pimoroni-servo2040 - 为 Pimoroni Servo2040 提供板级支持

如果您正在编写需要在 Pimoroni Servo2040 上运行的代码，则应包含此crate - 这是一个独立的伺服电机控制器，最多可控制18个伺服电机和6个传感器。

此crate包含rp2040-hal，但也会根据Servo2040的连接方式配置RP2040芯片的每个引脚。

使用

要使用此crate，您的 Cargo.toml 文件应包含

pimoroni-servo2040 = "0.5.0"

在您的程序中，您需要调用 pimoroni_servo2040::Pins::new 来创建一个新的 Pins 结构。这将设置任何板载设备的所有GPIO。请参阅 示例 文件夹以获取更多详细信息。

示例

一般说明

要编译示例，克隆 rp-hal-boards 仓库并运行

rp-hal-boards/boards/pimoroni-servo2040 $ cargo build --release --example <name>

您将得到一个名为 ./target/thumbv6m-none-eabi/release/examples/<name> 的ELF文件，其中 target 文件夹位于 rp-hal-boards 仓库检出目录的顶部。通常您还需要指定 --target=thumbv6m-none-eabi，但在从此git仓库构建示例时，这被设置为默认值。

如果您想将ELF文件转换为UF2并将其自动复制到RP2040引导加载程序导出的USB驱动器，请将板子进入引导加载程序模式并运行

rp-hal-boards/boards/pimoroni-servo2040 $ cargo run --release --example <name>

如果您收到关于找不到 elf2uf2-rs 的错误，请尝试

$ cargo install elf2uf2-rs

然后尝试重复上面的 cargo run 命令。

雨彩虹轮

按顺序在Servo2040的六个板载LED上动画显示彩虹轮。

雨彩虹轮PWM伺服

使用PWM外设移动连接到Servo2040板上的伺服1引脚的微型伺服。

贡献

贡献使得开源社区成为一个学习、灵感和创作的绝佳场所。您所做的任何贡献都将受到高度赞赏。

步骤如下

1. 通过点击页面顶部的“Fork”按钮来分支项目。
2. 创建功能分支（git checkout -b feature/AmazingFeature）
3. 对代码或文档进行一些修改。
4. 提交您的更改（git commit -m '添加一些令人惊叹的功能'）
5. 将更改推送到功能分支（git push origin feature/AmazingFeature）
6. 创建新的拉取请求
7. 管理员将审查拉取请求并讨论可能需要的任何更改。
8. 一旦所有人都满意，管理员可以合并拉取请求，您的作品就成为了我们项目的一部分！

行为准则

根据Rust行为准则组织对库的贡献，并且维护此库的rp-rs团队承诺将介入以维护该行为准则。

许可

此存储库的内容根据MIT OR Apache 2.0许可证双许可。这意味着您在重新使用此代码时可以选择MIT许可证或Apache-2.0许可证。有关每个特定许可证的更多信息，请参阅MIT或APACHE2.0。

向此项目提交的内容（例如，作为拉取请求）必须在这些条款下提供。