Lib.rs

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关于项目 📃

这是ST的ism330dhcx传感器的简单驱动程序。

该传感器的文档可以在ST网站上找到

• 传感器页面
• 数据表

用法 👀

查看examples文件夹以获取简单实现

声明传感器相当简单

let sensor = Ism330Dhcx::new(&mut i2c).unwrap()

如果您想为芯片使用另一个地址，您可以这样做

let sensor = Ism330Dhcx::new_with_address(&mut i2c, 0x6au8).unwrap()

或者事后修改它

sensor.set_address(0x6au8);

所有寄存器都有其功能的位地址，例如，在这里我们将BOOT寄存器在CTRL_3C寄存器中设置为1

sensor.ctrl3c.set_boot(i2c, true).unwrap();

对于一起操作的位，它们有它们自己的自定义类型抽象。例如，要设置加速度计的数据率，您必须操作4位。但在这里，您只需指定您希望的数据率，驱动程序就会处理它。

// Sets the following bits
// ODR_XL3 to 0
// ODR_XL2 to 0
// ODR_XL1 to 1
// ODR_XL0 to 1

sensor
    .ctrl1xl
    .set_accelerometer_data_rate(i2c, ctrl1xl::Odr_Xl::Hz52)
    .unwrap();

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还有多个寄存器尚未引用！

许可证

有关详细信息，请参阅LICENSE。