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#14 在 硬件支持
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755 代码行
usbd-serial
CDC-ACM USB串行端口实现,用于usb-device。
CDC-ACM是一种USB类,大多数操作系统都支持它,用于实现调制解调器和通用串行端口。SerialPort类实现了一个类似流的缓冲串行端口,可以像普通UART一样使用。
该crate还包含CdcAcmClass,这是一个更低级别的实现,开销较小,但需要更小心地使用。
示例
完整的示例需要使用硬件驱动程序,但独立于硬件的部分如下
let mut serial = SerialPort::new(&usb_bus);
let mut usb_dev = UsbDeviceBuilder::new(&usb_bus, UsbVidPid(0x16c0, 0x27dd))
.product("Serial port")
.device_class(USB_CLASS_CDC)
.build();
loop {
if !usb_dev.poll(&mut [&mut serial]) {
continue;
}
let mut buf = [0u8; 64];
match serial.read(&mut buf[..]) {
Ok(count) => {
// count bytes were read to &buf[..count]
},
Err(UsbError::WouldBlock) => // No data received
Err(err) => // An error occurred
};
match serial.write(&[0x3a, 0x29]) {
Ok(count) => {
// count bytes were written
},
Err(UsbError::WouldBlock) => // No data could be written (buffers full)
Err(err) => // An error occurred
};
}
依赖关系
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