3个版本 (重大更新)
| 0.2.0 | 2024年8月5日 |
|---|---|
| 0.1.0 | 2024年1月11日 |
| 0.0.0 | 2021年4月21日 |
#402 in 嵌入式开发
1,384 每月下载量
用于 8 crate
1MB
21K SLoC
Embassy RP HAL
HALs实现了安全的、惯用的Rust API，以使用硬件功能，因此不需要原始寄存器操作。
embassy-rp HAL针对Raspberry Pi RP2040微控制器。该HAL实现了许多外围设备的阻塞和异步API。使用异步API的好处是HAL负责在低功耗模式下等待外围设备完成操作和处理中断，从而使应用程序能够专注于更重要的任务。
embassy-time 时间驱动程序
如果启用了time-driver功能，HAL使用TIMER外围设备作为embassy-time的全局时间驱动程序，tick速率为1MHz。
嵌入式-hal
embassy-rp HAL实现了来自embedded-hal（v0.2和1.0）以及embedded-hal-async的特质，以及embedded-io和embedded-io-async。
互操作性
此crate可以在任何executor上运行。
可选地，可以通过time-driver功能激活一些需要embassy-time的功能。如果您启用它，必须在您的项目中链接一个embassy-time驱动程序。
依赖关系
~10–19MB
~272K SLoC