embassy-time

计时、延迟和超时。

使用系统启动以来的经过时间进行计时。时间以tick表示，tick速率由驱动器（在固定速率tick的情况下）或用户通过tick速率特性选择。所选tick速率适用于embassy-time中的所有内容，因此决定了(1 / tick_rate)秒的最大时间分辨率。

tick计数为64位。默认的1MHz tick速率支持表示长达约584558年的时间跨度，这对于所有实际用途来说已经足够大，并且可以避免溢出的问题。

全局时间驱动器

time模块由在构建时指定的全局“时间驱动器”支持。程序中只能有一个驱动器处于活动状态。

所有方法和结构体都透明地调用活动驱动器。这使得库能够在无需泛型参数的情况下以驱动器无关的方式使用embassy_time。

有关更多详细信息，请参阅embassy_time_driver库。

瞬间和持续时间

Instant 表示一个给定的时间点（相对于系统启动），而 Duration 表示一段时间跨度。它们实现了您预期的数学操作，如加法和减法。

延迟和超时

Timer 允许执行异步延迟。 Ticker 允许在时间推移过程中不发生漂移的周期性延迟。

Delay 为与生态系统中库的兼容性提供了 embedded-hal 延迟特性的实现。

系统时间

time 模块仅处理单调递增的滴答计数。因此，它没有直接支持系统时间（例如 2021-08-24 13:33:21 这样的“现实生活中的”日期时间）。

如果不需要跨重启持久性，可以通过存储“自启动以来经过的秒数”与“自 Unix 纪元以来的秒数”之间的偏移量，在 embassy_time 的基础上构建支持。