19个版本 (10个重大更新)
0.11.1 | 2024年6月2日 |
---|---|
0.10.0 | 2024年1月11日 |
0.10.0-rc.4 | 2023年12月14日 |
0.10.0-rc.3 | 2023年11月29日 |
0.1.0 | 2018年3月31日 |
#9 在 嵌入式开发
7,546 每月下载量
在 189 个crate中使用 (188直接使用)
185KB
4K SLoC
embedded-hal-mock
这是一个实现了嵌入式-hal特质的类型集合。
实现从未访问真实硬件。相反,使用模拟或无操作实现。
该crate的目标是在没有访问硬件的情况下,能够在CI中测试驱动程序。
用法
有关更多信息,请参阅模块级文档。
嵌入式_hal版本
此crate支持嵌入式-hal的0.x和1.x版本。默认情况下,仅启用0.x版本的支持。要启用1.x版本的支持,请使用eh1
功能。
Cargo功能
目前有以下cargo功能
eh0
:提供模拟嵌入式-hal 0.x版本的eh0
模块(默认启用)eh1
:提供模拟嵌入式-hal 1.x版本的eh1
模块(默认启用)embedded-time
:启用eh0::timer
模块(默认启用)embedded-hal-async
:在eh1
中提供嵌入式-hal-async的模拟
no_std
目前此crate不是no_std
。如果您认为这很重要,请告诉我。
状态
功能 | 嵌入式-hal | embeded-hal-async |
---|---|---|
I²C | ✅ | ✅ |
SPI | ✅ | ✅ |
No-op延迟 | ✅ | ✅ |
实际延迟 | ✅ | ✅ |
串行 | ✅ | - |
RNG | - | - |
IO引脚(包括PWM) | ✅ | ✅ |
ADC | ✅ | - |
定时器(需要embedded-time Cargo功能) |
✅ | - |
欢迎提交更多模拟实现的拉取请求! :)
最低支持的Rust版本(MSRV)
此crate保证在稳定Rust 1.63及更高版本上编译。它可能可以用较旧版本编译,但在任何新的补丁版本中可能会更改。
嵌入式-hal的开发版本
如果您想使用当前的开发版本 embedded-hal
(或任何其他版本),只要它们是API兼容的,您可以在您的 Cargo.toml
文件中使用补丁字段来覆盖依赖项版本。
[patch.crates-io]
eh1 = { git = "https://github.com/rust-embedded/embedded-hal" }
许可协议
根据以下任一协议许可
- Apache License, Version 2.0 (LICENSE-APACHE 或 http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0)
- MIT 许可协议(LICENSE-MIT 或 http://opensource.org/licenses/MIT)由您选择。
贡献
除非您明确表示,否则您根据 Apache-2.0 许可证定义的任何有意提交以包含在本作品中的贡献,将如上双重许可,没有任何额外的条款或条件。
依赖关系
~685KB
~12K SLoC