Rust MLX90614/MLX90615 非接触式红外温度计驱动程序

这是一个使用 embedded-hal 特性的、适用于MLX90614/MLX90615红外温度计的跨平台Rust驱动程序。

此驱动程序允许您

• 读取最后一个物体温度测量值。参见：object1_temperature()。
• 读取最后一个环境温度测量值。参见：ambient_temperature()。
• 读取最后一个原始红外测量值。参见：raw_ir_channel1()。
• 获取/设置发射率。参见：set_emissivity()。
• 获取设备ID。参见：device_id()。
• 设置设备地址。参见：set_address()。
• 将设备置于睡眠状态。参见：sleep()。
• 从睡眠中唤醒设备。参见：wake_mlx90614()。

MLX90614/MLX90615是非接触式温度测量的红外温度计。红外敏感的热电堆检测芯片和信号条件ASSP集成在相同的TO-39/TO-46管壳中。得益于其低噪声放大器、17位/16位ADC和强大的DSP单元，实现了高精度和高分辨率的温度计。

根据MLX90614的型号，它们具有单区域或双区域热电堆。

这些芯片具有10位PWM和SMBus接口。

读出分辨率为0.01°C（MLX90614）/ 0.02°C（MLX90615）。

此驱动程序使用SMBus接口。

文档

• 数据表：MLX90614，MLX90615
• 与MLX90614的SMBus通信

用法

要使用此驱动程序，请导入此包和 嵌入式HAL 实现，然后实例化适当的设备。

请在此存储库中找到使用硬件的更多示例： driver-examples

use linux_embedded_hal::I2cdev;
use mlx9061x::{Mlx9061x, SlaveAddr};

fn main() {
    let dev = I2cdev::new("/dev/i2c-1").unwrap();
    let addr = SlaveAddr::default();
    let mut sensor = Mlx9061x::new_mlx90614(dev, addr, 5).unwrap();
    loop {
        let obj_temp = sensor.object1_temperature().unwrap();
        println!("Object temperature: {:.2}ºC", obj_temp);
    }
}

功能

defmt-03

要启用 defmt (版本 0.3.x) 支持，当指定对 mlx9061x 的依赖项时，添加功能 "defmt-03"。

[dependencies]
mlx9061x = { version = "0.3.0", features = ["defmt-03"] }

支持

有关问题、问题、功能请求和其他更改，请在此 github 项目中提交 问题。

许可证

根据以下任一项获得许可：

• Apache License, Version 2.0 (LICENSE-APACHE 或 http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0)
• MIT 许可证 (LICENSE-MIT 或 http://opensource.org/licenses/MIT)

根据您的选择。

贡献

除非您明确表示，否则任何旨在包含在您的工作中的贡献，如 Apache-2.0 许可证中定义的，均应按上述方式双重许可，不附加任何额外条款或条件。