fugit

fugit 提供了一个全面的 Duration 和 Instant 库，用于在嵌入式系统中处理时间，并在编译时尽可能完成所有操作。

这个库受到了 C++ 中 std::chrono 的 Duration 的强烈启发，该库在编译时尽可能完成所有操作。

目标

• no_std 库，以用户友好性和性能为目标
  • 所有方法都是 const fn（即非特质方法）
  • 不使用特质，所有具体类型都使用以实现最大化的 const-ification
  • 支持不同基数和后备存储之间的操作，而不是实现自定义特质
  • 确保生成所有用于比较或更改时间基的常量都是在编译时生成的
• 支持 u32 和 u64 后备存储，在MCU上高效地降低指令
  • 在Cortex-M3及以上：除非在 u64 上更改基数，否则不会为 u32 和 u64 拖入软实现
  • 在 u32 和 u64 上的比较不使用除法，仅更改基数，所有常量都是在编译时计算的
• 基数的选择发生在编译时
  • 一个常见问题是运行时更改基数使我们失去了许多优化机会，但由于没有特质和简写，我们可以在编译时选择正确的基数。