Lib.rs

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关于项目 📃

这是ST的传感器的简单驱动程序。

该传感器的文档可以在ST的网站上找到

• 传感器页面
• 数据表

使用方法 👀

查看examples文件夹中的简单实现

声明传感器相当简单

let sensor = Iis2mdc::new(&mut i2c).unwrap()

所有寄存器都有其功能地址的位，例如，这里将CTRL_3C寄存器中的BOOT寄存器设置为1

sensor.cfg_reg_a.set_reboot(i2c, true).unwrap();

对于一起操作的位，它们有自定义的类型抽象。例如，要设置加速度计的数据率，您必须操作4位。但在这里，您只需指定所需的数据率，驱动程序会处理它。

// Sets the following bits
// ODR_0 to 1
// ODR_1 to 0

sensor
    .cfg_reg_a
    .set_data_rate(i2c, iis2mdc::cfg_reg_a::Odr::Hz50)
    .unwrap();

需要帮助 🤝

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还有许多寄存器尚未引用！

许可证

有关详细信息，请参阅LICENSE。