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#14硬件支持

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usbd-serial

CDC-ACM USB串行端口实现,用于usb-device

CDC-ACM是一种USB类,大多数操作系统都支持它,用于实现调制解调器和通用串行端口。SerialPort类实现了一个类似流的缓冲串行端口,可以像普通UART一样使用。

该crate还包含CdcAcmClass,这是一个更低级别的实现,开销较小,但需要更小心地使用。

示例

完整的示例需要使用硬件驱动程序,但独立于硬件的部分如下

let mut serial = SerialPort::new(&usb_bus);

let mut usb_dev = UsbDeviceBuilder::new(&usb_bus, UsbVidPid(0x16c0, 0x27dd))
    .product("Serial port")
    .device_class(USB_CLASS_CDC)
    .build();

loop {
    if !usb_dev.poll(&mut [&mut serial]) {
        continue;
    }

    let mut buf = [0u8; 64];

    match serial.read(&mut buf[..]) {
        Ok(count) => {
            // count bytes were read to &buf[..count]
        },
        Err(UsbError::WouldBlock) => // No data received
        Err(err) => // An error occurred
    };

    match serial.write(&[0x3a, 0x29]) {
        Ok(count) => {
            // count bytes were written
        },
        Err(UsbError::WouldBlock) => // No data could be written (buffers full)
        Err(err) => // An error occurred
    };
}

依赖关系

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