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rp-hal

针对Raspberry Silicon RP2040微控制器的Rust高级驱动程序
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简介

这是rp2040-hal包——一个针对Raspberry Silicon RP2040微控制器的Rust高级驱动程序库crate，以及一系列非板特定示例程序，供您学习使用。如果您想在应用程序中使用RP2040微控制器编写代码，则应使用此crate。名称中的HAL代表硬件抽象层，这源于许多驱动程序实现了Rust嵌入式工作组在embedded-hal crate中定义的通用硬件抽象接口。

我们还提供了一系列板级支持包 (BSP) crate，这些crate将此HAL crate进行预配置，根据特定的PCB设计配置引脚。如果您使用的是受支持的板，则应优先使用这些crate之一，然后返回这里查看有关RP2040特定外设及其使用方法的文档。有关更多详细信息，请参阅https://github.com/rp-rs/rp-hal-boards/中的boards文件夹。

入门

要将此crate包含到您的项目中，请修改您的Cargo.toml文件以包含

rp2040-hal = "0.10.0"

要获取源代码副本（例如，如果您想提出错误修复或新功能，或者只是想学习代码），请运行：

$ git clone https://github.com/rp-rs/rp-hal.git

有关如何编程RP2040微控制器的详细信息，请参阅顶层rp-hal README。

路线图

注意：此HAL正在积极开发中。因此，它可能直到1.0.0版本发布之前都将保持不稳定性。

请参阅开放问题以获取建议的功能（和已知问题）列表。

实现的特性和

这个crate旨在实现从embedded-hal的所有特性和版本0.2以及1.0。它们可以同时使用，因此您可以逐步升级驱动程序。

贡献

贡献使开源社区成为一个如此了不起的学习、灵感和创造的地方。您所做的任何贡献都将非常受赞赏。

1. 分支项目
2. 创建您的功能分支（git checkout -b feature/AmazingFeature）
3. 提交您的更改（git commit -m 'Add some AmazingFeature'）
4. 将更改推送到分支（git push origin feature/AmazingFeature）
5. 打开拉取请求

许可

在MIT OR Apache2.0许可证下分发。有关更多信息，请参阅MIT或APACHE2.0。

联系方式

项目链接： https://github.com/rp-rs/rp-hal/issues Matrix: #rp-rs:matrix.org

致谢

• Othneil Drew的README模板