usb-device

Rust 中嵌入式设备的 USB 栈。

UsbDevice 对象表示一个复合 USB 设备，对于应用程序实现者来说是最重要的对象。UsbDevice 结合了多个 UsbClasses（可以是自定义的，也可以是其他包提供的预存在的）和一个 UsbBus 设备驱动程序来实现 USB 设备。

UsbClass 特性可以用来实现 USB 类，如 HID 设备或串行端口。如果所需的函数功能没有由标准类覆盖，实现也可以使用自定义类。

UsbBus 特性旨在由特定设备包实现，为每个设备的 USB 外设提供驱动程序。

硬件驱动程序包

• atsam4 - atsam4e & atsam4s 微控制器（UDP）的设备驱动程序实现。示例可以在 这里 找到。虽然本包不明确支持，但 atsam3s 和 atsam55g 也可以使用类似的代码库进行支持。

• atsamd - samd21 & samd51 微控制器的设备驱动程序实现。Adafruit itsybitsy_m4 板的示例可以在 这里 找到。

• imxrt-usbd - NXP i.MX RT 微控制器的设备驱动程序实现。Teensy 4 等i.MX RT 板的示例与驱动程序一起维护。

• stm32-usbd - 多个 STM32 微控制器系列的设备驱动程序实现。每个实现 USB 外设的 HAL 包中都可以找到示例。

• rp2040-hal - Raspberry Pi RP2040 微控制器的设备驱动程序实现。示例可以在各种板子存储库中找到 这里。

类存储库

• usbd-hid - HID 类
• usbd-human-device-interface - HID 类
• usbd-serial - CDC-ACM 串行端口类
• usbd-storage - (实验性) 大容量存储端口类
• usbd-dfu - 设备固件升级类
• usbd-picotool-reset - picotool-reset 类

其他

Rust 中 USB 的其他实现

• Embassy 项目有一个异步 USB 栈，embassy-usb。