这是synopsys-usb-otg的分支，增加了对ESP32-Sx的支持 - 当目标不是ESP32-Sx时，请使用https://github.com/stm32-rs/synopsys-usb-otg。

synopsys-usb-otg

usb-device 为Synopsys USB OTG IP核实现。

该项目是伟大工作的继承，由@mvirkkunen开始。

支持的微控制器

• STM32F429xx (OTG_FS和OTG_HS在FS模式)
• STM32F401xx
• STM32F446xx (OTG_FS和OTG_HS在FS模式)
• STM32F723xx (OTG_FS和OTG_HS带有内部HS PHY)
• STM32H7xxxx (OTG1_HS和OTG2_HS在FS模式，以及OTG1_HS带有外部HS PHY)
• 以及其他...

使用方法

此驱动程序旨在通过设备hal库使用。此类hal库应为相应的USB外设对象实现UsbPeripheral。此trait声明了可能因设备系列而异的所有外设属性。此外，hal应将fs或hs功能传递给synopsys-usb-otg库以定义外设类型

• fs - 用于全速外设
• hs - 用于高速外设

目前只能选择一个外设类型。

ULPI收发器延迟

一些ULPI PHY，如Microchip USB334x系列，在HS Chirp启动和后续发送命令之间需要延迟，否则HS Chirp不会执行，设备将以FS模式枚举。一些USB Link IP，如STM32H7系列中的那些，支持向受影响的PHY添加此延迟。启用xcvrdly功能以添加此延迟。

示例

请参阅usb-otg-workspace仓库中的不同设备特定示例。