embassy-boot

一个 Embassy 项目。

一种轻量级的引导加载程序，支持以电力故障安全的方式更新固件，具有试验引导和回滚功能。

引导加载程序可以作为库使用，也可以通过从链接脚本派生的默认配置直接烧录。

按照设计，引导加载程序不提供任何网络功能。可以通过用户应用程序提供获取新固件的网络功能，使用引导加载程序作为库更新固件，或者作为库使用并添加此功能。

概述

引导加载程序将存储空间划分为4个主要分区，这些分区在创建引导加载程序实例时或在链接脚本中可配置

• BOOTLOADER - 引导加载程序放置的位置。引导加载程序本身大约消耗8KB的闪存，但如果您需要调试它并且有空间，增加到24KB将允许您使用probe-rs运行引导加载程序。
• ACTIVE - 主应用程序放置的位置。引导加载程序将尝试在此分区的开始处加载应用程序。此分区所需的最小大小是您的应用程序大小。
• DFU - 要交换的应用程序放置的位置。此分区由应用程序写入。此分区必须比ACTIVE分区至少大1页。
• BOOTLOADER STATE - 引导加载程序存储当前状态的位置，描述是否需要交换活动和DFU分区。

对于任何分区，以下条件是必需的

• 分区必须对齐到页大小。
• 分区必须是页大小的倍数。

应用程序和引导加载程序的链接脚本看起来很相似，但引导加载程序的FLASH区域必须指向引导加载程序分区，应用程序的ACTIVE分区。

有关引导加载程序的更多详细信息，请参阅文档。

硬件支持

引导加载程序支持在不同crate中的不同硬件

• embassy-boot-nrf - 用于nRF微控制器。
• embassy-boot-rp - 用于RP2040微控制器。
• embassy-boot-stm32 - 用于STM32微控制器。