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embedded-hal
嵌入式系统硬件抽象层（HAL）
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rppal
Raspberry Pi的GPIO、I2C、PWM、SPI和UART外设的接口
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embedded-io
嵌入式IO特性
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embedded-hal-mock
实现嵌入式HAL特性的模拟设备的集合
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stm32f4xx-hal
STM32F4系列微控制器的外设访问API
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linux-embedded-hal
embedded-hal的Linux设备特性 -
stm32h7xx-hal
STM32H7系列微控制器的硬件抽象层实现
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rp2040-hal
rp2040微控制器的嵌入式HAL实现
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nrf-hal-common
nRF HAL包的详细信息。请直接使用特定的HAL包，而不是这个包（
nrfXYZ-hal）。 -
embassy-usb
Rust中嵌入式设备的异步USB设备堆栈
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esp-idf-hal
基于ESP-IDF框架的Espressif ESP系列微控制器的硬件抽象层
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stm32f1xx-hal
STM32F1xx系列微控制器的HAL
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stm32f7xx-hal
STM32F7xx系列微控制器的HAL
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embedded-hal-async
嵌入式系统的异步硬件抽象层（HAL）
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nrf-usbd
nRF微控制器的USB驱动程序
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embedded-svc
一套比嵌入式HAL更高级别的服务特质，通常在支持WiFi或BLE的嵌入式微控制器中找到
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ftdi-embedded-hal
FTDI USB设备的嵌入式HAL实现
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gd32f1x0-hal
GD32F1x0系列微控制器的HAL
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nrf52833-hal
nRF52833微控制器的HAL
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stm32f3xx-hal
STM32F3系列微控制器的外设访问API
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microbit
BBC Micro:bit V1的板级支持crate
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embedded-hal-nb
基于
nbcrate的非阻塞硬件抽象层(HAL)嵌入式系统 -
embedded-hal-bus
嵌入式HAL的总线/设备连接机制
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nrf52840-hal
nRF52840微控制器的HAL
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stm32l0xx-hal
STM32L0系列微控制器的外设访问API
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embassy-stm32
ST STM32系列微控制器的Embassy硬件抽象层(HAL)
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embedded-can
控制器局域网(CAN)设备的HAL特性和
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nrf51-hal
nRF51微控制器的HAL
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pic32-hal
PIC32微控制器的硬件抽象层(HAL)
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embedded-dma
创建良好的DMA抽象特性的特性
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nrf9160-hal
nRF9160系统级封装的HAL
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nrf52810-hal
nRF52810微控制器的HAL
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va108xx-hal
适用于 Vorago VA108xx 系列微控制器的 HAL
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nrf5340-app-hal
适用于 nRF5340 应用 SoC 的 HAL
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gxci
基于 Daheng-Image 的 GxIAPI（Galaxy Camera SDK）的原始和 HAL 相机接口
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nrf52811-hal
适用于 nRF52811 微控制器的 HAL
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nrf52832-hal
适用于 nRF52832 微控制器的 HAL
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gd32c1x3-hal
适用于 GD32C1x3 系列微控制器的 HAL
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embassy-usb-driver
为嵌入式设备提供的异步 USB 设备堆栈
embassy-usb的驱动特性 -
stm32g0xx-hal
STM32G0 系列微控制器的外围访问 API
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nrf5340-net-hal
适用于 nRF5340 网络SoC 的 HAL
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embassy-usb-synopsys-otg
Synopsys OTG USB 控制器的
embassy-usb-driver实现 -
mcp230xx
MCP23008/MCP23017 8/16 位 I2C I/O 扩展器，具有 I2C 接口
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embedded-io-async
异步嵌入式IO特性行
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microbit-common
BBC Micro:bit板支持包的详细信息
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dummy-pin
输入/输出引脚嵌入式-hal特性行的虚拟实现
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bitbang-hal
通过位带操作实现嵌入式-hal特性行
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atsamx7x-hal
为ATSAME70, ATSAMS70, ATSAMV70和ATSAMV71微控制器提供的HAL和外设访问API
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inverted-pin
具有逻辑反转电平的嵌入式-hal输入/输出引脚特性行实现
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atsam4-hal
ATSAM4微控制器的HAL
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jh71xx-hal
JH71xx SoC的硬件抽象库
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microbit-v2
BBC Micro:bit V2的板支持包
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stm32wlxx-hal
STM32WL系列微控制器的硬件抽象层
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tm4c-hal
TM4C123x/TM4C129x系列微控制器HAL的公共部分
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xmc4-hal
XMC4系列微控制器的外设访问API
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i2c-pio
使用RP2040的PIO外设实现I2C驱动程序
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frclib-core
一组用于Rust生态系统的跨FRC的实用工具
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MSPM0L1306-HAL
适用于TI MSPM0L130X微控制器的HAL crate
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mpu9250
MPU9250 & 板载AK8963（加速度计 + 陀螺仪 + 指南针IMU）的no_std驱动程序
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bxcan
STM32 bxCAN外设驱动程序
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embassy-usb-logger
log实现USB串行，使用embassy-usb -
risc0-sys
为RISC Zero生成的/原生的/HAL代码
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rfm69
支持RFM69系列无线芯片的通用Rust驱动程序
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va416xx-hal
适用于Vorago VA416xx系列MCU的HAL
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aemics-stm32g4xx-hal
STM32G473的硬件抽象层（HAL）
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l293x
使用embedded-hal的L293和L293D电机驱动程序的跨平台库
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nrf52805-hal
nRF52805微控制器的HAL
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stm32f0xx-hal
STM32F0系列微控制器的外设访问API
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iowarrior-embedded-hal
提供对IOWarrior GPIO、I2C、PWM、SPI和ADC外设的访问
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alt-stm32f30x-hal
STM32F30x系列微控制器的替代HAL实现
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rppal_w_frontend
Raspberry Pi的GPIO、I2C、PWM、SPI和UART外设的接口
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mango-hal
mango操作系统的硬件抽象层
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tca9539
(也称为PCA9539) 带有I2C接口的16位I2C I/O扩展器
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bxcan-ng
STM32 bxCAN外设驱动程序
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hal-sim
嵌入式-hal和嵌入式图形显示模拟器
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fdcan
STM32 FDCAN外设驱动程序
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pic32-config-sector
计算PIC32配置字的常量值
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oxy-linux-pwm
控制linux上的PWM
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ti-lp55231
德州仪器LP55231 LED控制器的Linux I2C驱动程序
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i2cdriver
使用Rust的Excamera I2CDriver和I2CMini设备，可选地通过embedded-hal traits
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esp-lp-hal
适用于ESP32设备中低功耗RISC-V协处理器的HAL
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nucleo-h743zi
为nucleo-H743zi和nucleo-H743zi2板提供的示例程序
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tm4c123x-hal
适用于TM4C123x系列微控制器的HAL
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e310x-hal
适用于E310x系列微控制器的HAL
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tauri-plugin-hal-steamworks
用于HAL的Tauri插件，用于Steamworks
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stm32f1xx-lal
STM32F1xx系列的LAL
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pca9548a
使用嵌入式HAL的I2C-Expander驱动程序
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gd32vf103-hal
适用于RISC-V微控制器GD32VF103的硬件抽象层（HAL）
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tm4c129x-hal
适用于TM4C129x系列微控制器的HAL
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stm32l0x1-hal
STM32L0x1微控制器的外围访问API
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http_halforms
在HTTP API中支持HAL和HAL-FORMS响应
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nuttx-embedded-hal
Apache NuttX RTOS的Rust嵌入式HAL
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risc0-circuit-rv32im-sys
为rv32im电路生成的HAL代码
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stm32f3xx-hal-v2
STM32F3系列微控制器的外设访问API
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risc0-circuit-recursion-sys
递归电路的HAL代码生成
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wasi-embedded-hal
embedded-hal为Wasm组件提供的 traits -
stm32f1xx-hal-bxcan
STM32F1xx系列微控制器的HAL
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snap7-sys
对snap7库的绑定
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rcore-os/kernel-hal
内核HAL接口定义
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bootkbd
为usb-host的引导协议键盘驱动程序
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lunasoc-hal
LunaSoC核心的硬件抽象层实现
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calliope-mini
Calliope mini的板级支持crate
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gd32vf103xx-hal
GD32VF103微控制器的HAL
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mcp23017
MCP23017（16位I2C I/O扩展器带串行接口）的驱动程序
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ovl-atsamx7x-hal
ATSAME70微控制器的HAL和外围访问API
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lpc11xx-async-hal
NXP LPC111x/LPC11Cxx/LPC11xxL/LPC11xxXL系列Cortex-M0微控制器的异步HAL
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rustic_hal
基于serde创建资源HAL表示
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blue_hal
嵌入式硬件抽象层
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lpc546xx-hal
LPC546xx系列微控制器的外设访问API
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tmledkey-hal-drv
基于HAL的Titan Micro 7段LED控制器和键盘扫描器的驱动程序
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async-hal
嵌入式设备的异步硬件抽象层
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nrf52840-dk-bsp
nRF52840-DK的BSP
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ambiq-hal
Ambiq Apollo MCU和板卡的HAL
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mimxrt500-hal
NXP i.MX RT500系列微控制器的HAL实现
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ch32v103-hal
WCH CH32v103 MCU HAL
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rustduino
Rust中Arduino板通用的HAL实现
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cw32f030-hal
使用svd2rust工具生成的项目，计划在此基础上编写可用的hal库（非官方）
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bq769x0
BQ76920、BQ76930和BQ76940电池AFE无标准HAL
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usb-host
USB主机驱动开发特质
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atsamd-usb-host
Atmel SAMD*微控制器的USB主机驱动程序支持
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embassy-hal-internal
Embassy HAL的内部实现细节。请不要直接使用。
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tsc2046
4线SPI触摸屏控制器驱动程序
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msp432p401r-hal
MSP432P401R 硬件抽象层 (HAL)
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mk20d7-hal
适用于MK20D7系列微控制器的HAL
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gyuvl53l0x
VL53L0X (时间飞行I2C激光测距模块)的驱动程序
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nrf52-hal-common
nRF52系列微控制器的通用HAL。还存在更具体的HAL库。
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phm-icd
漂亮的HAL机器接口控制文档 (ICD)
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l298n
L298N（双H桥电机控制器模块）的驱动程序
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bl702-hal
适用于Bouffalo Lab BL702微控制器系列的HAL
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seven_segment
七段显示驱动程序
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mpr121-hal
MPR121 邻近电容式触摸传感器控制器HAL驱动实现
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tcn75a
访问TCN75A温度传感器的嵌入式HAL驱动程序
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k210-hal
K210 SoC的HAL
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periphery
Linux中的外围I/O（GPIO、PWM、SPI、I2C、MMIO）
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rust-on-rv32i
rv32i目标的裸机rust端口
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dht-hal-drv
基于HAL的数字温湿度传感器DHT11、DHT21、DHT22的驱动程序
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stm32l1xx-hal
STM32L1系列微控制器的外设访问API
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otm8009a
OTM8009A LCD控制器IC的硬件抽象层
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ms5611-spi
MS5611和MS5607气压传感器的不带标准库的驱动程序
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alnilam-hal
Alnilam HAL
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apu_pcengines_hal
APU2+硬件直接内存接口的安全包装器
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gp2y0e02b
GP2Y0E02B (SHARP I2C 距离测量传感器，4-50cm)的驱动程序
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risc0-zkp-hal
RISC Zero 零知识证明系统硬件抽象层crate
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max17320
MAX17320 (2S-4S ModelGauge m5 电池电量计带保护器、内部自放电检测和SHA-256认证)的嵌入式HAL驱动程序
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embassy-traits
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ltc690x
LTC690x串行可编程振荡器的驱动crate
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rpi_embedded
用于树莓派GPIO、I2C、PWM、SPI和UART外设的接口。从RPPAL分叉而来
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ezo_i2c_rs
与Atlas Scientific Ezo设备交互的接口，使用I2C协议
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phm-worker
嵌入式Worker for Pretty HAL Machine
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embedded-i2s
嵌入式Inter-IC Sound (I2S)抽象层
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phm
Beautiful HAL Machine
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freebsd-embedded-hal
embedded-hal为FreeBSD设备提供的特性 -
bmi270
Rust BMI270
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wm8731
WM8731音频编解码器HAL
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mintaka-hal
Mintaka HAL
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soil_moisture_hal
为esp32系列提供的土壤湿度传感器HAL模块。已在esp32-c6上测试，不久将在esp32-c3上测试
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gpio-expander
用于与GPIO端口扩展器（Troyka模块）、Troyka HAT和槽位扩展板交互的平台无关的驱动程序
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wm8731-another-hal
针对Cirrus Logic/Wolfson WM8731音频编解码器IC的薄抽象层
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halio
具有非阻塞任务和IO的嵌入式设备的硬件抽象层
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rustaferry_render_hal
抽象渲染HAL
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phm-cli
漂亮的HAL机器接口控制文档 (ICD)
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hal
比特币伴侣
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嵌入式异步定时器
嵌入式设备异步定时器
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em7180
EM7180驱动程序（带有MPU9250陀螺仪/加速度计、嵌入式Asahi Kasei AK8963C磁力计、Measurement Specialties的MS5637气压计和ST的M24512DFC I2C EEPROM模块的传感器集线器）
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interrupture
类似于
crossbeam的HAL中断处理的特性 -
stm32f7x7-hal
STM32F7x7系列微控制器的HAL
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stm32f0x0-hal
STM32F0x0系列微控制器的HAL
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hal-ml
HAL：一个能够在Nvidia、OpenCL或CPU BLAS基于的计算后端上运行的机器学习库。它目前提供了可堆叠的经典神经网络、RNN以及即将推出的LSTM...
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嵌入式-hal-spy
一个基于另一个嵌入式-hal实现的嵌入式_hal设备钩子，从函数调用和响应中检索数据
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串行-嵌入式-hal
非嵌入式平台上的嵌入式-hal
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rustaferry渲染工具包
基于渲染HAL的UI工具包
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gpio-am2302-rs
使用GPIO连接AM2302传感器的接口
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HTU21D
使用嵌入式_hal的HTU21D驱动程序
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stm32f30x-hal
STM32F30x系列微控制器的HAL
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pitaya-go-bsp
为Pitaya Go的BSP
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中断-stm32f7x6
stm32f7x6对HAL中断使用的支持
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apiarchivesouvertesrust
允许访问Archives ouvertes（HAL）
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flash-embedded-hal
一组用于NVM/Flash访问的实验性特性
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stm32l4x6-hal
STM32L4x6系列微控制器的HAL
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pitaya-go
为makerdiary Pitaya Go开发板提供的Rust支持
尝试使用DuckDuckGo搜索搜索。