l3gd20

一个与平台无关的驱动程序，用于与L3GD20（陀螺仪）接口

功能

• 读取陀螺仪和温度传感器
• 读取WHO_AM_I寄存器

待办事项

• 确保此代码与spidev包兼容（即与树莓派兼容）
• 配置。例如，选择陀螺仪的感应范围/灵敏度。
• 如何使API与特定设备的特性（如DMA和中断）兼容？
• ???

示例

您应该在f3包中找到至少一个示例。

许可证

根据您的选择，许可如下

• Apache许可证，版本2.0（LICENSE-APACHE 或 https://apache.ac.cn/licenses/LICENSE-2.0）
• MIT许可证（LICENSE-MIT 或 http://opensource.org/licenses/MIT）

。

贡献

除非您明确声明，否则任何有意提交以包含在作品中的贡献，根据Apache-2.0许可证的定义，将按照上述方式双许可，不附加任何额外的条款或条件。