133

MSP430FR4133 微控制器的外围设备访问 crate

v0.1.1 nightly no-std #msp430 #ti #launchpad #micro-controller #embedded
ssd1362

用于通过SPI接口与基于SSD1362的256x64 OLED显示屏的驱动程序

v0.1.0 no-std #oled #嵌入式HAL驱动程序 #display #spi驱动程序 #256x64 #终端 #接口
rsportal

Adafruit PyPortal的高级接口

v0.1.0 no-std #adafruit #pyportal #接口 #高级 #display #py-portal #外设
i2c_hung_fix

尝试使用嵌入式HAL的特性在非优雅重启后解除I2C总线的挂起状态

v0.1.0 no-std #i2c-bus #i2c #嵌入式HAL-i2c #嵌入式HAL #io
icm20689

嵌入式HAL的ICM-20689 6DOF IMU驱动程序

v0.1.1 110 no-std #嵌入式HAL驱动程序 #imu #6dof #icm20608
stm32f100xx

STM32F100XX微控制器的外设访问API

v0.4.0 no-std #stm32 #arm #cortex-m #no-std
monotron-app

编写Monotron应用程序的支持库

v0.5.0 #monotron #sdl2 #arm #嵌入式
turtlebot2

用于驱动Turtlebot2（即Kobuki）

v0.1.4 #drive #kobuki #github
fomu-rt

Fomu上RISC-V的最小运行时/启动程序

v0.0.6 no-std #risc-v #run-time #startup #fomu
stm32wlxx-hal

STM32WL系列微控制器的硬件抽象层

v0.6.1 no-std #hal #abstraction-layer #嵌入式HAL #stm32-hal #stm32 #arm #cortex-m
one_alloc

一个自定义分配器，允许在已知特定大小时进行单个分配

v0.1.0 no-std #allocator #small #custom #minimal #one
embedded-async-timer

嵌入式设备的异步定时器

v0.1.0 no-std #embedded-devices #timer #hal #async #embedded #assume
epd-waveshare-uart

一个基于嵌入式HAL的驱动程序，用于使用UART的Waveshare电子纸显示屏。仅支持4.3英寸。

v0.1.0 no-std #display #e-ink #epd #epaper #e-paper #embedded-hal-driver
wip-s32k144

NXP S32K144微控制器的外设访问API（使用svd2rust生成）。kjetilkjeka的s32k144.rs PAC crate的更新测试。

v0.11.2 no-std #svd2rust #nxp #cortex-m4
industrial-io

Linux工业I/O（IIO）支持

v0.5.2 2.6K bin+lib #linux #analog #iio #embedded
arm_pl011

ARM Uart pl011寄存器定义和基本操作

v0.1.0 700 nightly no-std #uart #arm #arceos #pl011
cmsis-pack

CMSIS Pack管理

v0.7.0 1.1K #cmsis #embedded #download #pack #packs
drmem-drv-weather-wu

DrMem驱动程序，获取Weather Underground数据

v0.4.1 290 #control-system #weather #automation #devices #station #driver #underground
ukalman

适用于嵌入式系统的超小型零分配滤波器

v0.1.0 no-std #kalman-filter #filter #kalman #zero-allocation #no-std
nuc1xx

Novuton NUC140的外设访问Crate

v0.1.2 no-std #svd2rust #novuton #nuc140 #embedded
unmp-link

unmp

v0.7.0 nightly #iot #unmp #link
wasefire-wire

Wasefire线格式

v0.1.0 130 nightly no-std #framework #embedded #array #no-std
tinypci

读取和写入PCI配置内存的安全、Rust工具集

v0.1.0 nightly no-std #pci #x86-64 #x86 #standalone #pcie
egui-stylist

egui的嵌入式主题编辑器

v0.2.0 #egui #embeddable #applications #embedded #editor #theme
embedded-graphics-transform

嵌入式显示驱动程序的坐标变换

v0.1.0 no-std #嵌入式图形 #图形 #嵌入式 #no-std
bno08x-rvc

一个小型库，用于解析bno08x-sensor（bno080、bno085、bno086）在RVC模式下的输出。基于无锁队列。

v0.1.2 no-std #队列 #模式 #无锁 #输出 #解析 #rvc #bno08x
mcp320x

使用嵌入式-hal特性编写的平台无关的驱动程序，用于与MCP320X ADC进行接口。

v0.1.1 nightly no-std #adc #嵌入式-hal驱动程序 #特性 #接口 #平台
rs-com

一个非常简单的串行通信终端。

v0.4.0 app #串行 #终端 #串行通信 #串行端口 #嵌入式 #串行端口
uefi-macros

为uefi crate提供的程序宏。

v0.15.0 40K macro no-std #uefi #efi #程序宏 #API绑定
async-button

为no_std环境提供的异步按钮处理库。

v0.1.0 no-std #按钮 #embassy #异步 #嵌入式 #no-std
em7180

用于EM7180的驱动程序（具有MPU9250陀螺仪/加速度计的传感器模块、嵌入式Asahi Kasei AK8963C磁力计、Measurement Specialties的MS5637气压计以及ST的M24512DFC I2C EEPROM模块）。

v0.2.0 no-std #io #hal #sensor #i2c #st #measurement #magnetometer
lfsr-instances

一些具有预定义参数的高洛斯线性反馈移位寄存器。

v0.3.0 380 no-std #测试 #数学 #no-std #嵌入式
libosdp

IEC 60839-11-5 OSDP（开放式监督设备协议）

v0.1.9 380 no-std #osdp #weigand #acs #sia
lvgl

为Rust提供的LVGL绑定。一个功能强大且易于使用的嵌入式GUI，具有许多小部件、高级视觉效果（不透明度、抗锯齿、动画）以及低内存要求（16K RAM，64K闪存）。

v0.6.2 no-std #低内存 #用户界面 #littlevgl #嵌入式设备 #图形界面 #API绑定 #内存分配器
embed-rust-in-rust

一个方便的库，允许你在Rust中嵌入Rust 🚀。

v999.0.0 #embed #🚀 #embedded #allowing #handy #started #add
opt300x

适用于OPT300x环境光传感器的跨平台Rust驱动程序。兼容OPT3001、OPT3002、OPT3004、OPT3006和OPT3007

v1.0.0 130 no-std #light-sensor #light #ambient #sensor #embedded-hal-driver #sensors #als
fill

trait，有限容器的Extend的替代方案

v0.1.1 no-std #extend #container #no-std #traits #finite #iterator #items
ublox-cellular-rs

u-blox蜂窝设备的驱动程序包，实现遵循'UBX-13002752 - R65'

v0.4.0 no-std #cellular #tcp-socket #ublox #arm #cortex-m #logging #log-level
origen_metal

Origen SDK的裸金属API

v0.5.0 #semiconductor #sdk #bare-metal #product-test-eng
处理器

simink 处理器操作底层封装

v0.1.1 nightly no-std #cpu #simink #处理器操作底层封装
bern-test

硬件集成测试的测试框架

v0.1.0 no-std #rtos #iot #cortex-m #embedded #integration-tests #test-framework #no-std
mjs-sys

Rust mJS 绑定

v0.1.2 sys no-std #javascript #js #mjs #no-std #embedded
defmt-bbq

基于bbqueue的通用传输，用于defmt日志消息

v0.1.0 no-std #defmt #log-messages #fifo-queue #logging-framework #knurling #defmt-transport
embedded_types

嵌入式、no_std和hw开发中有用的类型

v0.3.2 no-std #type #io #arm #hw
stm32hal

所有stm32设备的HAL

v0.1.3 #stm32 #embedded-hal #embedded
goertzel_algorithm

Goertzel算法实现

v0.1.0 no-std #dsp #goertzel #embedded
ncp5623

ON半导体NCP5623 I2C RGB LED驱动程序

v0.1.3 无需标准库 #led-driver #嵌入式HAL驱动 #rgb-led #i2c #半导体 #特性 #写入
单线总线

嵌入式HAL的单线协议

v0.1.1 550 无需标准库 #嵌入式HAL驱动 #onewire #嵌入式 #1wire
tps6507x

适用于TI TPS6507x系列电源管理IC的跨平台Rust驱动程序

v0.1.0 无需标准库 #电源管理 #嵌入式HAL驱动 #驱动 #i2c #tps
da14531-sdk

DA14531 SDK Rust绑定

v0.1.1 无需标准库 #da14531 #cortex-m #无需标准库 #嵌入式
ra2e1

ra2e1微控制器的外设访问API（使用svd2rust生成）

v0.2.0 无需标准库 #arm #cortex-m
mcp4725-rs

适用于Microchip MCP3425 ADC的跨平台Rust驱动程序

v0.1.1 无需标准库 #dac #microchip #驱动 #嵌入式HAL驱动 #mcp4725
fullhouse

静态分配的双端队列

v0.2.0 无需标准库 #deque #静态 #嵌入式
ssd1681

用于嵌入式HAL的SSD1681电子纸显示（EPD）控制器驱动程序

v0.1.0 无需标准库 #驱动 #epd #电子纸 #嵌入式 #电子纸
icm20948_driver

适用于ICM-20948加速度计（惯性测量单元）的设备无关驱动程序

v0.2.0 无需标准库 #imu #icm-20948 #设备驱动 #无人机
bnx-cal

Bnx核心抽象层

v0.1.0 #抽象层 #抽象 #risc-v #外设 #裸机 #riscv
ep-pin-toggle

嵌入式性能分析的实现，使用GPIO切换

v0.3.0 无需标准库 #性能分析 #性能 #无需标准库
spms_ring

用于pubsub的单发布者、多订阅者环形缓冲区

v0.1.4 无需标准库 #缓冲区 #pubsub #环形缓冲区 #订阅 #发布
icm20689_driver_rs

适用于ICM20689 6轴IMU的嵌入式HAL独立驱动程序

v0.0.2 无-std #imu #嵌入式-hal #嵌入式-hal驱动 #icm20689 #无-std
stm32f7x7-hal

STM32F7x7系列微控制器的HAL库

v0.2.1 无-std #hal #stm32 #arm #cortex-m #stm32f767
lpc13xx-pac

LPC13XX-PAC设备的设备支持crate

v0.2.1 无-std #api #信息 #生成
htpa32x32d

海曼HTPA32x32热释电阵列的驱动程序

v0.2.0 无-std #嵌入式-hal驱动 #嵌入式 #无-std
pmw3901-ehal

为嵌入式-hal无_std应用程序设计的PMW3901光流驱动程序

v0.1.0 无-std #光流 #嵌入式-hal驱动 #pmw3901 #gnc #无-std驱动
toy-apcb

A

v0.2.0 无-std app #无-alloc #toy #toy-apcb
tca9548-eh

针对TCA9548 I2C多路复用器的嵌入式-hal专用驱动程序

v0.1.0 无-std #多路复用器 #嵌入式-hal #tca9548 #gpio #i2c-bus #嵌入式 #无-alloc
wifi-nina

为基于ublox NINA-W10的WiFi板（使用ESP32），某些Arduino或使用Adafruit AirLift系列芯片提供的嵌入式驱动程序

v0.1.2 无-std #wifi #esp32 #嵌入式-hal驱动 #嵌入式 #airlift
nrf24l01

Linux上NRF24L01(+)收发器的纯Rust用户空间驱动程序

v0.2.0 #驱动 #收发器 #nrf #无线 #radio #用户空间
cst816s

嵌入式hal/no_std的触摸屏驱动程序

v0.1.4 无-std #pine-time #嵌入式-hal驱动 #触摸屏 #无-std驱动
defrag

针对微控制器的安全且开销低的碎片整理内存管理器

v0.1.4 nightly 无-std #内存 #管理器 #微控制器 #嵌入式 #无-std #微控制器
gpio-cdev

Linux GPIO字符设备支持(/dev/gpiochipN)

v0.6.0 26K #linux-gpio #gpio #linux-kernel #linux #gpiochip #embedded #input-event
kiibohd-log

kiibohd项目的日志基本包装。支持多个后端（例如rtt，半托管）。

v0.1.0 no-std #log #rtt #semihosting #embedded #logging
seeed-erpc

用于与seeed-studio eRPC Wi-Fi设备交互的驱动程序库。

v0.1.1 180 no-std #seeed #embedded-hal #embedded #wio-terminal #no-std
embedded-morse

嵌入式平台上的莫尔斯码输出驱动程序。

v0.1.0 no-std #embedded-hal-driver #platform #morse #output
bcm2835-lpa

用于在Raspberry Pi 1和Zero上找到的BCM2835的外围设备访问库。

v0.4.0 no-std #raspberry-pi #bcm2835 #pac
espup

安装和维护Espressif Rust生态系统。

v0.12.2 3.1K bin+lib #xtensa #esp #esp-rs #embedded #github-api #cli
nourl

适用于no_std环境的URL原语。

v0.1.1 750 no-std #url #embedded #no-std
mcp47x6

Microchip MCP4725 DAC的驱动程序。

v0.1.0 no-std #dac #i2c #microchip #driver #volatile #memory #mcp4726
cortex-m-rt

Cortex-M微控制器的最小运行时/启动程序。

v0.7.3 58K sys no-std #cortex-m #run-time #arm #startup
imxrt1060evk-fcb

NXP的IMXRT1060EVK的FlexSPI配置块。

v0.1.0 no-std #nxp #arm #cortex-m #imxrt #data-structures
bmetal

用于与裸机目标一起工作的最小化库。

v0.1.3 no-std #bare-bones #targets #bare-metal
bq24195

德州仪器BQ24195 Li-Ion/Li-Po电池充电管理IC的跨平台Rust驱动程序。

v0.1.2 no-std #嵌入式-hal驱动器 #仪器 #德州 #充电 #电池 #ic #管理
mh-zx驱动器

MH-Z*系列（MH-Z14/Z19/Z19B）CO2传感器驱动器，基于embedded-hal原语构建

v0.2.0 no-std #传感器 #传感器 #mh-z19 #嵌入式
cortex-a

对Cortex-A处理器的低级访问

v8.1.1 550 no-std #aarch64 #arm #寄存器 #低级 #arm64
imxrt1010evk-fcb

NXP IMXRT1010EVK的FlexSPI配置块

v0.1.0 no-std #nxp #arm #cortex-m #imxrt #data-structures
bnx-sal

Bnx系统抽象层

v0.1.0 #抽象层 #抽象 #risc-v #外围设备 #裸机 #硬件抽象 #riscv
smart-leds-trait

实现可编程LED的效果、修饰符和驱动器的特质

v0.3.0 11K no-std #led驱动器 #效果 #特质 #可编程 #设备 #修饰符 #智能
rn4870

用于RN4870 BLE模块的平台无关驱动器

v0.3.0 no-std #ble #蓝牙 #嵌入式-hal驱动器
rppal-dht11

Raspberry Pi Rust用于DHT11温度和湿度传感器的驱动器

v0.4.0 no-std #温度湿度 #湿度传感器 #raspberry-pi #嵌入式 #raspberry #pi
stm32l0x1

STM32L0x1微控制器的外设访问API

v0.13.2 #svd2rust #stm32 #arm #cortex-m
pavo-common

Pavo框架的通用类型

v0.1.1 #框架 #pavo #pavo-common
hub75

用于hub75 rgb矩阵显示屏的驱动程序

v0.1.1 no-std #嵌入式-图形 #嵌入式-hal驱动器 #显示 #rgb
pio-uart

使用PIO功能为RP2040实现软件UART

v0.2.1 no-std #uart #rp2040 #pio #微控制器 #嵌入式-i/o #嵌入式 #raspberry-pi
cosey

公共COSE_Keys的数据类型和serde

v0.3.1 550 无std #cose #cbor #no-std #rust #private-key
cortex-m-funnel

适用于ARM Cortex-M架构的无锁、无等待、无阻塞的日志记录器

v0.1.0-alpha.1 无std #logging #cortex-m #arm #log
bit-byte-structs

用于与基于寄存器的外设接口的通用总线特性和结构

v0.0.3 无std #register #i2c #spi #embedded-hal-driver #traits-structs
thermostat

用于控制集中式HVAC系统或其他加热和/或冷却装置的有限状态机

v0.0.2 无std #finite-state-machine #hvac #state-machine #system #controlling #centralized #temperature
uart

UART_16550设备功能的干净实现

v0.1.2 无std #serial #osdev #io #uart-16550
xtensa-lx-rt

Xtensa LX处理器的低级访问

v0.16.0 19K nightly 无std #xtensa #register #lx #peripheral #low-level
st7306

带有嵌入式图形支持的TFT LCD驱动器

v0.8.2 无std #display #embedded-graphics #no-alloc #no-std
tinybmp

无std、低内存占用BMP图像加载器

v0.6.0 2.0K 无std #embedded-graphics #bmp #image #low-memory #graphics #bitmap
esp32c6

ESP32-C6的外设访问crate

v0.15.0 6.9K 无std #module #information
stm32f0x0-hal

STM32F0x0系列微控制器的HAL

v0.1.8 nightly 无std #hal #stm32-hal #stm32 #arm #cortex-m
es-wifi-driver

Inventek的es-wifi适配器的驱动程序

v0.4.0 nightly 无std #wifi #es-wifi #iot
rpmlx90640

使用Raspberry Pi I2C和MLX90640热传感器进行成像的高级库

v0.1.0 #thermal #mlx90640 #mlx #melexis #melexis90640
比特率

扩展特性，添加了处理比特率和频率的便捷方法

v0.1.1 1.3K no-std #frequencies #extension #add #methods #convenience #traits #no-std
drogue-rak811

RAK811 LoRa 开发板的网络栈

v0.4.0 no-std #lora #driver #networking #rak811 #no-std #networking-stack
miniconf

对树进行序列化/反序列化/访问反射

v0.13.0 600 no-std #node-key #json-key #reflection #node-tree #access-key #serde #serde-json
pasts

对futures crate的最小化和简化替代品

v0.14.3 260 no-std #future #cross-platform #executor #io #futures #platform-agnostic
tai-time

基于TAI时间标准的纳秒级精度单调时钟时间戳

v0.3.3 220 no-std #system-clock #tai #monotonic #date #gps #unix-timestamp #date-time
ringbuffer-iteration

支持迭代器的无std环形缓冲区实现

v0.1.0 no-std #ring-buffer #iterator #iterate #overwrite #order
anachro-server

Anachro-PC的服务/代理库

v0.1.0 no-std #server-broker #anachro #interface #anachro-pc #blog-post #details
freertos-cargo-build

在build.rs内部构建和使用FreeRTOS的库

v0.1.1 #free-rtos #applications #build #building #cargo #stm32 #embedded
is31fl3729

Lumissil 微系统 IS31FL3729 IC 的驱动程序

v0.1.3 no-std #driver #embedded-devices #embedded-hal #platform #lumissil #ic #microsystem
nrf52-bin-logger

nRF52 上 UARTE 记录的二进制协议

v0.4.0 无 std #nrf52 #framing #serde #nordic #cobs #serial-port #send-receive
springql-core

SpringQL：针对物联网设备和车载计算机的开源流处理程序

v0.18.1 120 #stream-processing #iot-devices #spring-ql #low-memory #sql-query #task-scheduler #springql
unmp-link-websocket

unmp 的 WebSocket 连接

v0.7.1 夜间版本 #link #websocket #ws #iot #unmp
esp-ota

仅使用安全 Rust 的 ESP32 芯片的简单 OTA 更新。传输无关。

v0.2.0 #esp32 #update #esp #flash #ota #api-bindings
load_switch

GT 太阳能赛车用的负载开关库

v0.1.0 无 std #arm #cortex-m #load #switch #racing #solar #gt
mimxrt1062

NXP MIMXRT1062 型设备（例如 Teensy 4.0）的设备和外围映射

v0.1.0 无 std #api-access #svd2rust #nxp
ldc1x1x

TI LDC1312/LDC1314/LDC1612/LDC1614 电感数字转换器驱动程序，用于 embedded-hal

v0.1.2 夜间版本无 std #embedded-hal-driver #ldc1612 #ldc1614 #ldc1314 #ldc1312
sc16is752

用于与 SC16IS752 I2C 端口扩展器交互的 no_std crate。此库提供对 UART 和 8x GPIO 线的访问

v0.1.1 无 std #expander #i2c #i2c-driver #driver #hardware #embedded
relay8x

通过串行 / USB 控制特定的 8x 继电器卡

v0.1.1 程序+库 #relay #switch #hardware #relaise
xmc4300

由 SVD 生成的 XMC4300 外设库

v0.12.0 110 无 std #svd2rust #cortex-m #embedded
rtt-logger

针对 Cortex-M 嵌入式平台的 rtt-target 记录器实现

v0.2.1 1.3K #logger #rtt #cortex-m #rtt-target #embedded #platform
disarm64

解码ARM64指令（在用于开发的笔记本电脑上，解码速度至少达到250 MiB/秒）。在这里，您还可以找到生成反汇编器/指令的实用程序...

v0.1.20 140 bin+lib #arm64 #json-file #aarch64 #reverse-engineering #disassembler #disassembly #arm-v8
samd-dma

SAM微控制器的DMA包装库

v0.3.0 no-std #atsamd #samd21 #samd #samd51
lis3mdl-driver

一个与LIS3MDL（3轴磁力传感器）交互的跨平台驱动程序

v0.1.0 no-std #embedded-hal-driver #mems #magnetometer
s32k144-pac

NXP S32K144设备的设备支持箱

v0.1.0 无std
array-utils

一个不使用std的堆管理数组实用程序，利用const泛型

v0.1.1 no-std #const-generics #array #utilities #generics #embedded
async-pool

提供类似std Box的静态分配池，具有异步功能

v1.1.0 120 no-std #pool #async #allocated #statically #box #slot #environments
fe_rtos

适用于Arm Cortex-M CPU的操作系统

v0.1.1 nightly no-std #rtos #syscalls #cpu #cotrex-m #arm #cortex-m #scheduler
smart-leds-matrix

基于智能LED的矩阵的DrawTarget实现。它允许使用嵌入式图形的可绘制对象。

v0.2.0 no-std #embedded-graphics #led-matrix #arm #cortex-m #graphics #embedded
efm32tg11b-pac

EFM32TG11B MCU的外设访问API（使用svd2rust生成）

v0.1.4 no-std #api
emc2101

用于EMC2101温度传感器和风扇传感器/控制器的Rust嵌入式HAL或嵌入式HAL-async驱动程序

v0.3.0 140 no-std #temperature-sensor #fan #temperature #sensor #embedded-hal-driver #no-std
lsm9ds1

一个与LSM9DS1 3D加速度计、3D陀螺仪、3D磁力计传感器模块交互的跨平台驱动程序

v0.1.0 no-std #magnetometer #gyroscope #accelerometer #embedded-hal-driver #temperature-sensor
simavr-section

将 simavr 兼容的元数据添加到您的二进制文件中

v0.1.1 #metadata #avr #simavr
scoped-mutex-traits

基于闭包的互斥锁的抽象

v1.0.0 120 no-std #mutex #closures #abstraction #traits #scoped #embassy-sync #closure-based
ppm_decode

Pulse Position Modulation (PPM/CPPM) 无线电控制 (RC) 协议的解析器

v0.1.3 no-std #ppm #ppmsum #cppm #fr-sky
lpc55-hal

NXP LPC55S6x ARM Cortex-33 微控制器的硬件抽象层 (HAL)

v0.3.0 no-std #hardware-abstraction-layer #abstraction-layer #nxp #cortex-m #safe-abstraction #lpc #embedded-hal-impl
Rusty_CryptoAuthLib

针对 Microchip 的 Crypto Authentication 硬件 (即安全元素 ATECC608A) 的平台无关 I2C 驱动程序，使用纯 Rust 编写。

v1.0.0 no-std #security #i2c-driver #atecc608a #authentication #key-storage #microchip-driver #crypto
athenna

轻量级高性能神经网络框架，用于创建和使用 AI，跨平台和语言

v0.1.2 #cross-platform #framework #artificial-intelligence #cross-language #neural #performance #net
enumap

基于数组的枚举的 HashMap 和 HashSet 类似的接口

v0.3.0 no-std #enums #data-structure #enum #no-alloc #no-std
drmem-drv-ntp

监控 ntpd 守护进程的 DrMem 驱动程序

v0.4.0 130 #control-system #automation #ntp #server #driver #time #redis-server
mips-mcu-alloc

MIPS 基于微控制器的堆内存分配器

v0.6.2 nightly no-std #heap-allocator #mips #allocator #pic32 #heap-memory #micro-controller #memory-management
msp430-rt

MSP430 微控制器的最小运行时/启动程序

v0.4.0 140 nightly no-std #msp430 #run-time #startup
atsaml21e18b

Microchip ATSAML21E18B 设备 crate，由其 SVD 文件生成

v0.1.1 #microchip #svd #svd2rust
aht20-async

一个平台无关的 AHT20 温湿度传感器的驱动程序

v1.0.0 1.5K no-std #temperature-humidity #humidity-sensor #temperature-sensor #humidity #temperature #aht20 #async
coap-zero

无_std 且无分配的 CoAP 协议实现

v0.3.0 no-std #coap #communication #embedded #lwm2m #no-alloc #no-std
himpi-sys

Hi35XX MPI API 的 Rust 不安全绑定

v0.1.21 sys #unsafe-bindings #api #mpi #hi35-xx #path #himpi #hi3516ev200
hal-sim

嵌入式-hal 和嵌入式-图形显示屏模拟器

v0.5.1 bin+lib #hal #simulation #embedded-hal #wasm #embedded
sths34pf80

ST STHS34PF80 驱动程序

v0.1.8 no-std #sensor #driver #i2c #low-pass
northstar-client

Northstar是一个针对嵌入式系统的Linux目标容器运行时

v0.9.1 #run-time #embedded-linux #northstar #container #targetting
u8dl

用于驱动 OLED 和 LCD 等单色设备的通用 8 位设备库

v0.1.0 no-std bin+lib #embedded #ssd1306 #devices #8-bit #universal #lcd #oled
chip-select

芯片选择 GPIO 支持特质

v0.2.0 no-std #embedded-hal #no-alloc #no-std
ufmt-stdio

ufmt 的 C stdio 写入器

v0.4.0 100 no-std #stdio #esp32 #esp #wasm
gmqtt

为嵌入式设备提供的无_std、无分配 MQTTv5 数据包解析库

v0.1.1 no-std #no-alloc #mqtt #mqtt5 #heapless #packet-parser #embedded-devices #no-std
rusty-os

Rust编写的嵌入式系统内核

v1.1.0 nightly bin+lib #kernel #rtos #post
n64-pac

Nintendo 64游戏机底层的CPU和寄存器抽象

v0.3.3 nightly no-std #n64 #pac #embedded #nintendo-64 #no-std
nrf51-hal

nRF51微控制器的HAL

v0.18.0 400 no-std #hal #nrf52 #nrf51 #arm #cortex-m
safe-ftdi

libftdi的安全包装

v0.2.2 #ftdi #bitbang #mpsse #jtag #api-bindings
escw-mcu-stm32

STM32的嵌入式软件C包装器

v0.1.0 120 #stm32 #wrapper #mcu #stm32-hal #embedded
xmc4-hal

XMC4系列微控制器的外设访问API

v0.5.5 no-std #hal #cortex-m #arm #xmc
atsamv71q21

来自Atmel/Microchip的ATSAMV71Q21微控制器的外设访问API（使用svd2rust生成）

v0.21.0 no-std #cortex-m #pac #arm
knightrs

在Rust中实现的Knight编程语言

v0.8.12 bin+lib #programming-language #knight #applications #within #embedded
xmc1100-hal

ARM Cortex-M+系列XMC1100微控制器的硬件抽象层(HAL)

v0.2.0 no-std #cortex-m #arm #xmc #embedded-hal-impl #micro-controller
sensor-temp-humidity-sht40

SHT40温度和湿度传感器的驱动程序

v0.2.601 no-std #humidity-sensor #sensirion #temperature-sensor #embedded-hal-driver #sht40 #i2c-driver
jaylink

与J-Link USB设备通信

v0.3.0 1.5K #debug-probes #jlink #debugging #probe #debugger #emulator #usb-device
max3263x

为max3263x生成的svd2rust外设库

v0.5.0 no-std #api #generated #svd2rust
hf2-cli

用于UF2引导加载程序的Microsoft HID闪存库的CLI

v0.3.3 app #hid #adafruit #uf2 #flash #command-line #makecode
panic-serial

在串行端口打印恐慌

v0.1.2 nightly no-std #serial-port #panic-handler #panic #panic-message #serial #arduino #uart
cs47l63

CS47L63 DSP的驱动程序

v0.1.0 no-std #digital-signal #embedded #no-std #multimedia-categories-audio
blynk_io

Rust中的Blynk.io流API集成

v0.3.0 bin+lib #blynk #io #esp32 #integration #streaming #api #boards
ch58x-hal

来自WCH的CH583/CH582/CH581 RISC-V BLE微控制器的HAL

v0.0.2 no-std #embassy #embedded-hal #ch582 #ch581 #ch583 #critical-section
i2cdriver

使用Excamera I2CDriver和I2CMini设备从Rust中，可选地通过embeddded-hal traits

v0.2.1 #i2c #driver #embedded-hal #hal #excamera #embedded
bluenrg

ST Micro BlueNRG蓝牙无线电的接口

v0.1.0 3.2K no-std #spi #bare-metal #embedded-hal-driver #spi-interface
ad57xx

模拟器件AD57xx SPI DAC驱动程序

v0.3.0 no-std #analog-devices #spi #driver #embedded-hal-driver #embedded-hal #spi-bus
simmer

Rust的温度单位库。它旨在最小化、嵌入式感知且易于使用！

v0.3.0 no-std #temperature #celsius #fahrenheit #kelvin #temp
rustsbi-jh7110

针对JH7110 SoC的RustSBI实现

v0.1.0-alpha 110 no-std bin+lib #soc #risc-v #pac #jh7110 #riscv
grounded

用于管理不安全静态的工具包

v0.2.0 300 #static #unsafe #abstraction #sound #blocks #safe-abstraction #behavior
ramlink

基于RAM，用于微控制器的生产者-消费者，单向通信，使用环形缓冲区

v0.1.0 nightly #ring-buffer #communication #micro-controllers #uart #embedded #microcontroller #shared-memory
drogue-esp8266

ESP8266 Wifi卸载板的网络堆栈

v0.3.1 no-std #esp8266 #wifi #driver #networking #networking-stack #no-std
embassy-stm32

ST STM32系列微控制器的Embassy硬件抽象层(HAL)

v0.1.0 1.9K no-std #stm32-hal #stm32 #embedded-hal-async #hal #abstraction-layer #async #embedded
kc11b04

KC11B04 4键模拟键盘的驱动程序

v0.3.0 no-std #adc #driver #analog #keypad #embedded-hal-driver
openthread-rust

OpenThread的Rust绑定的示例

v0.1.4 app #thread #openthread #sample #bindings #open-thread
vorago-reb1

Vorago REB1开发板的板级支持包

v0.5.1 no-std #cortex-m #reb1 #vorago #va108xx #aerospace #no-std
bitbang-hal

通过位打操作实现嵌入式-hal特性

v0.3.3 600 no-std #embedded-hal #embedded #hal #bitbang #no-std
efm32gg-hal

EFM32GG（EFM32 Giant Gecko）系列微控制器的HAL

v0.3.0 no-std #efm32 #efm32gg #arm #cortex-m #embedded-hal-impl
sevseg_3642bs

3642BS七段显示屏的驱动程序包

v0.3.4 no-std #display #embedded-hal #3642bs #seven-segment
fel-cli

用于处理Allwinner设备在FEL模式下的CLI工具，纯Rust编写

v0.5.2 app #allwinner #fel #arm #sunxi
tca9539

(也称为PCA9539)具有I2C接口的16位I2C I/O扩展器

v0.2.1 410 no-std #i2c #io #hal #pca9539
stm32g0

STM32G0设备支持crate

v0.15.1 1.7K no-std
atsamd21e

ATSAMD21E微控制器的外围访问API（使用svd2rust生成）

v0.13.0 850 no-std #cortex-m #arm #no-std
diff-in-place

为固定大小数组提供零拷贝、原地diff trait的no_std工具

v0.1.2 no-std #array #embedded #constant #traits #zero-copy #copies #sized
wasefire-cli-tools

Wasefire的命令行工具

v0.1.0 120 #framework #wasm #command-line-utilities #embedded #cli
memcom

与共享内存队列队列交互的命令行工具

v0.1.0 no-std app #shared-memory #st32mp1xx #command-line-tool #queue #processor #controllers #interact
embedded-dma

辅助创建良好DMA抽象的trait

v0.2.0 36K no-std #dma #abstraction #traits #hal #sound #creation #aid
ham-cats

CATS（业余无线电台协议）的参考实现

v0.2.1 no-std #ham-radio #reference #protocols #cats #no-alloc
atsam3n4b

ATSAM3N4B微控制器的外围访问API（使用svd2rust生成）

v0.1.0 no-std #cortex-m #arm #sam3
rtic-time

基本定义和工具，可用于跟踪时间

v2.0.0 5.5K no-std #real-time #rtic #timer #definition #utilities #basic #keep
tinyrlibc

专为裸机目标编写的微小、不完整的C库，使用稳定（但不安全）Rust编写

v0.4.0 no-std #bare-metal #libc #embedded #unsafe #tiny #stable #targets
cyclone-v

基于Rust的Cyclone V FPGA编程库

v0.1.0 no-std #fpga #intel #low-level
xca9548a

TCA954xA和PCA954xA I2C开关/复用器的平台无关Rust驱动程序

v1.0.0 460 no-std #i2c-driver #i2c #driver #switch #embedded-hal-driver
arrform

无需内存分配器的字符串格式化

v0.1.1 230 no-std #memory-allocator #string-formatting #no-heap #embedded #no-std
nano-mesh-linux-examples

适用于Linux的轻量级网状通信协议

v1.0.0 150 #mesh #linux #serial #network #protocols #embedded #serial-communication
rpi_sim868

RPi SIM868是一个用于简化与Raspberry Pi的Waveshare SIM868 HAT交互的crate

v0.1.7 #raspberry-pi #waveshare #priority-queue #sim868 #serial-port #task-scheduling #sim800
avr_delay

AVR提供基于软件的延迟函数

v0.3.2 nightly no-std #delay #avr #routines #functions #arduino #ms #cycle
lcd1604_gpio

通过GPIO在Raspberry Pi和16x2或16x4 LCD显示模块之间进行接口抽象层

v1.0.1 #lcd-display #gpio-pin #raspberry-pi #lcd #gpio #abstraction-layer #device-interface
drogue-embedded-timer

宏用于将异构HAL计时器适配到嵌入式-time

v0.2.1 no-std #embedded-time #cortex-m #no-std
ghostfat

用于嵌入式USB大容量存储设备使用的虚拟FAT16文件系统

v0.5.0 no-std #fat #filesystem #fat16 #embedded #no-std
s32k116-pac

NXP S32K116设备的设备支持crate

v0.1.0 无std
cargo-minicov

为no_std和嵌入式程序提供代码覆盖率支持

v0.1.2 nightly no-std app #coverage #gcov #no-std
embedded-hal-async

嵌入式系统的异步硬件抽象层（HAL）

v1.0.0 52K 无std #硬件抽象层 #抽象层 #嵌入式HAL #HAL #I/O #嵌入式I/O #async-trait
i2cdev

Linux i2c设备接口的安全访问API

v0.6.1 22K #i2c #i2c驱动程序 #linux #设备 #接口 #访问 #安全
efm32hg-pac

EFM32HG MCU的外设访问API（使用svd2rust生成）

v0.1.4 no-std
sensd

终极数据记录和控制系统

v0.0.7-beta #控制系统 #记录 #记录器 #嵌入式 #科学设备 #访问控制 #设计模式
uart8250

提供许多方法的struct以操作uart 8250

v0.6.0 #uart #操作 #以下 #版本 #8250 #重命名 #帮助
nrf9160-hal

nRF9160系统封装的HAL

v0.18.0 无std #nrf9160 #hal #cortex-m #arm #嵌入式HAL #抽象层 #微控制器
apds9253

APDS9253光传感器的驱动程序

v1.0.0 无std #光传感器 #rgb #博通 #ALS #嵌入式HAL
postform_rtt

为Postform（一个用于mcu的高效日志框架）解码Rtt日志

v0.5.0 程序+库 #格式化字符串 #日志 #日志框架 #日志 #日志格式 #记录器 #字符串格式化
lpc845-pac

NXP LPC845系列ARM Cortex-M0+微控制器的低级寄存器映射

v0.4.1 无std #nxp #arm #svd2rust
arm-gic

Arm通用中断控制器版本3或4的驱动程序

v0.1.1 500 无std #arm #驱动程序 #aarch64 #gic #中断控制器
canadensis_encoding

Cyphal实现：传输编码和解码

v0.3.1 无std #cyphal #uavcan #uav #编解码器 #can #嵌入式 #序列化
embedded-spi

Rust嵌入式驱动辅助包（新版本在spi-hal）

v0.6.2 #spi #driver #helper #package #mocking #pin #cs
esp-tm1637

由TM1637芯片供电的LED显示屏的平台无关驱动程序

v0.1.3 no-std #led-display #embedded-hal-driver #platform #esp32 #embedded #tm1637 #chip
ral-registers

使用宏API的MMIO寄存器抽象

v0.1.3 12K no-std #mmio #register #abstraction #embedded #gpio #fields #read
ralte32

嵌入式RISC-V 32位算术库测试环境

v0.1.3 #risc-v #testing #rv32 #test
ch32v0

为CH32V0设备提供的设备支持crates

v0.2.0 110 no-std #embedded-devices #svd2rust #wch #api-access #ch32
atsam4lc2a-pac

ATSAM4LC2A微控制器的外设访问crates

v0.3.2 no-std #micro-controller #cortex-m #atsam4lc2a
own_or_borrow

统一引用所有者或RefCell借用数据

v0.1.0 no-std #refcell #embedded #no-alloc
ruspiro-timer

此crates提供简单的定时函数，用于暂停当前处理一段时间。核心暂停调用将阻塞。

v0.6.0 no-std #raspberry-pi #timer #bare-metal #ruspiro #raspberrypi
defmt-brtt

Defmt日志通过RTT以及通过BBQueue

v0.1.1 500 no-std #rtt #defmt #logging #bbqueue #embedded
bbqueue-ng

基于BipBuffers的SPSC、无锁、无_std、线程安全的队列

v0.101.1 no-std #thread-safe #queue #lockless #spsc #embedded #atomic #operations
wasm-embedded-rt

嵌入式-wasm应用程序的运行时

v0.4.0 no-std bin+lib #run-time #linux #embedded-linux #rt-wasmtime #rt-wasm3 #embedded-wasm
ch32v2

支持 CH32V2 设备的设备支持框架

v0.1.6 no-std
system76_ecflash

使用 System76 嵌入式控制器进行擦写和查询

v0.1.3 程序+库 #擦写 #控制器 #查询 #system76 #嵌入式 #ecflash
sram23x

23xx 系列串行 SPI SRAM 的平台无关 Rust 驱动程序

v0.3.1 无需 std #microchip #spi #spi-driver #sram #嵌入式-hal 驱动程序
blue_hal

嵌入式硬件抽象层

v1.1.0 夜间版本无需 std #嵌入式-hal #hal #裸机 #cortex #嵌入式 #抽象层
imxrt-uart-panic

向 UART 报告的 i.MX RT 的崩溃处理器

v0.2.0 210 无需 std #panic-handler #panic #嵌入式 #imxrt
stm32l1xx-hal

STM32L1 系列微控制器的外设访问 API

v0.1.0 无需 std #hal #arm #cortex-m #stm32l1xx #硬件抽象
pot-conditioner

模拟电位器读取信号的调节器

v0.1.0 无需 std #smoothing #potentiometer #signal #analog #movement #pot #input
sfsm-base

sfsm 框架的特质

v0.4.3 无需 std #状态机 #静态 #嵌入式 #无需 std
embassy-boot

支持在电源故障安全方式下更新固件，具有试用引导和回滚功能的轻量级引导加载程序

v0.3.0 650 无需 std #bootloader #update #partition #firmware #应用程序 #嵌入式 #embassy
embedded-mogeefont

为 embedded-graphics 定制的像素字体

v0.1.0 无需 std #embedded-graphics #font #嵌入式 #graphics #text #无需 std
stm32f3

STM32F3 设备的设备支持框架

v0.15.1 2.8K 无需 std
tock/riscv-csr

为 Tock 开发的 RISC-V CSR 接口

GitHub 0.1.0 222K 夜间版本无需 std #risc-v #tock #裸机 #嵌入式
led

基于 embedded-hal 特质的各种 LED 实现

v0.3.1 无std #嵌入式-hal #嵌入式-hal-driver #traits #built
scd30-modbus

SCD30 驱动实现

v0.3.0 无std #iot #co2 #嵌入式-hal-driver #嵌入式 #sensors
keyberon

通过定义结构体解析命令行参数

v0.1.1 无std #keyboard #firmware #usb-device
mkl25z4

NXP KL25Z 微控制器的外设访问 API

v0.0.3 无std #nxp #svd2rust #arm #cortex-m #kinetis
edge-http

基于 HTTP 协议的异步 + 无std + 无分配实现

v0.2.1 下载次数：140 无std #异步-http #http-server #http-client #networking #protocols #no-alloc #httparse
bcm2837-lpa

在 Raspberry Pi 3 和 Zero 2W 中找到的 BCM2837 的外设访问 crate

v0.4.0 无std #raspberry-pi #bcm2837 #pac
usbd-microsoft-os

针对 usb-device 的微软 OS USB 描述符

v0.1.0 无std #microsoft #usb-device #no-std #winusb #wcid
dyn-smooth

基于 Andrew Simper 算法的动态平滑滤波器

v0.2.0 无std #smoothing #filter #adc #dsp
ade791x

用于 ADE7912/ADE7913 3-通道、隔离、Sigma-Delta ADC 的 SPI 驱动程序

v0.3.4 无std #adc #嵌入式-hal-driver #isolated #spi-driver #offset #calibration #sigma-delta
drone-stm32-map

为 Drone 嵌入式操作系统提供的 STM32 外设映射

v0.14.0 无std #stm32 #bare-metal #rtos #arm #cortex #operating-system #嵌入式-operating
nisty

NIST P256 签名针对 Cortex-M4 微控制器

v0.1.0-alpha.6 下载次数：230 无std #signatures #nist #cortex-m #signature #cryptography #no-std
ina3221

INA3221 三通道电源监控器的嵌入式驱动程序

v0.4.5 no-std #i2c-driver #power #driver #embedded-hal-driver #i2c #embedded-hal-i2c
embedded-sgp30

适用于室内空气质量应用的SGP30气体传感器的平台无关Rust驱动程序

v0.1.0 no-std #air-quality #sensor #gas #embedded-hal #sgp30
honeycomb

不依赖运行时的便携式解析器组合库

v0.1.4 no-std #parser-combinator #run-time #portable #require #language
ti-lp55231

用于德州仪器LP55231 LED控制器的Linux I2C驱动程序

v1.0.0 #led-controller #i2c-driver #led #i2c #lp55231 #embedded-hal #hal
tockloader-proto

为tockloader和TockOS引导加载程序使用的协议的#[no_std]实现

v0.2.1 #bootloader #protocols #tockloader #command #response #tock-os #embedded
atsam4ls4a-pac

ATSAM4LS4A微控制器的外围设备访问包

v0.3.2 no-std #cortex-m #atsam4ls4a #svd2rust
avr-mcu

适用于所有AVR微控制器的实用结构

v0.3.5 200 #avr #pin #constants #mcu #io
w5500-dhcp

用于Wiznet W5500互联网卸载芯片的DHCP客户端

v0.7.0 250 no-std #dhcp #w5500 #wiznet #dhcp-server
flem-serial-rs

为运行Windows、Linux或MacOS的宿主计算机实现FLEM协议的串行端口

v0.3.2 #serial-port #flem #embedded-devices #protocols #linux #linux-macos #messaging
otm8009a

OTM8009A LCD控制器IC的硬件抽象层

v0.1.0 220 no-std #lcd #hal #dsi #stm32h7xx #mipi #abstraction-layer
pinetime-lvgl

PineTime智能手表上Mynewt的LVGL绑定

v2.0.1 nightly no-std #lvgl #api-bindings #mynewt #pinetime #bindings-generator
lpc11uxx

NXP LPC11Uxx系列ARM Cortex-M0+微控制器的寄存器映射

v0.3.0 no-std #nxp #svd2rust #lpc #arm #cortex-m
stackdump-trace

跟踪堆栈转储

v0.4.0 #stack-trace #stackdump #cortex-m #dump #variables #stack-frame #tracing
bno080

AHRS 驱动程序

v0.1.3 no-std #embedded-hal-driver #imu #ahrs
embedded-runtime-nrf52840

适用于嵌入式设备的微型异步运行时，为 nrf52840 预定义了运行时钩子

v0.3.0 #embedded-devices #run-time #tiny #nrf52840 #async #event #wake
rkrga

适用于 Rust 的 Rockchip RGA 绑定

v0.1.2 #bindings #graphics #rga #rockchip
s32k142-pac

NXP S32K142 设备的设备支持包

v0.1.0 无std
minicbor-embedded-io

minicbor 的异步读取器和写入器类型

v0.3.0 140 no-std #embedded-io #cbor #async #minicbor #embedded
atsam4n8a-pac

用于 ATSAMD4N8A 微控制器的外设访问包

v0.3.1 no-std #cortex-m #atsam4n8a #arm
defmt-print

解码 defmt 日志并将其打印到控制台

v0.3.12 app #logging #formatting #knurling
winpipe2serial

将 Windows 命名管道连接到串行 COM 端口

v0.1.0 app #serial-port #serial #named-pipe #com-port #windows
eg-seven-segment

嵌入式图形的七段显示器

v0.2.0 no-std #embedded-graphics #graphics #font #text
rumio

轻松控制 MMIO 和 CPU 寄存器

v0.2.0 no-std #register #cpu #mmio #embedded
mc-sst25

Microship SST25* 闪存系列

v0.1.3 no-std #flash #memory #sst25 #microship #no-std
esp32s3-ulp

ESP32-S3 的 RISC-V ULP 处理器的外设访问包

v0.3.0 1.5K no-std #esp32-s3 #wifi #embedded
embedded-graphics-sparklines

rust 的嵌入式图形 Sparklines

v0.1.0 bin+lib #嵌入式图形 #sparklines #线 #绘制 #绘图 #图形 #大小
unmp-id

unmp

v2.0.0 #物联网 #unmp #unmp-id
si7021-t-rh

Si7021 驱动程序

v0.1.5 240 无std #传感器 #i2c #驱动程序 #si7021 #温度传感器
st7567s

ST7567S LCD 控制器的驱动程序

v0.2.1 无std #液晶屏 #嵌入式HAL驱动程序 #嵌入式 #无std
max31865

MAX31865 RTD 到数字转换器的通用驱动程序

v0.1.1 无std #温度 #驱动程序 #RTD传感器 #温度传感器 #数字 #转换器 #嵌入式HAL-crate
ad983x

适用于AD9833、AD9834、AD9837和AD9838低功耗可编程波形发生器/直接数字合成器的跨平台Rust驱动程序

v1.0.0 无std #发生器 #波形 #dds #嵌入式HAL驱动程序
senml-deser

使用SenML规范进行序列化和反序列化

v0.2.1 无std #cbor #sen-ml #无std
ds323x

适用于DS3231、DS3232和DS3234的跨平台Rust驱动程序，这些是极精确的实时时钟（RTC）

v0.5.1 无std #实时时钟 #rtc #时钟 #实时 #驱动程序 #i2c驱动程序 #嵌入式HAL驱动程序
efm32g-pac

EFM32G MCU的外围访问API（使用svd2rust生成）

v0.1.4 no-std #api
percore

通过异常屏蔽在无_std平台上实现安全的每个CPU核心可变状态

v0.1.0 130 无std #异常 #aarch64 #死锁 #异常
PY32f072xx-pac

Puya的PY32f072xx微控制器的外围访问Crate

v0.1.0 无std #puya #arm #cortex-m
gd32f2

GD32F2设备的设备支持Crate

v0.9.1 无std #api访问 #嵌入式设备 #svd2rust
nostd_async

为单线程无_std环境提供异步运行时

v0.6.1 1.5K no-std #async #embedded #asynchronous #no-std #nostd
openmv_h7_bsp

OpenMV H7机器视觉板的板级支持包

v0.1.2 no-std #camera #bsp #embedded-hal-driver #imaging #computer-vision #mt9v034
adi-adxl355-async

ADXL355加速度计的嵌入式-hal-async驱动程序

v1.0.0 no-std #accelerometer #analog-devices #mems #adi
eeprom

STM32上的FLASH之上的仿真

v0.3.1 no-std #stm32 #flash #emulation #data #microcontrollers #pages #top
r3_kernel

R3-OS原始内核

v0.1.4 nightly no-std #task #kernel #real-time #scheduling #interrupt #r3 #applications
svisual

SVisual客户端的基本Rust结构和特质

v0.4.1 no-std #embedded #client #structures #traits #send #no-std #values
e310x

包含为Freedom E310 MCU生成的svd2rust外设

v0.11.0 no-std #register #risc-v #peripheral
teensy4-pins

配置和使用Teensy 4引脚的辅助工具。属于teensy4-rs项目的一部分

v0.3.2 160 no-std #arm #teensy-4 #cortex-m #board #helper
va416xx-hal

Vorago VA416xx系列MCU的HAL

v0.1.0 no-std #hal #cortex-m #va416xx #vorago #abstraction-layer #no-std
stm32f7

STM32F7设备的设备支持包

v0.15.1 900 no-std
rkaiq-sys

Rockchip RKAIQ FFI绑定（Rust版）

v5.0.6 sys #rkaiq #bindings #build #directory #rockchip #graphics #sysroot
lm3s6965

LM3S6965微控制器的中断绑定

v0.2.0 350 no-std #real-time #interrupt #cortex-m #micro-controller #qemu #bindings #devices
plan9_asm

Plan9汇编包装器

v0.4.3 #assembly #plan9 #wrapper #github
barebones-watchface

PineTime智能手表上Mynewt的Barebones手表面

v2.1.1 nightly no-std #bare-bones #mynewt #watchface #lvgl #pinetime #barebones #date-time
gd32e5

GD32E5设备的设备支持crate

v0.9.1 no-std #api-access
emcell-macro

emcell的宏crate

v0.0.2 100 macro no-std #flash #micro-controller #memory #embedded #microcontroller
dwm1001

Decawave DWM1001模块和开发板的板级支持crate

v0.6.0 no-std #radio #bsc #decawave #uwb #dw1000
drone-stm32-map-periph-gpio

为 Drone 嵌入式操作系统提供的 STM32 外设映射

v0.14.0 nightly #stm32 #peripheral #mapping #drone #cmsis-svd #operating #bindings
mwatch_kernel

一款嵌入式“智能”手表

v2.0.0 no-std #smartwatch #embedded #operating-system #no-std
nrf52832-hal

nRF52832微控制器的HAL

v0.18.0 110 no-std #hal #micro-controller #nrf52832 #arm #nrf52 #cortex-m
wasefire-board-api

Wasefire板级API

v0.7.0 210 nightly no-std #interface #framework #wasefire #board #api #events #firmware
hftwo

使用HF2协议

v0.1.2 #embedded-devices #hf2 #protocols #host #warnings #compatible #compatibility
xmc4500

从SVD生成的XMC4500外设库

v0.13.0 120 no-std #cortex-m #embedded #svd2rust
hardware-registers

通用、嵌入式友好的硬件寄存器支持，包括理解I2C寄存器的特性和类型

v0.2.0 no-std #register #i2c #hardware #generic #traits #devices #types
ruspiro-mmio-register

用于方便定义内存映射I/O (MMIO) 寄存器的宏

v0.1.4 550 no-std #memory-mapped #register #mmio #raspberry-pi #ruspiro
playdate-rs-sys

对Playdate SDK C-API的原始不安全Rust绑定

v0.0.12 310 no-std bin+lib #playdate #gamedev #api-bindings
device-driver-generation

为 device-driver 包生成代码

v0.7.0 140 no-std #devices #driver #toolkit #device #yaml #no-std
embedded-error

嵌入式系统的通用错误类型

v0.6.0 no-std #error #kinds #universal #devices #applications #user #drivers
hal_sensor_dht

用于DHT湿度温度传感器的嵌入式HAL驱动程序

v0.1.0 no-std #dht #sensors #embedded #gpio-pin #embedded-hal-driver
pcd8544

使用嵌入式HAL作为抽象层与PCD8544进行通信和写入。WIP

v0.2.0 no-std #display #lcd-display #lcd #embedded-hal-driver #embedded #abstraction-layer
nrf-softdevice

Rust接口到nRF SoftDevice

v0.1.0 200 no-std #nordic-semiconductor #nrf52 #arm #cortex-m
samd11_bare

ATSAMD11C的支持包

v0.10.0 no-std #embedded-hal #cortex-m #arm #no-std
atsam3x

ATSAM3X设备的设备支持包

v0.1.0 no-std #api-access #cortex-m #svd2rust
channel-bridge

阻塞和异步发送者、接收者特性和实现

v0.8.0 no-std #synchronization-primitive #websocket #channel #async #lock-free #notifications #traits
dht-hal-drv

基于HAL的数字湿度和温度传感器DHT11、DHT21、DHT22的驱动程序

v0.2.2 no-std #dht #hal #sensors #dht22 #dht11 #driver #humidity
si70xx

系列相对湿度和温度传感器驱动程序

v0.3.0 no-std #temperature-humidity #temperature-sensor #si7013 #embedded #si7020 #si7021 #si7006
sen5x-rs

用于HVAC和空气质量应用的sen5x环境传感器节点的嵌入式HAL驱动程序

v0.2.1 300 no-std #air-quality #sensirion #sensor #sen5x #pm25 #embedded-hal-driver #no-std-driver
stm32f1xx-hal-bxcan

STM32F1xx系列微控制器的HAL库

v0.8.0 no-std #hal #stm32-hal #stm32 #micro-controller #arm #cortex-m
stm32f0xx-hal

STM32F0系列微控制器的外围访问API

v0.18.0 800 no-std #hal #hardware-abstraction #stm32f0xx #cortex-m #arm
canadensis_can

Cyphal实现：Cyphal/CAN（CAN和CAN FD）传输层

v0.3.0 no-std #cyphal #transport-layer #uavcan #uav #distributed-computing #can #embedded
oled_async

用于各种OLED显示控制器的驱动程序。例如，SH110x SSD130X与嵌入式图形一起工作

v0.1.0-alpha1 no-std #oled #embedded-graphics #async #spi-driver #sh11 #no-std
rk3399-pac

Rockchip RK3399 SoC的外设访问包（PAC）

v0.1.4 320 no-std #peripheral #pac #rk3399
nrf24-rs

适用于nRF24L01 2.4 GHz收发器的平台无关Rust驱动程序，用于嵌入式设备之间的无线通信

v0.1.1 no-std #embedded-devices #wireless #driver #embedded-hal-driver #nrf24l01 #embedded-hal #nordic-semiconductor
fundamentum-edge-mcu-http-client

用于配置EdgeMCU设备的HTTP客户端

v0.1.0 no-std #iot #fundamentum #mcu #iot-devices #no-alloc
ssd1322

SSD1322 OLED 显示控制器 SPI 驱动程序

v0.3.0 260 no-std #oled #embedded-hal-driver #spi-driver #embedded #spi-interface #no-std
is31fl3731

Lumissil 微系统 IS31FL3731 IC 的驱动程序

v1.0.1 no-std #driver #ic #devices #lumissil #microsystem #required #binary
embassy-usb-synopsys-otg

embassy-usb-driver 为 Synopsys OTG USB 控制器实现的代码

v0.1.0 13K no-std #usb #hal #async #embedded-hal #embedded
r528-pac

从非官方 SVD 文件生成的全志 R528 SoC 外设访问 API

v0.0.3 no-std #register
p256-cortex-m4

P256-Cortex-M4 的惯用、误用抵抗绑定

v0.1.0-alpha.6 240 no-std #nist #signatures #cortex-m #signature #cryptography #no-std
lcd_1602_i2c

使用嵌入式 hal 的 AiP31068L 芯片的 I2C 字符 LCD 显示器

v0.3.0 110 no-std #lcd #lcd-display #embedded-hal #embedded-hal-driver #aip31068l #no-std
lilos-rwlock

适用于 lilos 的读写锁/写者优先锁

v0.2.0 no-std #async #os #embedded
si1145

Si1145 环境光传感器无标准库驱动程序

v0.1.0 no-std #light-sensor #light #sensor #driver #embedded-hal-driver #no-std-driver
is31fl32xx

Lumissil Microsystems IS31FL3205 LED 驱动程序的 rust-embedded 驱动程序

v0.1.1 no-std #led-driver #driver #embedded-hal-driver #embedded-hal #lumissil #is31fl3205 #is31fl3237
max2034x

MAX20343/MAX20344 系列降压/升压转换器的驱动程序包

v0.1.3 no-std #driver #buck-boost #max20344 #max20343 #embedded #type-state
mcp4725

Microchip MCP4725 DAC 驱动程序 for Rust 嵌入式 HAL

v0.4.2 no-std #dac #embedded-hal #i2c #embedded-hal-driver #microchip #devices #interface
seven_segment

七段显示器驱动程序

v0.2.1 no-std #display #embedded-hal #hal #embedded
unid

使用边缘智能自动化设备安全配置

v1.0.0 nightly no-std #did #iot #public-key #root-of-trust #embedded #key-pair #encryption-key
platform-serial

为 embedded-nano-mesh crate 提供的通用串行接口 trait

v1.0.2 no-std #serial #platform #usart #embedded-nano-mesh #no-std
rtos-trace

RTOS 跟踪 trait

v0.1.3 130 no-std #rtos #cortex-m #embedded #no-std
eva-robots

EVA ICS v4 的公共库

v0.3.0 #robots #industrial #iot #eva-ics
ublox-short-range-rs

为 u-blox 短距离设备提供的驱动程序 crate，遵循 'UBX-14044127 - R40'

v0.1.1 no-std #wifi #bluetooth #ublox #shortrange #tcp-socket #log-level
bmx055

适用于 BMX055 小型、多功能 9 轴传感器模块（3D 加速计、3D 惯性传感器和 3D 磁力计）的跨平台 Rust 驱动程序

v0.1.0 no-std #magnetometer #accelerometer #gyroscope #embedded-hal-driver #mems
rs-matter

Matter（智能家居）生态系统的本地 Rust 实现

v0.1.0 no-std #matter #smart-home #iot #esp32 #smart #data-model
interrupt

v0.1.3 310 #interrupt #critical-section #disable
nrf52810-hal

nRF52810 微控制器的 HAL

v0.18.0 无 std #hal #embedded-hal #cortex-m #nrf52810 #arm #nrf52 #micro-controller
esp-bsp

Rust 硬件板支持包，针对 ESP32 相关板，侧重 Embassy 异步

v0.2.0 #bare-metal #esp32 #board #packages #embassy #focus #async
kernaux

对 libkernaux 的安全绑定 - 内核开发辅助库

v0.7.0 #bindings #ffi #embedded #api-bindings
avrisp

AVR ISP 库

v0.3.1 无 std #reading #avr #isp #flash #eeprom #signature #lock
atsaml21j18a

Microchip ATSAML21J18A 设备的 crate，由其 SVD 文件生成

v0.1.1 #microchip #svd #svd2rust
hcs-12ss59t

针对 Samsung HCS-12SS59T VFD 显示器的平台无关嵌入式-hal 驱动程序

v0.1.0 无 std #embedded-hal-driver #display #embedded-hal #no-std
nrf24radio

NRF24L01(+) 设备的异步嵌入式驱动程序

v0.1.0 nightly 无 std #radio #async #nrf24 #embedded #no-std
w25q32jv

针对 W25Q32JV 的嵌入式-hal 驱动程序

v0.4.0 无 std #flash #driver #embedded-hal-driver #spi-driver #async #blocking #winbond
poller

Rust 的文件 I/O 事件库

v0.2.0 #file-io #events
microasync-util

非常小的异步运行器

v0.1.7 无 std #async-io #run-time #tcp-udp #timer #runner #tasks #micro-async
tmp1x2

针对 TMP102 和 TMP112 数字温度传感器的平台无关 Rust 驱动程序

v1.0.0 700 无 std #temperature-sensor #temperature #i2c-driver #i2c #sensor #driver #embedded-hal-driver
adxl345_driver

用于 Analog Device ADXL345/ADXL346 3 轴数字加速度传感器的驱动程序

v0.0.6 #raspberry-pi #driver #raspberry #pi #adxl345 #embedded
stm32wb-hal

STM32WB55芯片的硬件抽象层

v0.1.14 无需标准库 #嵌入式硬件 #stm32wb #stm32wb55 #嵌入式 #抽象层 #无需标准库
esp-partition-table

读取/写入ESP闪存分区表

v0.1.1 无需标准库 #分区表 #esp #esp32 #嵌入式存储 #无需标准库
lpc546xx-hal

LPC546xx系列微控制器的外设访问API

v0.2.0 无需标准库 #hal #arm #cortex-m #lpc546xx #外设 #抽象层
mips32

mips32的低级寄存器读写

v0.1.0 #裸机 #嵌入式 #寄存器 #低级 #读写
atsam3n2a

ATSAM3N2A微控制器的外设访问API（使用svd2rust生成）

v0.1.0 no-std #cortex-m #arm #sam3
axp173

设备无关的X-Powers AXP173电源管理IC驱动程序

v0.1.7 无需标准库 #电源管理 #嵌入式硬件驱动 #ic #i2c #通信 #设备 #x-powers
bme280-multibus

支持SPI和I2C的BME280驱动程序

v0.5.0 110 无需标准库 #i2c驱动 #bme280 #i2c #驱动 #博世 #嵌入式硬件驱动
signalo_traits

用于'signalo'覆盖crate的特质的集合

v0.5.0 无需标准库 #信号处理 #数字信号处理 #滤波器 #流水线 #数字信号 #滤波器
sk6812_rpi

RaspberryPi的SK6812RGBW库

v0.1.2 100 #LED灯带 #LED #RaspberryPi #灯带 #rgbw #库 #spi总线
liboscore-cryptobackend

基于Rust实现的libOSCORE的加密原语后端

v0.1.0 无需标准库 #CoAP #OSCORE #物联网设备 #后端 #无分配 #嵌入式设备
tm16xx

TM16xx显示控制器的嵌入式驱动程序

v0.1.3 #tm1628 #嵌入式 #显示 #驱动 #控制器 #前言
std-embedded-time

使用std::time的嵌入式时间时钟

v0.1.0 1.3K #time #date-time #date #embedded-time #embedded #testing #test
Würth-calypso

Würth Elektronik Calypso Wi-Fi射频模块的驱动程序

v0.1.1 no-std #wifi #radio #module #driver #calypso #würth #elektronik
astarte-device-sdk-mock

astarte-device-sdk中特质的模拟实现

v0.8.3 #mocking #sdk #iot #astarte #api-bindings
nuttx-embedded-hal

Apache NuttX RTOS的Rust嵌入式HAL

v1.0.10 no-std #embedded-hal #hal #nutt-x #i2c #gpio #spi #rtos
bh1730fvc

BH1730FVC环境光传感器的no-std驱动程序

v0.2.0 140 no-std #light-sensor #sensor #i2c #no-std-driver #embedded #no-std
lunasoc-hal

LunaSoC核心的硬件抽象层实现

v0.1.5 130 no-std #hal #risc-v #cynthion #embedded-hal #luna-soc #riscv
littlefs2-sys

littlefs的低级别绑定

v0.2.0 1.9K sys no-std #bindings #low-level #micro-controllers #littlefs #littlefs2 #filesystem
ad5668

模拟设备AD5668 DAC的Rust嵌入式HAL驱动程序

v0.1.3 no-std #dac #spi #embedded-hal-driver #analog-devices #command
systick-monotonic

基于SysTick的RTIC单调实现

v1.0.1 1.6K no-std #monotonic #rtic #sys-tick #time
mqttrust

MQTT客户端

v0.6.0 no-std #mqtt-client #mqtt #embedded-devices #no-std
atsam3u4c

ATSAM3U4C微控制器的外围访问API（使用svd2rust生成）

v0.1.0 无std
stm32h5

STM32H5设备的设备支持crates

v0.15.1 350 no-std bin+lib
kea-hal

NXP KEA 设备的 HAL

v0.5.0 no-std #nxp #embedded-hal #keazn64 #no-std
ruspiro-mailbox

树莓派邮箱属性标签接口 API

v0.4.1 no-std #raspberry-pi #mailbox #bare-metal #properties #ruspiro #propertytag #raspberrypi
usbd-ctaphid

CTAPHID 的 USB 设备驱动程序

v0.1.0 no-std #ctaphid #usb-device #driver
atsams70j21

来自 Atmel/Microchip 的 ATSAMS70J21 微控制器的外围访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.21.0 no-std #cortex-m #pac #arm
riscv-target

RISC-V 目标字符串操作工具

v0.1.2 5.8K #risc-v #string #target #utilities
sb-rotary-encoder

嵌入式系统旋转编码器处理器

v0.1.0 no-std #encoder #rotary #real-time #driver #realtime
eeprom25aa02e48

25AA02E48 EEPROM 的平台无关 Rust 驱动程序

v1.0.1 no-std #eeprom #spi-driver #driver #spi #microchip #embedded-hal-driver #mac-address
imxrt1062-ccm

imxrt1062-pac 子 crate。有关详细信息，请参阅 imxrt1062-pac。此 crate 不再维护。请考虑使用 imxrt-rs… 提供的寄存器访问层。

v0.1.1 no-std #arm #cortex-m #imxrt1062 #svd2rust #github
embedded-multi-page-hmi

针对具有少量按钮输入和有限显示的嵌入式设备的多页 HMI 目标

v0.3.1 #embedded-devices #page #hmi #embedded #multi #button #display
efm32tg-pac

EFM32TG MCU 的外围访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.4 no-std #api
cyw43-pio

cyw43 的 RP2040 PIO SPI 实现

v0.2.0 550 no-std #wifi #spi-driver #embedded-hal-async #cyw43 #embedded #embassy-net
apds9151

APDS9151 数字接近和 RGB 颜色 I2C 传感器的平台无关 Rust 驱动程序

v0.1.1 no-std #proximity #driver #i2c-driver #embedded-hal-driver
gbl

GBL 固件文件处理库

v0.3.1 bin+lib #firmware #flash #upgrade #ota #image
postform_persist

解码 Postform 的持久日志，Postform 是一个高效的 mcu 日志框架

v0.5.0 app #logging #logging-framework #log #logger #embedded #format-string #elf-file
atsam4ls8a-pac

ATSAM4LS8A 微控制器的外设访问包

v0.3.2 no-std #micro-controller #atsam4ls8a #arm
esp32c6-lp

ESP32-C6 LP 协处理器的外设访问包

v0.3.0 1.6K no-std #wifi #esp32c6 #embedded
blinq

嵌入式-hal 闪烁队列

v0.2.0 120 no-std #pattern #queue #morse #step #embedded-hal #led #gpio
akafugu_twidisplay

NXP PCF8563实时时钟的平台无关Rust驱动程序

v0.1.0 no-std #driver #embedded-hal-driver #lcd #akafugu #twidisplay
gd32vf103-hal

GD32VF103 RISC-V 微控制器的硬件抽象层 (HAL)

v0.0.6 no-std #risc-v #hal #embedded-hal #micro-controller #gd32v #riscv
esp-storage

访问未加密 ESP32 闪存的嵌入式存储特性

v0.3.0 750 no-std #esp #embedded-storage #no-std
backlash

信号调理处理器

v0.1.0 no-std #smoothing #deadband #analog #potentiometer
lsm303c

一个与 LSM303C（加速度计+罗盘）接口的平台无关的驱动程序

v0.2.0 no-std #accelerometer #embedded-hal-driver #mems #compass #no-std-driver
jewel

裸机、实时系统的 BLE

v0.1.1 no-std #ble #embassy #no-alloc #no-std #nostd
probe-rs-cli-util

基于 probe-rs 的 CLI 应用程序辅助库

v0.18.0 #debugging #debug-probes #embedded #probe #mcu #interface #probe-rs
northstar-nstar

Northstar是一个针对嵌入式系统的Linux目标容器运行时

v0.9.1 app #container #embedded-linux #run-time #northstar
loadstone

Cortex-M MCU 的便携式安全引导加载程序

v1.0.0 nightly no-std bin+lib #bootloader #secure #bare-metal #cortex #embedded #action
atsamd21g

ATSAMD21G 微控制器的外设访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.13.0 1.7K no-std #cortex-m #arm
w5500-sntp

Wiznet W5500 网络卸载芯片的 SNTP 客户端

v0.5.0 210 no-std #sntp #w5500 #wiznet #date-time
p256-cm4

用 Rust 重写的 P256-Cortex-M4

v0.3.0 no-std #signatures #nist #cortex-m #cryptography #signature #cortex-m4 #no-std
bbqueue-sync

基于BipBuffers的SPSC、无锁、无_std、线程安全的队列

v0.5.1 no-std #thread-safe #queue #lockless #dma #spsc #buffer #memory
l3gd20

用于 L3GD20（陀螺仪）的平台无关型驱动程序

v0.3.0 350 no-std #gyroscope #mems #embedded-hal-driver #temperature-sensor
embedded-plots

基于 embedded-graphics crate 的嵌入式目标堆无绘图库

v0.2.0 no-std #embedded-graphics #plot #graphics #embedded
ws2812-async

ws2812 芯片异步 SPI 驱动程序

v0.2.0 no-std #embedded-hal-async #async #ws2812 #spi-driver #smart-leds
microbit-text

5×5（micro:bit）显示屏上的滚动文本

v1.0.0 no-std #micro-bit #microbit #scroll #display #font #nothing #5×5
efm32pg23-pac

EFM32PG23 MCU 外设访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.4 no-std
嵌入式驱动程序

BME280/BMP280/BMP180、LM75、PMSx003 的平台无关 Rust 驱动程序

v0.0.2 no-std #embedded-hal-driver #platform-agnostic #pm-sx003 #lm75
hifb-sys

Rust 不安全绑定的 Hi35XX FB API

v0.1.11 sys #unsafe-bindings #api #fb #hi35-xx #path #hifb #hi3516ev200
xmc4800

从 SVD 生成的 XMC4800 外设库

v0.12.0 no-std #cortex-m #svd2rust
jrk-g2

pololu Jrk G2 的嵌入式驱动程序

v2.3.0 no-std #pololu #g2 #driver #jrk #stm32 #embedded #rpi
s32k148-pac

NXP S32K148 设备的设备支持包

v0.1.0 无std
w25q

不同 SPI Flash 和 EEPROM 芯片的通用驱动程序

v0.2.9 #spi #flash #eeprom #embedded-hal-driver #serial
xmc4700

从 SVD 生成的 XMC4700 外设库

v0.12.0 no-std #cortex-m #svd2rust #embedded
nrf-hal

Nordic nRF5x 芯片的硬件抽象层

v0.1.1 no-std #hardware-abstraction #hardware-abstraction-layer #abstraction-layer #embedded-hal #nrf #nrf52 #embedded
ab1024-ega

AB1024-EGA/AC057TC1（如 Inkplate 6 COLOR 中使用）的嵌入式-hal SPI 驱动程序

v0.3.0 no-std #spi-driver #embedded-graphics #driver #inkplate #ac057tc1
PY32L020xx-pac

Puya PY32L020xx 微控制器的外设访问包

v0.1.0 no-std #puya #arm #cortex-m #py32
apa102-spi

apa102 led 的 SPI 驱动程序

v0.4.0 600 no-std #apa102 #led #smart-leds #spi-driver #led-driver #color #spi-based
microbit-common

BBC Micro:bit 板支持包的详细信息

v0.15.1 1.4K 无std #hal #nrf #cortex-m #arm #micro-controller
eds

易数据分隔符

v0.5.1 无std #iot #unmp #separator
bl61x-pac

为BL616/BL618微控制器提供嵌入式Rust的外设访问包

v0.1.0 无std #risc-v #bl616 #pac #bl618
nrf-dfu-target

Nordic nRF DFU协议设备

v0.1.1 无std #dfu #nordic #nrf #protocols #firmware #ble #devices
lps22hb

与LPS22HB压力传感器模块接口的平台无关的驱动程序

v0.1.0 无std #pressure-sensor #pressure #sensor #mems #embedded-hal-driver #lps22
is31fl3733

用于与IS31FL3733（16x12 LED矩阵驱动器）接口的平台无关的驱动程序，用Rust编写

v0.5.0 无std #led-driver #led-matrix #interface #platform #16x12 #lumissil #write
anpp

高级导航数据包协议

v2.0.0 无std #packet #protocols #serial #no-std
ads122x04

为ADS122C04和ADS122U04模数转换器提供的平台无关的驱动程序

v0.3.0 无std #driver #adc #i2c-driver #embedded-hal-driver #adc122u04 #adc122c04
ens160-aq

ScioSense ENS160驱动程序

v0.2.8 无std #sensor #air-quality #driver #i2c #ens160 #temperature-humidity #read
ht32f5xxxx

为HT32F5XXXX设备提供的设备支持包

v0.1.1 无std #svd2rust #api-access #ht32 #embedded
memory-lcd-spi

用于夏普的内存LCD或JDI的内存像素显示器的驱动程序，如LPM013M126A，LPM009M360A，LS027B7DH01等

v0.0.7 nightly #lcd-display #sharp #embedded-graphics #jdi #embedded-hal-driver #memory-lcd #memory-in-pixel
harsark

安全和轻量级的实时内核

v0.3.5 nightly no-std #kernel #arm #cortex-m #task #real-time #events #interrupt
imxrt-log

针对i.MX RT处理器的日志扩展

v0.1.2 140 no-std #usb-device #nxp #usb-serial #embedded-hal #imxrt #embedded #front-end
dwt-systick-monotonic

基于Systick和DWT的RTIC Monotonic实现

v1.1.0 650 no-std #monotonic #dwt #systick #rtic #sys-tick
bmp280-driver

与 BMP280 压力传感器接口的无平台依赖驱动程序

v0.0.7 no-std #pressure-sensor #embedded-hal-driver #mems #accelerometer #compass
embedded-hal-nb

使用nb crate的嵌入式系统非阻塞硬件抽象层（HAL）

v1.0.0 57K no-std #hardware-abstraction-layer #abstraction-layer #hal #embedded-hal #nb #io #non-blocking
atsamd51j

ATSAMD51J微控制器的外设访问API（使用svd2rust生成）

v0.13.0 750 no-std #api #arm #cortex-m
mh-z19c

读取Winsen MH-Z19C CO2传感器的纯Rust实现

v0.3.0 no-std #sensor #co2 #sensors
dps310

通过I2C与DPS310气压和温度传感器交互的平台无关驱动程序

v0.1.5 no-std #temperature-sensor #pressure-sensor #sensor #i2c-driver #embedded-hal-driver #pressure #temperature
wasefire-applet-api-desc

Wasefire小程序API描述

v0.2.0 240 no-std #framework #wasm #embedded #no-std
framed

在字节数据的损坏流中发送和接收数据

v0.4.3 no-std #send-receive #data-link #networking #protocols #embedded #no-std #datalink
l3gd20-registers

STMicroelectronics L3GD20陀螺仪寄存器的类型映射

v0.2.0 no-std #register #i2c #mems #l3gd20 #embedded-hal #sensors
async-embedded-sdmmc

支持异步的嵌入式 sdmmc 驱动程序

v0.1.3 no-std #driver #sdmmc #async #spi #system #std #transfer
lbfgs

L-BFGS 算法

v0.2.1 5.2K #optimization #bfgs #embedded #non-linear #numerical-optimization #nonlinear
aya-ufmt

ufmt 的分支，经过调整以更好地与 eBPF 内核验证器协同工作

v0.1.0 no-std #debugging #display #write #format
alazar

随机性

v0.0.2 no-std #random #rand #rng #prng #no-alloc
arduino

Arduino Uno 的可重用组件

v0.1.0 nightly #avr #uno #component #reusable #serial #timer
arducam-mega

Arducam Mega 的 SPI 驱动程序

v0.4.0 140 no-std #mega #spi #spi-driver #arducam #embedded #no-alloc
wchisp

WCHISPTool 的命令行实现，用于烧录 ch32 MCU

v0.2.2 bin+lib #wch #ch32 #embedded #cli
mlx9061x

适用于 MLX90614 和 MLX90615 非接触式红外温度传感器的平台无关 Rust 驱动程序

v0.3.0 no-std #temperature-sensor #infrared #temperature #embedded-hal-driver #thermometer #sensor #i2c-driver
s32k146-pac

NXP S32K146 设备的设备支持包

v0.1.0 无std
kpal

用于物理计算的扩展和 RESTful 控制系统

v0.2.2 bin+lib #peripheral #control-system #raspberry-pi #plugin-api #computing #physical #restful
bl702-hal

Bouffalo Lab BL702 微控制器系列的 HAL

v0.0.3 no-std #hal #risc-v #bl702 #micro-controller
ch32x0

CH32X0 设备的设备支持包

v0.1.7 无-std #api-access #嵌入式设备 #svd2rust #wch
lilos-list

为 lilos 提供的无内存分配的侵入式双链等待队列

v0.1.0 无-std #async #嵌入式 #os
utrace_parser

具有异步支持的嵌入式目标基于仪器分析的配置文件库

v0.1.2 无-std bin+lib #嵌入式性能分析 #性能分析 #async #嵌入式
tmag5170

一个与 TMAG5170-Q1 (3D 磁力感应器) 交互的平台无关的驱动程序

v0.1.1 无-std #sensor #sensors #嵌入式-hal 驱动程序 #嵌入式 #霍尔传感器 #角度计 #温度传感器
epd-gde021a1

基于嵌入式-hal 的 ePaper 显示驱动程序，芯片：GDE021A1 (172x72 灰度，通过 SPI)

v0.2.1 无-std #嵌入式图形 #display #gde021a1 #epaper #epd #嵌入式 #e-paper
stm32f2

STM32F2 设备的支持 crate

v0.15.1 无-std #api-access
gpio

针对 Linux 的快速 GPIO 接口

v0.4.1 1.7K #linux-gpio #内存访问 #接口 #sysfs #裸机 #直接 #gpio 引脚
spin-seq

seqlock crate 的分支，可用于裸机

v0.2.0 #rwlock #thread #seqlock #裸机
dummy-pin

嵌入式-hal 特性的输入/输出引脚的模拟实现

v1.0.0 无-std #pin #dummy #gpio 引脚 #io #gpio #hal
gdb-server

用于 ARM 芯片芯片上调试和闪存的 gdb stub 实现

v0.18.0 100 #debugging #debug-probes #gdb #嵌入式 #arm #probe #toolkit
embedded-nal-async-xtra

托管了一些尚未在 embedded-nal-async crate 中提供的 trait

v0.2.0 220 无-std #traits #tcp-socket #async-trait #udp-socket #networking #tcp-server #raw-sockets
gd32e1

GD32E1 设备的支持 crate

v0.9.1 无std #api访问 #嵌入式设备 #svd2rust
nrf52805-hal

nRF52805 微控制器的 HAL

v0.18.0 no-std #hal #nrf52 #arm #nrf52805 #cortex-m
mcp4x

MCP4x数字电位器的跨平台Rust驱动程序

v1.0.0 no-std #spi-driver #driver #spi #embedded-hal-driver #potentiometer #digipot
efm32zg-pac

EFM32ZG MCU的外设访问API（使用svd2rust生成）

v0.1.4 no-std #api-access
byte-slab

静态分配的字节数组

v0.2.2 no-std #slab #byte #allocated #reference-counting #statically #slab-arc #counted
stm32f429

STM32F429微控制器的外设访问API

v0.6.1 no-std #stm32 #svd2rust #arm #cortex-m
tm4c129x

TI TM4C129x微控制器的外设访问API

v0.9.2 #arm #cortex-m #tm4c
anachro-forth-core

一种受Forth启发的，字节码编译的脚本语言，用于Anachro Powerbus

v0.0.2 no-std #scripting-language #anachro #forth #bytecode-compiled #powerbus #forth-inspired #no-std
atsam3u2c

ATSAM3U2C微控制器的外设访问API（使用svd2rust生成）

v0.1.0 无std
atsam3n2b

ATSAM3N2B微控制器的外设访问API（使用svd2rust生成）

v0.1.0 no-std #cortex-m #arm #sam3
shared-mem-queue

一个单写入单读取的队列，可用于共享内存区域中的处理器间通信

v0.1.0 no-std #memory-region #embedded #reader-writer #no-alloc #no-std
stm32l4xx-hal

stm32l4xx芯片的硬件抽象层

v0.7.1 190 no-std #abstraction-layer #stm32l4xx #hardware-abstraction-layer #embedded #embedded-hal #stm32l4 #no-std
hub75-remastered

HUB75显示屏的重写驱动程序

v0.1.0 no-std #display #embedded-hal-driver #embedded-graphics #pin #rewritten #completely #color
saks

瑞士军刀式Raspberry Pi盾

v0.1.1 #raspberry-pi #gpio #rpi #arm #raspberrypi #embedded
bcm2711-lpa

Raspberry Pi 4中发现的BCM2711的外设访问crate

v0.4.0 无标准库 #raspberry-pi #bcm2711 #pac
embassy-usb-driver

为嵌入式设备提供的异步USB设备堆栈 embassy-usb 的驱动特质

v0.1.0 17万无标准库 #usb-device #usb #embedded-devices #hal #async #embedded #embedded-hal
stm32wl

STM32WL设备的设备支持crate

v0.15.1 130 无标准库 #api #information #peripheral
cardputer

M5Stack Cardputer

v0.1.3 #m5-stack #m5stack #key-code #i2c #lcd #driver #backlight
rustot

AWS IoT

v0.4.1 无标准库 #aws-iot #iot-devices #iot #jobs #no-alloc #shadow #ota
embedded-io-async

异步嵌入式IO特质

v0.6.1 46万无标准库 #embedded-io #async-io #traits #hal
teensy4-selfrebootor

为teensy4提供的teensy的rebootor的自重启实现

v0.2.0 无标准库 #nxp #teensy-4 #rebootor #usb-device #imxrt #teensy4
nrf52811-hal

nRF52811微控制器的HAL

v0.18.0 无标准库 #hal #cortex-m #nrf52811 #nrf52 #arm
edge-dhcp

DHCP协议的异步+无标准库 + 无分配实现

v0.2.0 150 无标准库 #dhcp #raw-sockets #dhcp-server #protocols #no-alloc #async #io
cmim

将数据移动到中断上下文中

v0.2.1 无标准库 #interrupt #context #move #cortex-m #folder #moving
atsaml21j18b

Microchip ATSAML21J18B的设备crate，由其SVD文件生成

v0.1.1 #microchip #svd #svd2rust
push2_pong

Ableton Push2嵌入式图形显示驱动程序

v0.2.1 app #embedded-graphics #midi #graphics #push2 #embedded
epd

EPD(E-纸显示屏)驱动程序，工作中

v0.0.2 nightly no-std #embedded-hal-driver #embedded #e-paper #epaper #no-std
scsi

一个用于轻松与基于SCSI的存储设备接口的no-std库

v0.2.1 no-std #devices #usb #storage #host #necessary #cases #drive
wasm-embedded-spec

嵌入式WASM WITX规范

v0.4.0 sys no-std #specification #witx #platform #wasm #run-time #embedded #embedded-wasm-spec
ruspiro-console

轻量级控制台抽象，用于裸机实现，将字符串打印到可以轻松配置/连接的输出通道

v0.5.3 110 no-std #bare-metal #console #raspberry-pi #ruspiro #raspberrypi #rus-pi-ro
esp32s2-ulp

ESP32-S2的RISC-V ULP协处理器的外围访问crate

v0.3.0 1.5K no-std #esp32s2 #wifi #embedded #no-std
is31fl3193

IS31FL3193 RGB LED驱动器的I2C驱动程序

v0.1.1 no-std #rgb-led #rgb #led-driver #embedded-hal-driver #i2c-driver #embedded #no-std
ak09915_rs

与AK09915磁力计交互

v0.2.0 130 #magnetometer #sensor #ak09915 #asahi-kasei #embedded
atsams70q19

Atmel/Microchip的ATSAMS70Q19微控制器的外围访问API（使用svd2rust生成）

v0.21.0 no-std #cortex-m #pac #arm
beepy-display

Beepy的嵌入式图形DrawTarget

v0.1.1 #embedded-graphics #draw-target #display #beepy #video
avr-config

用于在运行时检索详细信息（如CPU时钟频率）的AVR基础crate

v2.0.1 200 #frequency #run-time #cpu #clock #avr #retrieving #details
nrf52840-dk-bsp

nRF52840-DK的BSP

v0.2.0 无std #nrf52 #hal #arm #cortex-m
buddy_system_allocator

基于伙伴系统的裸金属分配器

v0.10.0 13K 无std #allocator #heap-allocator #bare-metal #heap #no-std
juggle

为单线程环境中的无_std支持的协同多任务而提供的异步任务切换

v0.1.1 无std #async-task #async #schedule #future #non-preemptive #single-thread #task-scheduler
nrfdfu

nRF引导加载程序的烧录工具

v0.1.3 app #nrf #bootloader #flashing #elf #microcontrollers #firmware #tool
ds18b20

为嵌入式-hal的ds18b20温度传感器驱动程序

v0.1.1 500 无std #temperature-sensor #temperature #sensor #embedded-hal-driver #onewire
atsam4lc4a-pac

ATSAM4LC4A微控制器的外设访问crate

v0.3.2 无std #atsam4lc4a #cortex-m #micro-controller
lp5018

lp5018 i2c LED驱动器的无_std驱动程序

v0.1.4 无std #led-driver #i2c #no-std-driver
gd32f3

GD32F3设备的设备支持crate

v0.1.0-alpha.1 无std #svd2rust #api-access #gd32
block_device

BlockDevice特质

v0.1.3 无std #block-device #traits #devices
e310x-hal

E310x系列微控制器的HAL

v0.11.0 120 无std #risc-v #hal #e310 #riscv
imxrt1062-pmu

imxrt1062-pac 子 crate。有关详细信息，请参阅 imxrt1062-pac。此 crate 不再维护。请考虑使用 imxrt-rs… 提供的寄存器访问层。

v0.1.1 无std #arm #cortex-m #svd2rust #imxrt1062 #github
PY32f071xx-pac

Puya的PY32f071xx微控制器的外设访问crate

v0.1.0 无std #puya #arm #cortex-m
edge-ws

Websockets协议的异步 + 无std + 无分配实现

v0.2.0 140 无std #websocket #async-networking #websocket-server #protocols #networking #no-alloc #ws
drone-stm32-map-periph-adc

为 Drone 嵌入式操作系统提供的 STM32 外设映射

v0.14.0 nightly #stm32 #drone #operating-system #mapping #peripheral #cmsis-svd #bindings
嵌入式-hal-bus

嵌入式系统硬件抽象层(HAL)的Bus/Device连接机制

v0.2.0 13K no-std #embedded-hal #abstraction-layer #i2c-bus #hal #io #sharing #devices
nrf-softdevice-s140

Nordic nRF SoftDevice S140的底层绑定

v0.1.2 140 no-std #ble #nrf52 #bluetooth #nordic-semiconductor #cortex-m #nrf-softdevice
drogue-bme680

与BME680环境传感器的接口

v0.3.0 no-std #sensor #driver #bme680 #humidity-sensor #temperature-humidity #no-std
pac25

PAC25设备的设备支持crate

v0.1.1 no-std #api-access #svd2rust #embedded-devices
embassy-usb-logger

log实现USB串行使用embassy-usb

v0.2.0 280 no-std #usb-serial #usb #log #serial #hal #logging #embedded
houseflow-types

Houseflow的类型

v0.1.1 #home-automation #configurable #iot #raspberry-pi #houseflow #gate #light
onewire

使用嵌入式_hal作为抽象层，基于Arduino OneWire库。进行中(WIP)

v0.3.13 no-std #stm32 #embedded-hal-driver #embedded #abstraction-layer #1wire #sensors
lilos-semaphore

用于lilos的计数信号量

v0.2.0 #real-time #embedded #async #realtime #os
himipi-sys

Rust不安全绑定的Hi35XX MIPI API

v0.1.7 sys #unsafe-bindings #api #mipi #hi35-xx #path #himipi #hi3516ev200
atsamd-usb-host

Atmel SAMD*微控制器的usb-host驱动程序支持

v0.2.1 no-std #usb-host #usb #hal #peripheral
esp-riscv-rt

Espressif RISC-V CPU 的最小运行/启动时间

v0.9.0 8.7K no-std #risc-v #run-time #startup #esp32
shiftreg-spi

基于 embedded-hal API 的 SPI 驱动器，用于移位寄存器，如 74HC595

v0.1.0 no-std #spi #spi-driver #embedded-hal-driver #74hc595 #shift-register #peripheral #micro-controller
efm32pg1b100-pac

用于 EFM32PG1B100 MCU 的外设访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 无标准库 #arm #cortex-m
ublox-sockets

基于主机的 ublox 设备的通用套接字层

v0.5.0 no-std #arm #cortex-m #at #no-std
mcumeter

基于 STM32F042 和 INA260 的 MCU 功率计固件

v0.2.0 no-std app #arm #cortex-m #template
drone-nrf-map

为 Drone 嵌入式操作系统提供的 Nordic Semi nRFx 外设映射

v0.14.0 no-std #nordic-semi #nordic-semiconductor #nrf #bare-metal #cortex #nrf52 #arm
mcp23017

MCP23017（带串行接口的 16 位 I2C I/O 扩展器）的驱动器

v1.0.0 no-std #io #hal #i2c #expander #interface #serial #driver
atsam3x8h

用于 ATSAMD3X8H 微控制器的外设访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 无std
rpi-mh-z19c-exporter

将 Raspberry Pi 上 Winsen MH-Z19C 传感器测量的 CO2 浓度导出到 Prometheus

v0.2.2 app #prometheus #sensor #co2 #mh-z19c #raspberry-pi #raspberry
r3_port_arm_m

R3-OS 原始内核的 Cortex-M 端口

v0.3.3 nightly no-std #cortex-m #arm #r3 #rtos #kernel #port #compile-time
palloc

裸机系统的可移植链表分配器

v0.1.3 nightly no-std #allocator #bare-metal #nightly #embedded #no-std
gdeh0154d67

GDEH0154D67 电子纸显示器的驱动器

v0.2.0 no-std #display #driver #spi-driver #embedded-graphics #no-std-driver #embedded #no-std
编排者

一种颜色序列发生器，适用于RGB LED组

v0.0.4 no-std #rgb-led #group #pattern #intended #sequence #timer #action
lis3dh-spi

使用SPI的针对超低功耗高性能三轴“nano”加速度计LIS3DH的no_std驱动程序

v0.0.5 no-std #no-std-driver #spi #accelerometer #lis3dh #en #nano #3-axis
samd-timer

Microchip SAM MCU上TC/TCC外设的高级API

v0.2.0 no-std #timer #peripheral #mcu #found #microchip #control #waveform
brotli-no-stdlib

不使用rust stdlib的brotli解压缩器。这使得它适合嵌入式设备和内核。它设计有可插拔的分配器，以便可以使用标准库的分配器...

v1.0.4 no-std bin+lib #brotli #huffman #decompression #lz77 #embedded-devices #no-std
nrf52840

nrf52840微控制器的外围访问API

v0.2.0 nightly no-std #arm #nrf52 #cortex-m
efm32pg-pac

使用svd2rust生成的EFM32PG MCU（MCU）的外围访问API

v0.1.4 no-std #api-access
esp-ieee802154

ESP32-C6和ESP32-H2的底层IEEE 802.15.4驱动程序

v0.1.0 #driver #ieee #low-level #esp32 #layer #frame #15
lpc11xx

NXP LPC111x/LPC11Cxx/LPC11xxL/LPC11xxXL系列Cortex-M0微控制器的寄存器映射

v0.2.0 no-std #nxp #svd2rust #lpc #arm #cortex-m
mips-mcu

对MIPS MCU核心的低级访问

v0.3.1 3.3K no-std #mips #low-level #peripheral #pic32 #register
canadensis_linux

canadensis（Cyphal）的Linux SocketCAN兼容性

v0.3.0 #cyphal #uavcan #uav #can #distributed-computing
signalo_filters

在'signalo'总crate中使用的过滤器集合

v0.6.0 无std #信号处理 #滤波器 #数字信号 #dsp #流水线 #滤波器
drone-cortex-m

ARM® Cortex®-M 平台无人机嵌入式操作系统crate

v0.11.1 夜间版无std #裸机 #固件 #实时操作系统 #arm #cortex #操作系统 #嵌入式操作系统
wasefire-scheduler

Wasefire 调度器

v0.3.1 160 夜间版无std #框架 #wasm #嵌入式 #无std
defmt-json-schema

defmt JSON 架构

v0.1.0 6.5K #json-schema #defmt #日志框架 #knurling #微控制器 #资源受限 #高度
embassy-boot-nrf

nRF 芯片引导程序库

v0.3.0 200 无std #引导程序 #nrf #软设备 #应用程序 #看门狗 #脚本 #链接器
unmp-link-udp

unmp 的 udp 链接

v0.7.0 夜间版 #链接 #udp #物联网 #unmp
stm32l1

STM32L1 设备的支持 crate

v0.15.1 无-std #api-access
unmp

v0.7.3 夜间版 #物联网 #协议 #链接 #网络 #统一 #管理
drone-core

Drone（嵌入式操作系统）的核心 crate

v0.14.3 550 夜间版无std #固件 #裸机 #实时 #实时操作系统 #异步 #操作系统 #嵌入式操作系统
postform_serial

解码 Postform 的持久日志，Postform 是一个高效的 mcu 日志框架

v0.5.0 app #日志框架 #日志 #日志记录器 #嵌入式 #格式字符串
tmp006

适用于 TMP006/TMP006B 非接触式红外（IR）热堆温度传感器的平台无关的 Rust 驱动程序

v1.0.0 无std #温度传感器 #温度 #传感器 #驱动程序 #传感器 #嵌入式硬件驱动程序 #热堆
atsam3a8c

ATSAM3A8C 微控制器的外围设备访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 无std
embedded-picofont

与 embedded-graphics 一起使用的 PICO-8 字体

v0.2.1 no-std #font #embedded-graphics #monospace #graphics #pico-8 #embedded
nrf5340-app-hal

nRF5340 应用 SoC 的 HAL

v0.18.0 no-std #hal #cortex-m #nrf5340 #arm #abstraction-layer #nrf53 #micro-controller
embedded-can

控制器局域网 (CAN) 设备的 HAL 特性

v0.4.1 57K no-std #abstraction-layer #hardware-abstraction-layer #hal #io #controller #area #networking
microasync

非常小的异步运行器

v0.4.2 no-std #async #run-time #tiny #async-task #was #sync #single-threaded
stm32l4x6

STM32L4x6 微控制器的内存映射

v0.6.0 no-std #svd2rust #stm32 #memory-map #arm #cortex-m #stm32l4
gd32e2

GD32E2 设备的设备支持 crate

v0.9.1 no-std #api-access #svd2rust #embedded-devices
topq

超时优先级队列

v0.2.0 no-std #priority-queue #timeout #timer #level #data #structure #data-structures
lcd1602_gpio

通过 GPIO 介面连接树莓派和 lcd1602 - 16x2 lcd 显示模块的抽象层

v0.1.0 #lcd-display #raspberry-pi #gpio-pin #lcd #gpio #abstraction-layer #embedded
bme68x-rust

通过 I2C 和 SPI 与博世 BME68x 芯片交互

v0.1.3 no-std #sensor #air #embedded #no-std
esp32s3-hal

ESP32-S3 微控制器的 HAL

v0.15.1 5.6K no-std #esp32-s3 #abstraction-layer #hardware-abstraction-layer #embedded-hal #esp #embedded #no-std
fomu-pac

为 fomu 生成的 svd2rust pac

v0.0.3 #svd #pac #generated #svd2rust #fomu #version #git
mpr121-hal

MPR121 距离电容式触摸传感器控制器 HAL 驱动实现

v0.3.0 no-std #hal #sensor #embedded-hal-driver #embedded-hal #capacitive
groundhog

滚动计时器抽象

v0.2.5 no-std #timer #rolling #abstraction #sure
tm4c123x

TI TM4C123x微控制器的外设访问API

v0.9.2 #arm #cortex-m #tm4c
ruspiro-singleton

易于使用的单例模式

v0.4.3 120 nightly no-std #singleton #raspberry-pi #ruspiro #raspberrypi
atsamd21j

ATSAMD21J微控制器的外设访问API（使用svd2rust生成）

v0.13.0 150 no-std #cortex-m #arm
atsam4ls4c-pac

ATSAM4LS4C微控制器的外设访问crate

v0.3.2 no-std #atsam4ls4c #micro-controller #cortex-m
rv64emu

用rust编写的riscv64仿真器，可以在Linux、Windows和MacOS上运行。甚至可以在支持嵌入式RUST的嵌入式设备上运行，如ESP32和STM32。

v0.1.1 no-std #embedded-devices #risc-v #emulator #emulation #riscv #log-file #no-std
m5cardputer

M5Stack Card Computer的基于esp-idf-hal的板级支持

v0.1.1 no-std #embedded-graphics #computer #card #cardputer #spi-driver #m5stack
snowgoons4809-device

ATmega4809的寄存器访问crate。除非有充分的理由，否则不要使用。

v0.2.4+snowgoons-hack-4809 nightly no-std #register #avr #io
inverted-pin

嵌入式-hal输入/输出引脚特质实现，具有反转电平逻辑

v1.0.0 no-std #pin #gpio-pin #gpio #hal #inverted #io
atsam3n1b

ATSAM3N1B微控制器的外设访问API（使用svd2rust生成）

v0.1.0 no-std #cortex-m #arm #sam3
atsam4ls8b-pac

ATSAM4LS8B微控制器的外设访问crate

v0.3.2 no-std #atsam4ls8b #arm #cortex-m
hx1230

HX1230显示屏的驱动程序

v0.3.2 no-std #display #driver #embedded #spi-interface #embedded-graphics #embedded-hal #no-std
dht-sensor

基于 embedded-hal 的 DHT11/DHT22 传感器驱动程序

v0.2.1 1.5K no-std #sensor #embedded-hal-driver #temperature #humidity #sensors #embedded
embedded-trace

嵌入式系统的未来跟踪实用工具

v0.2.2 no-std #async-task #tracing #future #async #trace #execution-time #gpio-pin
pavo-traits

Pavo 框架的特质

v0.3.0 #traits #framework #pavo
riscv-rt-macros

在 riscv-rt 中重新导出的属性

v0.2.1 22K macro no-std #risc-v #startup #run-time #riscv
il0373

用于嵌入式图形的 IL0373 电子墨水显示（EPD）控制器驱动程序

v0.1.1 no-std #embedded-graphics #spi-interface #e-paper #epaper #graphics
lpc55-rtic

实时中断驱动并发（RTIC）：用于构建实时系统的并发框架

v0.5.7 no-std #real-time #cortex-m #tasks #arm #framework #systems #message
cpuio

类似 Rust API 的裸金属（no_std）inb, outb, inw, outw, inl, outw 指令

v0.3.0 1.9K nightly no-std #io #kernel #no-std #bare-metal #read-write
utrace_rtt

具有异步支持的嵌入式目标基于仪器分析的配置文件库

v0.1.1 no-std #嵌入式分析 #分析 #异步 #嵌入式
bxcan

STM32 bxCAN 外设驱动程序

v0.7.0 6.6K no-std #bus #stm32-hal #hal #can
ppproto

嵌入式系统的点对点协议（PPP）。与 no-std 兼容，无需分配（堆）。

v0.1.2 140 no-std #protocols #ppp #heap #alloc #compatible #required #point-to-point
embedded-profiling

针对 no-std 嵌入式目标的性能分析

v0.3.0 no-std #性能分析 #性能 #嵌入式 #no-std
嵌入式-nal-异步

嵌入式系统异步网络抽象层（NAL）

v0.7.1 9.8K no-std #抽象层 #网络 #异步 #nal #特性 #嵌入式-nal #版本
嵌入式-qmp6988

适用于QMP6988气压传感器的平台无关Rust驱动程序

v0.1.0 no-std #压力传感器 #压力 #传感器 #嵌入式-hal #传感器 #气压 #qmp6988
atsams70q21

Atmel/Microchip的ATSAMS70Q21微控制器的外围访问API（使用svd2rust生成）

v0.21.0 no-std #cortex-m #arm #pac
atsam4lc2b-pac

ATSAM4LC2B微控制器的外围访问crate

v0.3.2 no-std #atsam4lc2b #微控制器 #arm
bt-hci

蓝牙HCI数据类型

v0.1.0 180 no-std #hci #蓝牙 #ble
qingke-rt

WCH的RISC-V MCU的最小运行时/启动程序，由ch32-rs团队管理

v0.2.1 no-std #risc-v #wch #qingke #ch32v
adafruit-lcd-backpack

Adafruit I2C LCD backpack的非官方驱动程序

v0.1.1 no-std #lcd #adafruit #i2c #嵌入式
efm32jg1b-pac

EFM32JG1B MCU的外围访问API（使用svd2rust生成）

v0.1.4 no-std #api-access
platform-serial-linux

Linux的platform-serial

v1.0.2 #串行 #平台 #嵌入式-nano-mesh
stm32f3-copterust

STM32F3 设备的设备支持框架

v0.12.3 no-std #信息 #api #api-access
stm32f0

STM32F0设备的设备支持crate

v0.15.1 800 no-std #api-access
spl06-007

SPL06-007气压传感器的驱动程序

v0.3.3 no-std #压力传感器 #i2c驱动程序 #气压 #嵌入式 #no-alloc #温度传感器 #环境
lpc11xx-async-hal

针对NXP LPC111x/LPC11Cxx/LPC11xxL/LPC11xxXL系列Cortex-M0微控制器的异步HAL

v0.1.3 夜间版无std #hal #cortex-m #async #nxp #micro-controller #arm
as7331-rs

Rust语言嵌入式设备的as7331驱动程序

v0.1.1 #embedded-devices #driver #as7331
grapple-config

Grapple Robotics为嵌入式HAL项目提供的配置结构和特性

v0.2.0 #embedded-devices #configuration #structs #robotics #traits #embedded-hal #grapple
bern-arch

Bern实时操作系统（RTOS）的硬件特定实现

v0.3.0 100 夜间版无std #rtos #cortex-m #iot #embedded #operating-system #no-std
atsaml21e17b

Microchip ATSAML21E17B设备的crate，由其SVD文件生成

v0.1.1 #microchip #svd #svd2rust
PY32m070xx-pac

Puya PY32m070xx微控制器的外围设备访问crate

v0.1.0 无std #puya #arm #cortex-m
bossa

围绕BOSSA SAM-BA库的Rust cxx包装器

v2.3.0 #programming #flash #atmel #utility #source #open #sam
mnemos-userspace

一个微小的嵌入式操作系统用户空间库

v0.1.0 无std 程序+库 #userspace #building #operating #system #tiny #embedded #applications
embedded-platform

以电池组形式提供的整体嵌入式设备支持

v0.1.2 无std #embedded-devices #platform #io #async #embedded #peripheral #spi-bus
stm32l0

STM32L0设备的设备支持crate

v0.15.1 240 无std
clint

CLosure中断处理器

v0.3.0 无std #interrupt #peripheral #handlers #array #closures #c-losure #default
drone-stm32-map-periph-exti

为 Drone 嵌入式操作系统提供的 STM32 外设映射

v0.14.0 夜间版 #stm32 #operating-system #drone #peripheral #interrupt #mapping #cmsis-svd
bl702-pac

为BL702/BL704/BL706 RISC-V BLE + Zigbee微控制器提供的嵌入式Rust外围设备访问crate

v0.0.3 无标准
嵌入式存储-内存

嵌入式存储的内存实现

v0.1.1 #unit-testing #in-memory #traits #embedded-storage #storage #simulation #flash
kiibohd-usb

Kiibohd USB HID 接口

v0.1.6 140 无标准 #usb-hid #usb #hid #nkro #embedded
icm20948-async

适用于无标准环境的 ICM20948 (Imu+Mag) 异步驱动程序

v0.1.3 nightly 无标准 #embedded-hal-async #async #embedded-hal #icm20948 #embedded #no-std
microamp-tools

构建 μAMP 应用

v0.1.0-alpha.3 无标准 app #asymmetric #amp #applications #communication #multi-core #framework #single-source
sensirion-rht

Sensirion 几种温度和湿度传感器的驱动程序

v1.1.3 无标准 #temperature-humidity #sensirion #temperature #humidity #sensors #sensor #no-alloc
gd32f4

GD32F4 设备的支持 crate

v0.1.0-alpha.1 无标准 #svd2rust #api-access
bhi160

Bosch Sensortec BHI160(B) 智能传感器的驱动程序

v0.1.0 nightly #sensor #imu #embedded-hal #sensors
arduino_mkrzero

Arduino MKRZERO 的板级支持 crate

v0.12.1 210 无标准 #arduino #cortex-m #arm #embedded-hal #no-std
ufmt-write

μfmt 的 uWrite 特性

v0.1.0 43K 无标准 #write #display #debugging #format
cortex-r

Cortex-R 处理器的底层访问

v0.2.0 无标准 app #peripheral #arm #low-level #aarch64 #register #processor
lps25hb

一个与 LPS25HB 压力传感器模块交互的平台无关的驱动程序

v0.1.0 无std #压力传感器 #压力 #传感器 #mems #嵌入式HAL驱动 #lps25
嵌入式-gfx

嵌入式系统3D图形渲染

v0.1.0 #图形 #嵌入式 #嵌入式图形 #点云
gfx-xtra

嵌入式图形扩展

v0.2.0 #嵌入式图形 #图形 #嵌入式
rp2040-monotonic

基于RP2040定时器外设的RTIC Monotonic实现

v1.3.0 无std #rp2040 #定时器 #monotonic #rtic #外设
lpc55s6x-hal

NXP LPC55S6x ARM Cortex-33 微控制器的硬件抽象层 (HAL)

v0.0.2 无std #nxp #cortex-m #硬件抽象层 #lpc #抽象层 #嵌入式HAL实现 #无std
device-register-async

一个用于描述设备寄存器权限的库，以简化异步驱动程序开发（无std）

v0.4.0 无std #驱动 #异步 #嵌入式HAL驱动 #无std
ch58x

为CH58X设备提供设备支持包

v0.3.0 无std #api访问 #嵌入式设备 #svd2rust #wch #嵌入式
smccc

aarch64上的Arm SMC调用约定（SMCCC）1.4和Arm电源状态协调接口（PSCI）1.1的函数和常量

v0.1.1 480 无std #aarch64 #arm #psci #cortex-a
efm32pg1b200-pac

用于EFM32PG1B200 MCU的外设访问API（使用svd2rust生成）

v0.1.0 无标准库 #arm #cortex-m
nrf-softdevice-s132

Nordic nRF SoftDevice S132的低级绑定

v0.1.2 无std #ble #nordic-semiconductor #蓝牙 #nrf52 #cortex-m #nrf-softdevice
atsams70j19

Atmel/Microchip的ATSAMS70J19微控制器的外设访问API（使用svd2rust生成）

v0.21.0 无std #pac #cortex-m #atsam
scd30pi

将Sensirion的SCD30 i2c CO2、温度和湿度传感器连接到Raspberry Pi

v0.4.2 #scd30 #i2c #co2 #温度湿度 #湿度传感器 #raspberry
sh1106

SH1106 OLED显示控制器I2C/SPI驱动器

v0.5.0 无需 std #oled #嵌入式-hal-驱动程序 #嵌入式 #i2c-驱动程序 #无需 std
phm-icd

Beautiful HAL 机器的接口控制文档（ICD）

v0.0.2 #机器 #hal #pc #pretty #文档 #控制 #接口
probe-run

像本地程序一样运行嵌入式程序

v0.3.11 160 无需 std app #run #probe #cargo-runner #knurling #backtrace #devices #programs
imxrt1062-system-control

imxrt1062-pac 子 crate。有关详细信息，请参阅 imxrt1062-pac。此 crate 不再维护。请考虑使用 imxrt-rs… 提供的寄存器访问层。

v0.1.1 无需 std #imxrt1062 #cortex-m #arm #svd2rust
lis2dw12

一个兼容 no_std 的 Rust 驱动程序，用于低功耗 ST 3 轴 MEMS 14 位加速度计 LIS2DW12，使用 SPI 总线以异步或阻塞模式进行

v0.1.3 无需 std #加速度计 #spi-驱动程序 #spi #驱动程序 #spi-bus #传感器 #无需 std
embassy-time-driver

embassy-time 的驱动程序特剂数

v0.1.0 26K sys 无需 std #driver #embassy-time #traits #hardware #嵌入式 #框架 #active
ch32l1

为 CH32L1 设备提供的设备支持 crate

v0.1.7 无需 std
s32k142w-pac

NXP S32K142W 设备的设备支持 crate

v0.1.0 无需 std #nxp #svd2rust
hitde-sys

Hi35XX TDE API 的 Rust 不安全绑定

v0.1.9 sys #unsafe-bindings #api #tde #hi35-xx #path #hitde #hi3516ev200
efm32pg12b500-pac

EFM32PG12B500 MCU 的外围设备访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 无std
atsam3a4c

ATSAM3A4C 微控制器的外围设备访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 无std
wasefire-protocol

平台与主机之间的 Wasefire 协议

v0.1.0 130 nightly 无需 std #framework #service-request #嵌入式 #无需 std
stm32wb

STM32WB 设备的设备支持 crate

v0.15.1 无需 std #api-access #stm32 #svd2rust
gd32c1

GD32C1 设备的设备支持 crate

v0.9.1 无需 std #api-access #svd2rust
adafruit-bluefruit-protocol

Adafruit Bluefruit LE Connect 控制器协议的 no_std 解析器

v0.2.0 无标准库 #adafruit #protocols #bluetooth #bluetooth-le #bluefruit #no-alloc #protocol
retro-display

复古计算机的嵌入式显示驱动程序

v0.1.0 夜间版无标准库 #display #8-bit #embedded-graphics #llvm-mos #color-palette #6502
gd32vf103xx-hal

GD32VF103 微控制器的 HAL 库

v0.5.0 180 无标准库 #hal #risc-v #gd32 #riscv
lora-e5-bsp

seeed LoRa-E5 开发套件的板级支持包

v0.6.1 无标准库 #bsp #stm32 #seeed #arm #cortex-m #hardware-abstraction-layer #abstraction-layer
embassy-boot-rp

RP2040 芯片的引导加载程序库

v0.3.0 130 无标准库 #rp2040 #bootloader #embassy #chips #applications #embedded #async
lsm6dsox

ST LSM6DSOX iNEMO 惯性模块的跨平台嵌入式-hal 驱动程序

v1.0.1 无标准库 #embedded-hal-driver #accelerometer #magnetometer #sensor #sensors #no-alloc #no-std
lm4f120

用于德州仪器 LM4F120 编写裸机代码的驱动程序集合

v0.10.0 110 夜间版 #bare-metal #arm #blink #micro-controller #driver
cortex-m-asm

Cortex-M CPU 的汇编内嵌函数

v0.1.2 夜间版无标准库 #asm #cpu #intrinsics #cortex-m
stm32f407g-disc

STM32F407G DISCOVERY 微控制器开发板的板级支持包

v0.4.1 无标准库 #arm #cortex-m #template #micro-controller
embedded-io-adapters

在 embedded-io 特性和其他 I/O 特性之间的适配器

v0.6.1 1.3K 无标准库 #embedded-io #adapter #traits #io-stream #converting #structs #layer
atsam3n0b

针对ATSAM3N0B微控制器的外设访问API（使用svd2rust生成）

v0.1.0 no-std #cortex-m #arm #sam3
esp32p4

ESP32-P4的外设访问crate

v0.2.0 480 no-std #information #module #open
embassy-net-driver

embassy-net异步TCP/IP网络栈的驱动trait

v0.2.0 9.0K no-std #driver #networking #embassy-net #hardware #traits #async #stack
fancp

解析/创建风扇控制协议消息的类型和方法

v0.6.0 no-std #protocols #raspberry-pi #peripheral #protocol #no-std
atsam4ls2c-pac

针对ATSAM4LS2C微控制器的外设访问crate

v0.3.2 no-std #arm #cortex-m #atsam4ls2c
stmpe1600

STMPE1600 I/O扩展器的跨平台Rust驱动

v2.0.0 no-std #io #expander #i2c-driver #driver #i2c #embedded-hal
flash-algorithm

用于闪存嵌入式目标的CMSIS-DAP闪存算法

v0.4.0 no-std #flashing #embedded #no-std
efm32hg309f64-pac

Silicon Labs的EFM32HG309系列MCU的外设访问crate

v0.2.1 no-std #pac #arm #cortex-m
usb-host

USB主机驱动开发trait

v0.1.3 no-std #usb #peripheral #hal
embassy-net-adin1110

ADIN1110以太网芯片的embassy-net驱动

v0.2.0 no-std #embedded-hal-async #ethernet #adin1110 #embedded #spi-driver #embassy-net
atsam3u4e

针对ATSAM3U4E微控制器的外设访问API（使用svd2rust生成）

v0.1.0 无std
nrf5340-net-hal

nRF5340 net SoC的HAL

v0.18.0 no-std #hal #cortex-m #nrf5340 #arm #micro-controller #nrf53
atsamd51n

针对ATSAMD51N微控制器的外设访问API（使用svd2rust生成）

v0.13.0 no-std #cortex-m #arm
PY32T020xx-pac

针对Puya的PY32T020xx微控制器的外设访问crate

v0.1.0 no-std #puya #arm #cortex-m #py32
esp8266-hal

ESP8266微控制器的HAL

v0.5.1 140 no-std #hardware-abstraction-layer #abstraction-layer #esp8266 #embedded-hal #esp #embedded
esp32s2-hal

ESP32-S2 微控制器的 HAL（硬件抽象层）

v0.15.1 5.5K no-std #embedded-hal #esp #esp32s2 #embedded #abstraction-layer #no-std
efm32jg12b-pac

EFM32JG12B MCU 的外设访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.4 no-std #api-access
trellis_m4

Adafruit NeoTrellis M4 Express 的板级支持包（BSP）

v0.10.0 no-std #cortex-m #arm #embedded-hal #no-std
microbit-bsp

BBC Micro:bit v2 的基于 embassies 的板级支持包（BSP）

v0.3.0 no-std #micro-bit #microbit #nordic #async #nrf #embedded #led-display
embedded-update

支持多种更新服务的嵌入式设备的固件更新

v0.12.0 no-std #embedded-devices #dfu #async #embedded #ota #no-std
tm4c-hal

TM4C123x/TM4C129x 微控制器系列的 HAL 常用部分

v0.4.2 no-std #hal #cortex-m #arm #tm4c #embedded-hal #lm4f120 #read-write
atsams70n19

Atmel/Microchip 的 ATSAMS70N19 微控制器的外设访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.21.0 no-std #cortex-m #pac #arm
ms8607

来自 TE Connectivity 的 MS8607 压力、温度和湿度传感器的跨平台驱动程序

v0.1.2 no-std #temperature-humidity #humidity-sensor #sensor #humidity #pressure #temperature #sensors
emstr

用于嵌入式设备的字符串类型的辅助工具

v0.2.0 no-std #string #embedded-devices #buffer #helpers #firmware #type #encoding
embedded-crc-macros

在 no_std 环境中实现可移植 CRC 计算算法的宏

v1.0.0 3.7K no-std #crc #algorithm #checksum #macro #lookup-tables #compile-time
mm-std-embedded-nal

embedded-nal traits for large devices that support the standard library

v0.3.0 #networking #devices #standard #systems #traits #embedded-nal #tcp-udp
ruspiro-gpio

这个crate提供了树莓派GPIO外设的抽象

v0.4.3 nightly no-std #gpio #raspberry-pi #bare-metal #ruspiro #rus-pi-ro #baremetal
mnemos

一个微小的嵌入式操作系统内核

v0.1.0 no-std bin+lib #kernel #operating #operating-system #nrf52840 #tiny #embedded
gyuvl53l0x

VL53L0X（时序飞行I2C激光测距模块）的驱动程序

v0.3.0 no-std #io #hal #i2c #module #vl53l0x #driver #laser-ranging
atsam3x4c

ATSAM3X4C微控制器的外设访问API（使用svd2rust生成）

v0.1.0 无std
lpc54606-pac

NXP LPC54606系列ARM Cortex-M4微控制器的底层寄存器映射

v0.1.0 no-std #nxp #svd2rust #arm
ovl-atsamx7x-hal

ATSAME70微控制器的HAL和外设访问API

v0.2.1 no-std #hal #embedded-hal #arm #cortex-m #peripheral #no-std
liboscore-msgbackend

基于coap-message crate的libOSCORE的CoAP消息

v0.1.0 no-std #coap #oscore #networking #no-alloc
imxrt1062-adc-etc

imxrt1062-pac 子 crate。有关详细信息，请参阅 imxrt1062-pac。此 crate 不再维护。请考虑使用 imxrt-rs… 提供的寄存器访问层。

v0.1.1 no-std #cortex-m #imxrt1062 #svd2rust #arm #github
canadensis_serial

一个Cyphal实现：Cyphal/Serial传输

v0.3.0 #cyphal #uavcan #embedded
stackdump-core

堆栈转储定义

v0.4.0 no-std #register #stackdump #memory-region #stack-trace #dump #data #definition
ral

为特定MCU生成的库的基础层

v0.2.0 no-std #register #svd #bare-metal #embedded
canadensis_bxcan

Canadensis与某些微控制器中发现的BXCAN外设之间的桥梁

v0.3.0 no-std #cyphal #uavcan #uav #can #embedded #distributed-computing
shared

一个宏，用于在cortex-m系统上安全地在应用程序和中断上下文之间共享数据

v0.1.2 #interrupt #shared-data #context #applications #sharing #cortex-m #systems
atsaml21g18a

Microchip ATSAML21G18A 设备存储库，从其 SVD 文件生成

v0.1.1 #microchip #svd #svd2rust
liboscore

围绕 OSCORE (RFC8613) 的 libOSCORE 实现的 Rust 包装器，CoAP 的安全层

v0.1.0 sys no-std #coap #oscore #no-alloc #linker #build
mutex-trait

基础互斥特质和辅助工具

v0.2.0 29K no-std #mutex #low-level #traits #definition #api #helper
atsam3x8e

ATSAM3X8E 微控制器的外围访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 无std
atsam4ls2a-pac

ATSAM4LS2A 微控制器的外围访问存储库

v0.3.2 no-std #atsam4ls2a #cortex-m #arm
atsams70q20

Atmel/Microchip ATSAMS70Q20 微控制器的外围访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.21.0 无std #pac #cortex-m #atsam
hifive1

HiFive1 和 LoFive 板的板级支持存储库

v0.12.0 120 no-std #risc-v #peripheral #register #riscv
probe-rs-rtt

通过 probe-rs 实现的 RTT（实时传输）I/O 协议的主机端实现

v0.14.2 150 #ring-buffer #rtt #debugging #embedded #read-write
panic-semihosting

使用半主机将恐慌信息报告给主机 stderr

v0.6.0 9.4K no-std #panic #panic-message #panic-handler #semihosting #panic-impl #low-level
peripherals

微控制器外围设备定义和易于访问

v0.1.1 no-std #register #peripheral #mmio #micro-controller #registers #embedded #struct-fields
drone-stm32-map-periph-i2c

为 Drone 嵌入式操作系统提供的 STM32 外设映射

v0.14.0 nightly #stm32 #peripheral #drone #operating-system #mapping #embedded #cmsis-svd
atsamd51p

ATSAMD51P 微控制器的外围访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.13.0 380 no-std #cortex-m #arm
ruspiro-uart

方便访问 Raspberry Pi 3 UART0 (PL011) 和 UART1 (miniUART) 外设的 API

v0.4.0 无标准库 #raspberry-pi #uart #bare-metal #ruspiro #baremetal #rus-pi-ro #debugging
hid-io-protocol

适用于服务器和设备的 HID-IO 协议实现。设备针对 Cortex-M 设备进行了优化，但也可能适用于其他平台

v0.1.6 夜间版无标准库 #devices #byte #protocols #byte-buffer #server #cortex-m #hid-io
s32k144w-pac

NXP S32K144W 设备的设备支持包

v0.1.0 无需 std #nxp #svd2rust
stm32l5

STM32L5 设备的设备支持包

v0.15.1 无需 std #api-access #stm32 #svd2rust
kiibohd-hid-io

C 语言 kiibohd 固件的 HID-IO 协议实现

v0.1.6 210 无标准库 #hid #usb-hid #usb #keyboard #embedded #no-std
atsam3u1e

用于 ATSAM3U1E 微控制器的外设访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 无std
atsams70j20

用于 Atmel/Microchip ATSAMS70J20 微控制器的外设访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.21.0 无标准库 #api-access #arm #cortex-m
lilos-watch

lilos 的低成本共享和变更通知

v0.1.0 #real-time #async #embedded #os
nrf-softdevice-s113

Nordic nRF SoftDevice S113 的底层绑定

v0.1.2 无std #ble #nordic-semiconductor #蓝牙 #nrf52 #cortex-m #nrf-softdevice
probe-rs-t2rust

为 probe-rs 包收集 ARM 芯片

v0.7.0 程序+库 #debug-probes #probe #debugging #embedded #arm #toolset #mcu
spi-memory-async

不同 SPI Flash 和 EEPROM 芯片的通用驱动程序

v0.1.0 600 #spi #flash #eeprom #async #serial #embedded-hal-driver
atsam3n0a

用于 ATSAM3N0A 微控制器的外设访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 no-std #cortex-m #arm #sam3
embedded-ccs811

用于监测室内空气质量的 CCS811 超低功耗数字气传感器的平台无关 Rust 驱动程序

v0.2.0 无标准库 #air-quality #sensor #gas #quality #air #embedded-hal-driver #sensors
opensensor

从传感器流式传输和归档测量数据

v0.4.0 #sensor #streaming #sensors #computer-vision #api-bindings
tt21100

TT21100多触控触摸屏控制器的嵌入式HAL驱动程序

v0.1.0 5.8K no-std #embedded-hal-driver #controller #multi-touch #touchscreen
ds1307

DS1307实时时钟的跨平台Rust驱动程序

v0.6.0 no-std #clock #rtc #driver #embedded-hal-driver #i2c-driver
drogue-ajour-protocol

专为嵌入式设备设计的固件更新协议

v0.6.0 no-std #embedded-devices #firmware #dfu #iot-devices #ota #embedded #no-std
PY32c670xx-pac

普亚PY32c670xx微控制器的外围访问包

v0.1.0 no-std #puya #arm #cortex-m #py32
hts221

ST微HTS221湿度和温度传感器的接口

v0.3.0 no-std #i2c #embedded-hal-driver #bare-metal #temperature-sensor
efm32pg22-pac

EFM32PG22 MCU的外围访问API（使用svd2rust生成）

v0.1.4 no-std #api-access
kolben

COBS集合

v0.0.3 no-std #collection #cobs #coming
nucleo-wl55jc-bsp

NUCLEO-WL55JC的板级支持包

v0.6.1 no-std #stm32 #bsp #arm #cortex-m #nucleo #hardware-abstraction #abstraction-layer
atsam3u1c

ATSAM3U1C微控制器的外围访问API（使用svd2rust生成）

v0.1.0 无std
atsam4lc4b-pac

ATSAM4LC4B微控制器的外围访问包

v0.3.2 no-std #atsam4lc4b #micro-controller #cortex-m
rv8803

支持I2C的驱动程序

v0.4.4 nightly no-std #i2c-driver #i2c #driver #embedded-hal-driver
rza1

适用于瑞萨RZ/A1 MPU系列的专用访问API

v0.2.0 no-std #register #peripheral #arm
tudelft-lm3s6965-pac

lm3s6965 PAC的定制版本，也提供中断支持。手动修复了SVD生成错误。

v0.1.2 #interrupt #i2c #pac #bug #version #customized #fixed
atsamd51g

ATSAMD51G微控制器的外围访问API（使用svd2rust生成）

v0.13.0 330 no-std #cortex-m #arm
mcp794xx

MCP794xx实时时钟/日历（RTC）系列的跨平台Rust驱动程序。兼容MCP7940N、MCP7940M、MCP79400、MCP79401、MCP79402、MCP79410、MCP79411和MCP79412。

v0.3.0 无std #实时时钟 #rtc #驱动 #时钟 #实时 #嵌入式HAL驱动
teleprobe-meta

将teleprobe元数据嵌入ELF二进制文件

v1.1.0 无std #elf #元数据 #二进制文件 #teleprobe #元数据 #构建 #嵌入
embedded-error-chain

在无需分配和无需std库的环境中进行易于的错误处理

v1.0.0 无std #错误 #无分配 #嵌入式 #嵌入式设备 #调试 #无std #宏推导
imxrt1062-pxp

imxrt1062-pac 子 crate。有关详细信息，请参阅 imxrt1062-pac。此 crate 不再维护。请考虑使用 imxrt-rs… 提供的寄存器访问层。

v0.1.1 无std #cortex-m #arm #imxrt1062 #svd2rust #github
std-embedded-nal-async

embedded-nal-async traits for large devices that support the standard library

v0.2.0 #网络 #操作系统 #async-trait #设备 #traits #posix #标准
atsam4lc8b-pac

ATSAM4LC8B微控制器的外设访问crate

v0.3.2 无std #cortex-m #atsam4lc8b #arm
wio_lite_w600

Wio Lite W600的板级支持crate

v0.3.0 无std #arduino #cortex-m #arm #嵌入式HAL #无std
drone-svd

为Drone嵌入式操作系统编写的CMSIS-SVD解析器

v0.14.0 550 夜间版无std #实时 #固件 #裸机 #rtos #框架 #操作系统 #嵌入式操作系统
atsaml21j17b

Microchip ATSAML21J17B的设备crate，由其SVD文件生成

v0.1.1 #microchip #svd #svd2rust
embassy-net-enc28j60

为ENC28J60以太网芯片提供的embassy-net驱动程序

v0.1.0 无std #以太网 #enc28j60 #嵌入式HAL异步 #embassy-net #嵌入式
canadensis_pnp_client

Cyphal即插即用节点ID分配的客户端库

v0.3.0 无std #cyphal #节点ID #uavcan #uav #can #嵌入式
wasefire-applet-api

低级Wasefire小程序API

v0.6.1 250 nightly no-std #framework #wasm #embedded #no-std
mcp49xx

MCP49xx和MCP48xx数字模拟转换器(DAC)的跨平台Rust驱动程序

v0.3.0 390 no-std #dac #spi #digital #analog #embedded-hal-driver
rzcobs

逆向零压缩COBS编码

v0.1.2 no-std #byte #zero #encoding #reverse-zerocompressing-cobs #message #end #byte-stream
enc28j60

用于接口ENC28J60（以太网控制器）的跨平台驱动程序

v0.2.1 no-std #ethernet #spi #embedded-hal-driver
iso-tp

适用于嵌入式设备的异步ISO-TP（ISO 15765-2）实现

v0.1.0-alpha.5 #iso #embedded-devices #async #sockets #reader #15765-2
tcn75a

访问TCN75A温度传感器的嵌入式HAL驱动程序

v0.1.0 no-std #temperature-sensor #temperature #embedded-hal #hal #sensor #sensors #i2c-bus
nrf-softdevice-s112

Nordic nRF SoftDevice S112的底层绑定

v0.1.2 无std #ble #nordic-semiconductor #蓝牙 #nrf52 #cortex-m #nrf-softdevice
tsic

通过嵌入式-hal跨平台访问TSIC传感器

v0.2.1 no-std #temperature #sensor #embedded-hal-driver #sensors
atsam3n4a

用于ATSAM3N4A微控制器的外设访问API（使用svd2rust生成）

v0.1.0 no-std #cortex-m #arm #sam3
xuantie

对T-Head XuanTie RISC-V处理器的低级访问

v0.0.5 no-std #risc-v #peripheral #register #low-level #riscv
ads1x1x

适用于ADS1x1x超小型、低功耗模拟数字转换器(ADC)的跨平台Rust驱动程序。兼容设备：ADS1013、ADS1014、ADS1015、ADS1113、ADS1114和ADS1115。

v0.2.2 310 no-std #adc #driver #i2c #embedded-hal-driver #analog
ssd1331

SSD1331 OLED显示控制器的I2C/SPI驱动程序

v0.3.0 no-std #oled #embedded-hal-driver #embedded #no-std #16-bit
atomic-polyfill

原子polyfills，用于它们不可用的目标

v1.0.3 289K no-std #atomic #polyfill #target #portable-atomic #deprecated #level #they-re
stm32-device-signature

STM32微控制器的设备电子签名'驱动程序'

v0.3.3 3.9K no-std #stm32 #arm #devices #signature #electronic #microcontrollers #driver
atsame51j

为ATSAME51J微控制器提供的外设访问API（使用svd2rust生成）

v0.13.0 no-std #cortex-m #arm
PY32f071cxx-pac

为Puya的PY32f071cxx微控制器提供的外设访问Crate

v0.1.0 无std #puya #arm #cortex-m
atsam4ls8c-pac

为ATSAM4LS8C微控制器提供的外设访问Crate

v0.3.2 no-std #atsam4ls8c #arm #cortex-m
panic-itm

使用ITM（仪器跟踪宏单元）记录panic消息

v0.4.2 2.2K no-std #itm #cortex-m #panic-message #arm #panic-handler #logging #micro-controller
stm32mp1

STM32MP1设备的设备支持Crate

v0.15.1 no-std #api-access #stm32
esp32-hal

ESP32微控制器的HAL

v0.18.1 550 no-std #esp32 #embedded-hal #esp #embedded #abstraction-layer #no-std
atsam3sd8c

为ATSAM3SD8C微控制器提供的外设访问API（使用svd2rust生成）

v0.1.0 无标准库 #arm #cortex-m
rtic-common

lib TODO

v1.0.0 4.3K no-std #real-time #tasks #cortex-m #bare-metal #message #micro-controllers #concurrency
ch32v1

为CH32V1设备提供的设备支持Crate

v0.1.6 no-std #embedded-devices #api-access #svd2rust #wch #embedded
mcp4725-async

MCP4725 DAC的异步驱动程序

v0.1.0 no-std #dac #i2c #async #mcp4725 #no-alloc
stm32l4-stm32hal

(针对stm32-hal定制的)为STM32L4设备提供的设备支持Crate

v0.13.1 no-std #svd2rust #stm32 #api-access
embedded-storage-async

嵌入式系统存储抽象层

v0.4.1 9.4K no-std #storage #abstraction-layer #async #write #read #embedded-storage #traits
msp430f2619-pac

TI的MSP430F2619 MCU的外设访问包（PAC）

v0.1.0 nightly #pac #msp430 #embedded
ruspiro-interrupt

提供了一种简单方便的方式来实现树莓派中断的中断处理程序

v0.5.0 nightly sys no-std #raspberry-pi #interrupt #bare-metal #ruspiro #raspberrypi #rus-pi-ro
edge-mqtt

在rumqttc包之上实现嵌入式-svc MQTT特性

v0.2.0 no-std #mqtt #mqtt-client #networking #async #message #edge #protocols
ruspiro-allocator

为树莓派裸机环境提供轻量级堆内存分配器

v0.4.6 120 nightly sys no-std #memory-allocator #heap-memory #bare-metal #allocator #raspberry-pi #heap-allocator #ruspiro
kiibohd-keyscanning

Kiibohd gpio键扫描模块，适用于瞬间推按钮开关（键盘）

v0.1.4 120 no-std #usb-hid #keyboard #usb #hid #embedded #no-std
atsam4n16c-pac

ATSAM4N16C微控制器的外设访问包

v0.3.1 no-std #atsam4n16c #cortex-m #svd2rust
stm32f30x

STM32F30X微控制器的外设访问API

v0.8.0 450 no-std #svd2rust #stm32 #arm #cortex-m
d1-mini

为WEMOS/LOLIN D1 mini提供类型安全API的板级支持包（BSP）

v0.2.0 no-std #esp8266 #xtensa #embedded-hal #no-std
spark-ser7seg

SparkFun串行7段显示屏的嵌入式-hal驱动程序

v0.2.0 no-std #embedded-hal-driver #display #serial #interface #spark-fun #segment #i2c
atsame54n

ATSAME54N微控制器的外围访问API（使用svd2rust生成）

v0.13.0 no-std #cortex-m #arm
drone-stm32-map-pieces-5

为 Drone 嵌入式操作系统提供的 STM32 外设映射

v0.14.0 120 #stm32 #drone #mapping #operating-system #cmsis-svd #bindings #peripheral
atsam4lc8c-pac

ATSAM4LC8C微控制器的外围访问crate

v0.3.2 no-std #atsam4lc8c #cortex-m #arm
microasync-rt

非常小的异步运行器的运行时

v0.2.1 no-std #run-time #async #runner #io #async-io #tasks #timer
atsame51n

ATSAME51N微控制器的外围访问API（使用svd2rust生成）

v0.13.0 no-std #api #cortex-m #arm
noproto

适用于嵌入式系统的no-std、no-alloc协议缓冲区实现

v0.1.0 no-std #protobuf #serialization #buffer #protocols #no-alloc #experimental #memory
atsam3n00b

ATSAM3N00B微控制器的外围访问API（使用svd2rust生成）

v0.1.0 no-std #cortex-m #arm #sam3
imxrt1062-enet

imxrt1062-pac 子 crate。有关详细信息，请参阅 imxrt1062-pac。此 crate 不再维护。请考虑使用 imxrt-rs… 提供的寄存器访问层。

v0.1.1 no-std #cortex-m #imxrt1062 #arm #svd2rust
nrf-softdevice-s122

Nordic nRF SoftDevice S122的低级绑定

v0.1.2 no-std #ble #bluetooth #nordic-semiconductor #nrf52 #cortex-m #nrf-softdevice
mma8x5x

MMA8451、MMA8452、MMA8453、MMA8652和MMA8653三轴加速度计的平台无关Rust驱动程序

v0.1.1 no-std #sensor #accelerator #motion #embedded-hal-driver
drone-stm32-map-periph-rtc

为 Drone 嵌入式操作系统提供的 STM32 外设映射

v0.14.0 nightly #drone #stm32 #mapping #operating-system #peripheral #rtc #arm
wasefire-logger

Wasefire平台日志记录

v0.1.5 240 no-std #framework #wasm #embedded #no-std
embassy-time-queue-driver

embassy-time的计时器队列驱动程序特质

v0.1.0 21K sys no-std #queue #timer #driver #embassy #traits #time #embedded
edge-raw

异步 + no_std + 无分配实现 IP 和 UDP 数据包的创建和解析

v0.2.0 170 no-std #udp-packet #ip #no-alloc #async #creation #protocols #parser
nrf-smartled

使用硬件加速的智能 LED (WS2812) 驱动程序

v0.5.0 no-std #driver #pwm #nrf52 #smartled #peripheral #smart #acceleration
PY32f403xx-pac

Puya PY32f403xx 微控制器的外设访问库

v0.1.0 no-std #cortex-m #puya #arm
wasefire-error

Wasefire API 错误

v0.1.1 no-std #api-error #framework #wasm #embedded #no-std
itsybitsy_m4

Adafruit ItsyBitsy M4 Express 的板级支持库

v0.8.0 650 no-std #embedded-hal #arm #cortex-m #micro-controller #no-std
arduino_mkrvidor4000

Arduino MKR VIDOR 4000 的板级支持库

v0.6.0 160 no-std #arduino #cortex-m #arm #embedded-hal #no-std
gemma_m0

Adafruit Gemma M0 的板级支持库

v0.11.1 no-std #arm #embedded-hal #cortex-m #no-std
atsam3u2e

ATSAM3U2E 微控制器的外设访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 无std
atsame53n

ATSAME53N 微控制器的外设访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.13.0 no-std #cortex-m #arm
tb6612fng

TB6612FNG 电机驱动程序的 no_std 驱动程序

v0.2.0 no-std #motor #driver #embedded-hal-driver #controller #no-std-driver #no-alloc
edge-mdns

异步 + no_std + 无分配的 mDNS 响应器实现

v0.2.0 下载量120 no-std #mdns #networking #async #no-alloc #responder #multicast #edge
esp32c3-hal

ESP32-C3 微控制器的HAL

v0.15.1 下载量650 no-std #esp32-c3 #esp #embedded-hal #embedded #abstraction-layer #esp32c3 #no-std
k510-pac

由非官方SVD文件生成的Canaan K510 SoC的外设访问API

v0.0.2 no-std #register #peripheral #risc-v
atsams70n21

来自Atmel/Microchip的ATSAMS70N21微控制器的外设访问API（使用svd2rust生成）

v0.21.0 no-std #cortex-m #pac #arm
ws2812-timer-delay

基于定时器的ws2812 led驱动器

v0.3.0 下载量1.5K no-std #led #ws2812 #led-driver #led-strip #timer #smart-leds #delay
atsam4n8b-pac

ATSAM4N8B微控制器的外设访问crate

v0.3.1 no-std #cortex-m #atsam4n8b #arm #svd2rust
atsam4-hal

ATSAM4微控制器的HAL

v0.3.1 下载量100 no-std #hal #atsam4 #arm #cortex-m #micro-controller #hardware-abstraction #abstraction-layer
canadensis_crc

访问Cyphal软件映像CRC

v0.1.1 no-std #cyphal #uavcan #uav #distributed-computing #can #embedded
atsame53j

为ATSAME53J微控制器生成的外设访问API（使用svd2rust生成）

v0.13.0 no-std #api #cortex-m #arm
imxrt-dma

i.MX RT处理器的DMA驱动程序

v0.1.1 下载量1.1K no-std #nxp #imxrt #embedded
ch59x

CH59X设备支持的crate

v0.1.8 no-std #svd2rust #wch #embedded-devices
atsame70j19b

来自Microchip的ATSAME70J19B MCU的外设访问API（使用svd2rust 0.29.0生成）

v0.29.0-alpha5 no-std #pac #cortex-m #arm #atsam #no-std
imxrt1062-usb1

imxrt1062-pac 子 crate。有关详细信息，请参阅 imxrt1062-pac。此 crate 不再维护。请考虑使用 imxrt-rs… 提供的寄存器访问层。

v0.1.1 no-std #cortex-m #imxrt1062 #svd2rust #arm #github
nrf52-hal-common

nRF52系列微控制器的通用HAL。还存在更多具体的HAL crate。

v0.8.1 110 no-std #nrf52 #hal #arm #cortex-m #micro-controller
atsam3x4e

ATSAM3X4E微控制器的外围访问API（使用svd2rust生成）

v0.1.0 无std
PY32c641xx-pac

普雅PY32c641xx微控制器的外围访问包

v0.1.0 no-std #puya #arm #cortex-m #py32
esp-wifi-sys

绑定Espressif的WiFi和蓝牙底层驱动程序

v0.4.0 7.8K sys no-std #wifi #bluetooth #esp
stm32wb-stm32hal

(为stm32-hal定制) STM32WB设备支持包

v0.13.1 no-std #svd2rust #stm32 #api-access
si4703

Si4703和Si4702 FM收音机转换器（接收器）的跨平台Rust驱动程序

v0.1.0 no-std #radio #fm #receiver #embedded-hal-driver #turner
tm4c123x-hal

适用于TM4C123x系列微控制器的HAL

v0.10.3 no-std #hal #cortex-m #arm #embedded-hal #lm4f120 #tm4c
gd32f3x0-pac

GD32F3x0芯片的外围访问API（使用svd2rust生成）

v0.1.0 no-std #peripheral #svd2rust #gd32
atsam3x8c

ATSAM3X8C微控制器的外围访问API（使用svd2rust生成）

v0.1.0 无std
vexriscv

对VexRiscv处理器的底层访问

v0.0.3 no-std #risc-v #register #peripheral #low-level #riscv
k210-pac

K210 SoC的外围访问API

v0.2.0 no-std #register #peripheral #risc-v #k210
drone-stm32-map-pieces-12

为 Drone 嵌入式操作系统提供的 STM32 外设映射

v0.14.0 100 #stm32 #drone #mapping #peripheral #cmsis-svd #operating #bindings
embassy-boot-stm32

STM32芯片的引导加载程序库

v0.2.0 330 no-std #stm32 #bootloader #partition #embedded #linker #script #embassy
probe-rs-targets

用于与ARM芯片通信的片上调试工具集合

v0.2.0 #debugging #debug-probes #probe #arm #embedded #toolset #chip
esp32c6-hal

ESP32-C6微控制器的HAL

v0.8.1 320 no-std #esp #embedded-hal #abstraction-layer #esp32c6 #embedded #no-std
ovl-atsame70q21b

Atmel/Microchip 的 ATSAME70Q21B 微控制器的外围访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.21.0 no-std #pac #arm #cortex-m
kll-core

专注于 no_std 嵌入式/裸机目标的 KLL 状态机实现

v0.1.8 nightly no-std #state-machine #keyboard #embedded #embedded-devices #bare-metal #firmware #configuration
kiibohd-hall-effect

分析 crate，用于解释霍尔效应键盘开关（例如 Silo Switches）

v0.2.0 130 no-std #keyboard #usb-hid #hid #usb #embedded #no-std
kiibohd-hall-effect-keyscanning

用于闪烁矩阵的霍尔效应键扫描

v0.2.0 100 no-std #keyboard #embedded #hardware-support #embedded-hal-driver #no-std
atsam3n4c

ATSAM3N4C 微控制器的外围访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 no-std #cortex-m #arm #sam3
f3

STM32F3DISCOVERY 的板级支持 crate

v0.6.1 340 no-std #stm32 #arm #cortex-m
PY32f040xx-pac

Puya 的 PY32f040xx 微控制器的外围访问 crate

v0.1.0 无std #puya #arm #cortex-m
riscv-pac

RISC-V 处理器的低级别访问

v0.1.1 490 no-std #risc-v #peripheral #register #low-level #risc-v #processor
imxrt1062-lcdif

imxrt1062-pac 子 crate。有关详细信息，请参阅 imxrt1062-pac。此 crate 不再维护。请考虑使用 imxrt-rs… 提供的寄存器访问层。

v0.1.1 no-std #cortex-m #imxrt1062 #svd2rust #arm #github
atsam4sp32a-pac

ATSAM4SP32A 微控制器的外围访问 crate

v0.3.1 no-std #atsam4sp32a #cortex-m #arm
drone-stm32-map-pieces-4

为 Drone 嵌入式操作系统提供的 STM32 外设映射

v0.14.0 160 #stm32 #drone #mapping #bindings #peripheral #cmsis-svd #interrupt
cortex-m-quickstart

用于构建 ARM Cortex-M 微控制器应用的模板

v0.3.4 no-std #cortex-m #template #arm
atsam4s16b-pac

ATSAM4S16B 微控制器的外围访问 crate

v0.3.1 no-std #微控制器 #atsam4s16b #cortex-m
ruspiro-i2c

Raspberry Pi - I²C 总线接口实现

v0.4.0 no-std #i2c-bus #raspberry-pi #i2c #bare-metal #ruspiro
esp8266

ESP8266 的外设访问包

v0.6.0 no-std #wifi #嵌入式 #no-std
ruspiro-boot

Raspberry Pi 3 的裸机引导代码，方便在 Rust 环境中启动自定义内核，无需处理堆栈指针等初始设置…

v0.5.4 100 nightly sys no-std #bare-metal #multi-core #boot #aarch64 #raspberry-pi #ruspiro #multicore
nrf-softdevice-mbr

Nordic nRF SoftDevices 中包含的 MBR 的低级绑定

v0.2.0 no-std #cortex-m #nrf52 #arm #nordic-semiconductor #nrf-softdevice
kll-hid

为 kll-core 实现的 USB HID 枚举映射

v0.1.2 no-std #usb-hid #hid #usb #嵌入式 #no-std
is31fl3743b

Lumissil IS31FL3743B 的裸机 no_std 驱动程序

v0.1.3 no-std #led-driver #嵌入式 #hardware-support #no-std-driver #no-std
metro_m4

Adafruit Metro M4 的板级支持包

v0.13.0 130 no-std #cortex-m #arm #embedded-hal #no-std
PY32f003xx-pac

Puya's PY32f003xx 微控制器的外设访问包

v0.1.0 no-std #puya #arm #cortex-m #py32
atsamd11d

ATSAMD11D 微控制器的外设访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.13.0 no-std #cortex-m #arm
atsame70j20b

Microchip 的 ATSAME70J20B MCU 的外设访问 API（使用 svd2rust 0.28.0 生成）

v0.29.0-alpha3 no-std #cortex-m #arm #pac #atsam #no-std
kll-compiler

KLL（键盘布局语言）编译器 - Rust 版本

v0.1.3 nightly no-std bin+lib #keyboard-layout #keyboard #usb-hid #hid #usb #嵌入式 #no-std
atsam4s16c-pac

ATSAM4S16C 微控制器的外设访问包

v0.3.1 no-std #atsam4s16c #cortex-m #arm
atsam3s1b

ATSAM3S1B微控制器的外设访问API（使用svd2rust生成）

v0.1.0 no-std #cortex-m #arm #sam3
atsame51g

ATSAME51G微控制器的外设访问API（使用svd2rust生成）

v0.13.0 no-std #cortex-m #arm
mm32f5

MM32F5270和MM32F5280微控制器的外设访问API

v0.1.0 无需std #svd2rust #embedded
tm4c129x-hal

TM4C129x系列微控制器的HAL

v0.9.3 无需std #hal #cortex-m #arm #embedded-hal #tm4c
atsam4e16c-pac

ATSAM4E16C微控制器的外设访问crate

v0.3.1 无需std #atsam4e16c #cortex-m #svd2rust
circuit_playground_express

Adafruit Circuit Playground Express的板级支持crate

v0.11.0 100 无需std #embedded-hal #arm #cortex-m #no-std
esp32c2-hal

ESP32-C2微控制器的HAL

v0.13.1 240 无需std #esp32-c2 #embedded-hal #esp #embedded #abstraction-layer #esp32c2 #no-std
nrf52840-platform

为基于nrf52840的设备提供全面嵌入式设备支持的“电池包式”解决方案

v0.1.2 无需std #platform #embedded-devices #async #nrf52 #io #embedded
samd21_mini

Sparkfun SAMD21 Mini Breakout的板级支持crate

v0.10.0 no-std #cortex-m #arm #embedded-hal #no-std
imxrt1062-iomuxc-gpr

imxrt1062-pac 子 crate。有关详细信息，请参阅 imxrt1062-pac。此 crate 不再维护。请考虑使用 imxrt-rs… 提供的寄存器访问层。

v0.1.1 无需std #imxrt1062 #arm #svd2rust #cortex-m
ch57x

CH57X设备的设备支持crate

v0.1.6 无需std #api-access #embedded-devices #svd2rust #wch
feather_m0

Adafruit Feather M0的板级支持crate

v0.14.0 无需std #cortex-m #arm #embedded-hal #no-std
embassy-net-wiznet

为WIZnet SPI以太网芯片的embassy-net驱动程序

v0.1.0 210 无需std #ethernet #embedded-hal-async #spi-driver #async #embedded #embassy-net
drone-stm32-map-pieces-2

为 Drone 嵌入式操作系统提供的 STM32 外设映射

v0.14.0 190 #stm32 #drone #peripheral #mapping #cmsis-svd #operating #operating-system
edgebadge

Adafruit EdgeBadge 的板级支持 crate

v0.9.0 no-std #cortex-m #embedded-hal #arm #no-std
atsam4n16b-pac

ATSAM4N16B 微控制器的外设访问 crate

v0.3.1 no-std #cortex-m #arm #atsam4n16b
ch56x

CH56X 设备的设备支持 crate

v0.1.6 no-std #svd2rust #wch #api-access
PY32f030xx-pac

Puya 的 PY32f030xx 微控制器的外设访问 crate

v0.1.0 no-std #puya #arm #cortex-m #py32
atsam4s2c-pac

ATSAM4S2C 微控制器的外设访问 crate

v0.3.1 no-std #atsam4s2c #svd2rust #micro-controller
atsam3s4a

ATSAM3S4A 微控制器的外设访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 no-std #cortex-m #arm #sam3
atsams70q21b

Microchip 的 ATSAMS70Q21B MCU 的外设访问 API（使用 svd2rust 0.28.0 生成）

v0.29.0-alpha3 no-std #cortex-m #pac #arm #atsam #no-std
drone-stm32-map-pieces-9

为 Drone 嵌入式操作系统提供的 STM32 外设映射

v0.14.0 170 #stm32 #drone #operating-system #mapping #cmsis-svd #peripheral #cortex-m
atsam4e16e-pac

ATSAM4E16E 微控制器的外设访问 crate

v0.3.1 110 no-std #atsam4e16e #cortex-m #micro-controller
arduino_nano33iot

Arduino Nano 33 IOT 的板级支持 crate

v0.7.1 170 no-std #arduino #embedded-hal #cortex-m #arm #no-std
drone-stm32-map-pieces-10

为 Drone 嵌入式操作系统提供的 STM32 外设映射

v0.14.0 120 #stm32 #drone #mapping #bindings #cmsis-svd #interrupt #register
atsam4n8c-pac

ATSAM4N8C 微控制器的外设访问 crate

v0.3.1 no-std #atsam4n8c #arm #cortex-m
feather_m4

Adafruit Feather M4 的板级支持 crate

v0.12.0 no-std #arm #cortex-m #embedded-hal #no-std
esp32h2-hal

ESP32-H2 微控制器的 HAL

v0.6.1 no-std #嵌入式-hal #esp #esp32h2 #嵌入式设备 #嵌入式 #抽象层 #no-std
imxrt1062-ccm-analog

imxrt1062-pac 子 crate。有关详细信息，请参阅 imxrt1062-pac。此 crate 不再维护。请考虑使用 imxrt-rs… 提供的寄存器访问层。

v0.1.1 no-std #imxrt1062 #cortex-m #arm #svd2rust #api访问
neo_trinkey

Adafruit Neo Trinkey的板级支持crate

v0.2.0 no-std #arm #cortex-m #嵌入式-hal #no-std
drone

用于Drone嵌入式操作系统的CLI工具

v0.14.0 100 nightly no-std bin+lib #裸机 #实时操作系统 #实时 #框架 #异步 #操作系统 #命令行工具
drone-ctypes

Drone应用的平台特定C类型

v0.14.3 600 #drone #操作系统 #实时 #嵌入式 #平台特定 #类型 #rtos
atsam3s1c

ATSAM3S1C微控制器的外设访问API（使用svd2rust生成）

v0.1.0 无标准库 #arm #cortex-m
py32m010xx-pac

Puya的PY32m010xx微控制器的外设访问crate

v0.1.0 no-std #puya #arm #cortex-m #py32
ch643

CH643设备支持的crate

v0.1.7 no-std #svd2rust #wch #api访问
max44009

MAX44009环境光传感器的平台无关Rust驱动程序

v0.2.0 no-std #光传感器 #i2c驱动程序 #光 #传感器 #驱动程序 #i2c #嵌入式-hal驱动程序
drone-nrf-map-periph-uarte

为 Drone 嵌入式操作系统提供的 Nordic Semi nRFx 外设映射

v0.14.0 nightly #nordic-semiconductor #外设 #nrfx #nordic-semi #drone #cmsis-svd #绑定
embassy-net-esp-hosted

embassy-net的ESP-Hosted驱动程序

v0.1.0 no-std #嵌入式-hal-async #esp-hosted #wifi #embassy-net #嵌入式
atsam3s8b

ATSAM3S8B微控制器的外设访问API（使用svd2rust生成）

v0.1.0 no-std #cortex-m #arm #sam3
atsam4e8c-pac

ATSAM4E8C微控制器的外设访问crate

v0.3.1 no-std #cortex-m #微控制器 #atsam4e8c
pygamer

Adafruit PyGamer的板级支持crate

v0.9.0 no-std #cortex-m #arm #嵌入式-hal #no-std
atsame70q21b

Microchip ATSAME70Q21B 微控制器的外设访问API（使用svd2rust 0.28.0生成）

v0.29.0-alpha3 no-std #cortex-m #arm #pac #atsam #no-std
PY32f303xx-pac

为Puya的PY32f303xx微控制器提供的外设访问框架

v0.1.0 无std #puya #arm #cortex-m
embassy-net-tuntap

为Linux TUN/TAP接口提供的embassy-net驱动程序

v0.1.0 100 #tun-tap #ethernet #async #embassy-net #embedded
imxrt1062-semc

imxrt1062-pac 子 crate。有关详细信息，请参阅 imxrt1062-pac。此 crate 不再维护。请考虑使用 imxrt-rs… 提供的寄存器访问层。

v0.1.1 无需 std #imxrt1062 #cortex-m #arm #svd2rust
ruspiro-cache

Raspberry Pi缓存维护操作API

v0.4.1 nightly sys no-std #cache #raspberry-pi #bare-metal #ruspiro #baremetal
atsam4s4a-pac

为ATSAM4S4A微控制器提供的外设访问框架

v0.3.1 no-std #atsam4s4a #cortex-m #svd2rust
kxcj9

KXCJ9超低功耗三轴加速度计的平台无关Rust驱动程序

v0.2.0 no-std #accelerometer #embedded-hal-driver #mems
atsam3n1c

为ATSAM3N1C微控制器提供的外设访问API（使用svd2rust生成）

v0.1.0 no-std #cortex-m #arm #sam3
wio_lite_mg126

Wio Lite MG126的板级支持框架

v0.4.0 no-std #embedded-hal #cortex-m #arduino #arm #no-std
arduino_mkr1000

Arduino MKR 1000 WiFi的板级支持框架

v0.5.0 120 no-std #embedded-hal #arm #cortex-m #no-std
atsam4sd32b-pac

为ATSAM4SD32B微控制器提供的外设访问框架

v0.3.1 no-std #atsam4sd32b #svd2rust #arm
atsam4sd32c-pac

为ATSAM4SD32C微控制器提供的外设访问框架

v0.3.1 no-std #cortex-m #atsam4sd32c #arm
trinket_m0

Adafruit Trinket M0的板级支持框架

v0.11.0 no-std #embedded-hal #cortex-m #arm #no-std #require
atsame70n20b

Microchip ATSAME70N20B微控制器的外设访问API（使用svd2rust 0.28.0生成）

v0.29.0-alpha3 no-std #cortex-m #arm #pac #atsam #no-std
imxrt1062-usdhc1

imxrt1062-pac 子 crate。有关详细信息，请参阅 imxrt1062-pac。此 crate 不再维护。请考虑使用 imxrt-rs… 提供的寄存器访问层。

v0.1.1 no-std #imxrt1062 #svd2rust #arm #cortex-m
ruspiro-mmu

用于使用和配置Raspberry Pi的内存管理单元（MMU）的函数

v0.1.1 nightly sys no-std #raspberry-pi #bare-metal #mmu #ruspiro #virtual-memory #memory-management #memory-region
atsam4e8e-pac

为ATSAM4E8E微控制器提供的外设访问框架

v0.3.1 no-std #cortex-m #arm #atsam4e8e
atsam4s2b-pac

ATSAM4S2B微控制器的外围访问crate

v0.3.1 no-std #cortex-m #atsam4s2b #svd2rust #arm
atsamd51j19a

ATSAMD51J19A微控制器的外围访问API（使用svd2rust生成）

v0.7.1 no-std #cortex-m #arm #no-std
ruspiro-channel

为no-std环境提供裸机通道实现，只需提供分配器即可

v0.1.1 no-std #channel #raspberry-pi #bare-metal #async #ruspiro #raspberrypi
max3010x

适用于MAX3010x高灵敏度脉搏血氧计和心率传感器的平台无关Rust驱动程序，适用于可穿戴健康设备

v0.1.0 no-std #health #driver #embedded-hal-driver #heart #oximeter
veml6075

适用于VEML6075 UVA和UVB光传感器的平台无关Rust驱动程序

v0.2.1 no-std #light-sensor #i2c-driver #light #sensor #driver #i2c #embedded-hal-driver
embassy-net-ppp

用于串行PPP的Embassy网络驱动程序

v0.1.0 no-std #ppp #async #embedded-hal-async #embedded #embassy-net
embassy-hal-internal

Embassy HAL的内部实现细节。请勿直接使用。

v0.2.0 3.4K no-std #embassy #hal #details #driver
xiao_m0

Seeed Studio Seeeduino XIAO的板级支持crate

v0.12.1 no-std #cortex-m #arm #embedded-hal #no-std
drone-stm32-map-pieces-7

为 Drone 嵌入式操作系统提供的 STM32 外设映射

v0.14.0 140 #stm32 #peripheral #operating-system #mapping #drone #cmsis-svd #cortex-m
pcf857x

适用于PCF8574、PCF8574A和PCF8575 I/O扩展器的平台无关Rust驱动程序

v0.4.0 no-std #i2c-driver #driver #io #i2c #expander #embedded-hal-driver
imxrt1062-pwm1

imxrt1062-pac 子 crate。有关详细信息，请参阅 imxrt1062-pac。此 crate 不再维护。请考虑使用 imxrt-rs… 提供的寄存器访问层。

v0.1.1 无需std #imxrt1062 #arm #svd2rust #cortex-m
veml6040

适用于VEML6040 RGBW颜色光传感器的跨平台Rust驱动程序

v0.1.1 无-std #light-sensor #sensor #driver #i2c-driver #i2c #embedded-hal-driver #color
atsams70j19b

Microchip ATSAMS70J19B MCU的外设访问API（使用svd2rust 0.28.0生成）

v0.29.0-alpha3 no-std #cortex-m #arm #pac #atsam #no-std
atsam3s8c

ATSAM3S8C微控制器的外设访问API（使用svd2rust生成）

v0.1.0 无-std #cortex-m #arm
atsam4sd16b-pac

ATSAM4SD16B微控制器的外设访问包

v0.3.1 无-std #atsam4sd16b #micro-controller #arm
imxrt1062-dcp

imxrt1062-pac 子 crate。有关详细信息，请参阅 imxrt1062-pac。此 crate 不再维护。请考虑使用 imxrt-rs… 提供的寄存器访问层。

v0.1.1 无-std #cortex-m #svd2rust #imxrt1062 #arm #github
atsam4s2a-pac

ATSAM4S2A微控制器的外设访问包

v0.3.1 无-std #cortex-m #atsam4s2a #arm
tcs3472

适用于TCS3472 RGB颜色光至数字转换器的跨平台Rust驱动程序，带有红外滤波器

v0.2.0 无-std #driver #i2c-driver #sensor #i2c #embedded-hal-driver #color
atsamd51j20a

ATSAMD51J20A微控制器的外设访问API（使用svd2rust生成）

v0.7.1 no-std #cortex-m #arm #no-std
itsybitsy_m0

Adafruit ItsyBitsy M0的板级支持包

v0.13.1 无-std #cortex-m #embedded-hal #arm #no-std
atsam3n0c

ATSAM3N0C微控制器的外设访问API（使用svd2rust生成）

v0.1.0 no-std #cortex-m #arm #sam3
atsam3s4c

ATSAM3S4C微控制器的外设访问API（使用svd2rust生成）

v0.1.0 无-std #cortex-m #arm
drone-stm32-map-pieces-11

为 Drone 嵌入式操作系统提供的 STM32 外设映射

v0.14.0 150 #stm32 #drone #operating-system #peripheral #cmsis-svd #mapping #bindings
drone-stm32-map-pieces-1

为 Drone 嵌入式操作系统提供的 STM32 外设映射

v0.14.0 150 #stm32 #drone #peripheral #operating-system #mapping #bindings #bare-metal
veml6030

适用于VEML6030和VEML7700高精度环境光传感器的跨平台Rust驱动程序

v0.1.2 无-std #light-sensor #light #ambient #sensor #embedded-hal-driver #sensors #als
atsam4s4c-pac

ATSAM4S4C微控制器的外设访问包

v0.3.1 无-std #atsam4s4c #arm #cortex-m
pfza_proto1

PathfinderZA Proto1 的板级支持包

v0.6.0 无 std #cortex-m #arm #embedded-hal #no-std
drone-riscv

Drone嵌入式操作系统的RISC-V平台包

v0.14.0 nightly 无 std #risc-v #rtos #bare-metal #firmware #operating-system #embedded-operating
atsams70n19b

Microchip ATSAMS70N19B MCU 的外设访问API（使用svd2rust 0.28.0生成）

v0.29.0-alpha3 无 std #pac #cortex-m #arm #atsam #no-std
drone-stm32

STM32上的Drone

v0.8.3 nightly #stm32 #drone #microcontrollers #operating-system #async #firmware #instructions
p1am_100

Facts Engineering P1AM-100 的板级支持包

v0.3.0 无 std #cortex-m #arm #embedded-hal #no-std
atsam4s4b-pac

ATSAM4S4B微控制器的外设访问包

v0.3.1 无 std #cortex-m #atsam4s4b #arm
atsam3n2c

ATSAM3N2C微控制器的外设访问API（使用svd2rust生成）

v0.1.0 no-std #cortex-m #arm #sam3
imxrt1062-snvs

imxrt1062-pac 子 crate。有关详细信息，请参阅 imxrt1062-pac。此 crate 不再维护。请考虑使用 imxrt-rs… 提供的寄存器访问层。

v0.1.1 无需 std #imxrt1062 #cortex-m #arm #svd2rust
atsam4sa16b-pac

ATSAM4SA16B微控制器的外设访问包

v0.3.1 无 std #atsam4sa16b #cortex-m #arm
atsams70q20b

Microchip ATSAMS70Q20B MCU 的外设访问API（使用svd2rust 0.28.0生成）

v0.29.0-alpha3 no-std #cortex-m #arm #pac #atsam #no-std
atsam3s2c

ATSAM3S2C微控制器的外设访问API（使用svd2rust生成）

v0.1.0 无-std #cortex-m #arm
bare-metal

裸机系统通用的抽象

v1.0.0 156K 无 std #interrupt #peripheral #register
imxrt1062-xtalosc24m

imxrt1062-pac 子 crate。有关详细信息，请参阅 imxrt1062-pac。此 crate 不再维护。请考虑使用 imxrt-rs… 提供的寄存器访问层。

v0.1.1 无 std #arm #cortex-m #imxrt1062 #svd2rust
sodaq_sara_aff

Sodaq SARA AFF 的板级支持包

v0.9.1 无 std #cortex-m #arm #embedded-hal #no-std
drone-stm32-map-pieces-6

为 Drone 嵌入式操作系统提供的 STM32 外设映射

v0.14.0 150 #stm32 #drone #mapping #peripheral #operating-system #bindings #cmsis-svd
sodaq_one

适用于 SODAQ ONE 的板级支持库

v0.10.0 no-std #cortex-m #arm #embedded-hal #no-std
hrs3300

适用于 HRS3300 心率传感器/监视器的跨平台 Rust 驱动程序

v0.1.0 无需 std #rate #heart #sensor #embedded-hal-driver #monitor
atsam4s8b-pac

ATSAM4S8B 微控制器的外设访问库

v0.3.1 无需 std #cortex-m #atsam4s8b #arm
isl29125

适用于 ISL29125 低功耗数字 RGB 颜色光传感器（带红外阻挡滤波器）的跨平台 Rust 驱动程序

v0.1.0 无需 std #rgb #light-sensor #ir #sensor #embedded-hal-driver #color
atsam3s1a

ATSAM3S1A 微控制器的外设访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 no-std #cortex-m #arm #sam3
atsame70j21b

Microchip 的 ATSAME70J21B MCU 的外设访问 API（使用 svd2rust 0.28.0 生成）

v0.29.0-alpha3 no-std #cortex-m #arm #pac #atsam #no-std
imxrt1062-usbphy1

imxrt1062-pac 子 crate。有关详细信息，请参阅 imxrt1062-pac。此 crate 不再维护。请考虑使用 imxrt-rs… 提供的寄存器访问层。

v0.1.1 no-std #imxrt1062 #svd2rust #arm #cortex-m
imxrt1062-xbara1

imxrt1062-pac 子 crate。有关详细信息，请参阅 imxrt1062-pac。此 crate 不再维护。请考虑使用 imxrt-rs… 提供的寄存器访问层。

v0.1.1 无std #cortex-m #arm #imxrt1062 #svd2rust #github
atsam4sa16c-pac

ATSAM4SA16C 微控制器的外设访问库

v0.3.1 无需 std #cortex-m #atsam4sa16c #arm
atsam3s2b

ATSAM3S2B 微控制器的外设访问 API（使用 svd2rust 生成）

v0.1.0 no-std #cortex-m #arm #sam3
pyportal

适用于 Adafruit PyPortal 的板级支持库

v0.10.1 无需 std #cortex-m #arm #embedded-hal #no-std
atsam4s8c-pac

ATSAM4S8C 微控制器的外设访问库

v0.3.1 无需 std #cortex-m #arm #atsam4s8c
atsame70q19b

Microchip 的 ATSAME70Q19B MCU 的外设访问 API（使用 svd2rust 0.28.0 生成）

v0.29.0-alpha3 no-std #cortex-m #arm #pac #atsam #no-std
imxrt1062-can3

imxrt1062-pac 子 crate。有关详细信息，请参阅 imxrt1062-pac。此 crate 不再维护。请考虑使用 imxrt-rs… 提供的寄存器访问层。

v0.1.1 无需 std #cortex-m #arm #svd2rust

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