DHT11/DHT22传感器驱动

此库提供了一个适用于DHT11和DHT22传感器的跨平台驱动程序。

使用以下两个函数之一获取读数： dht11::Reading::read 和 dht22::Reading::read。

用法

仅需满足以下前提条件：

• Delay 实现类型，例如Cortex-M微控制器通常使用 SysTick。
• InputOutputPin 实现类型，例如 Output<OpenDrain> 从 stm32f0xx_hal。

请参阅 stm32f042示例 以了解如何使用此库的注释示例。

测试

要运行测试，请使用类似以下命令：cargo test --lib --target x86_64-unknown-linux-gnu。

lib.rs:

DHT11/DHT22传感器驱动

此库提供了一个适用于DHT11和DHT22传感器的跨平台驱动程序。

使用以下两个函数之一获取读数：dht11::Reading::read 和 dht22::Reading::read。

用法

仅需满足以下前提条件：

• Delay 实现类型，例如Cortex-M微控制器通常使用 SysTick。
• InputOutputPin 实现类型，例如 Output<OpenDrain> 从 stm32f0xx_hal。

当将引脚初始化为输出时，引脚的状态可能取决于所使用的具体芯片。有些可能默认将引脚拉低，导致我们在第一次实际读取时传感器会感到困惑。当传感器连续快速地被轮询时也会发生相同的情况。在这两种情况下，您将得到一个 DhtError::Timeout。

为了避免这种情况，您可以在初始化时将引脚拉高，并以至少500毫秒的间隔（实验确定）轮询传感器。一些资料表示刷新率为1秒甚至2秒。

示例

请参考stm32f042示例，了解如何使用库的示例。

#![no_std]
#![no_main]

use crate::hal::{delay, gpio, prelude::*, stm32};
use cortex_m_rt::entry;
use cortex_m_semihosting::hprintln;
use panic_halt as _;
use stm32f0xx_hal as hal;

use dht_sensor::*;

#[entry]
fn main() -> ! {
    let mut p = stm32::Peripherals::take().unwrap();
    let cp = stm32::CorePeripherals::take().unwrap();
    let mut rcc = p.RCC.configure().sysclk(8.mhz()).freeze(&mut p.FLASH);

    // This is used by `dht-sensor` to wait for signals
    let mut delay = delay::Delay::new(cp.SYST, &rcc);

    // This could be any `gpio` port
    let gpio::gpioa::Parts { pa1, .. } = p.GPIOA.split(&mut rcc);

    // An `Output<OpenDrain>` is both `InputPin` and `OutputPin`
    let mut pa1 = cortex_m::interrupt::free(|cs| pa1.into_open_drain_output(cs));
    
    // Pulling the pin high to avoid confusing the sensor when initializing
    pa1.set_high().ok();

    // The DHT11 datasheet suggests 1 second
    hprintln!("Waiting on the sensor...").unwrap();
    delay.delay_ms(1000_u16);
    
    loop {
        match dht11::Reading::read(&mut delay, &mut pa1) {
            Ok(dht11::Reading {
                temperature,
                relative_humidity,
            }) => hprintln!("{}°, {}% RH", temperature, relative_humidity).unwrap(),
            Err(e) => hprintln!("Error {:?}", e).unwrap(),
        }
        
        // Delay of at least 500ms before polling the sensor again, 1 second or more advised
        delay.delay_ms(500_u16);  
    }
}