frclib-core

这是一个用于 rust 生态系统中 FRC 项目的一组通用工具。frclib 所需但需要集成到 frclib 生态系统中的事物将使用此工具以避免循环依赖。

当这个 crate 版本小于 1.0.0 时，任何版本发布都可能有破坏性更改。

lib.rs:

frclib-core

此 crate 包含 rust FRC 生态系统的核心功能。每当需要使用 frc 功能的 crate 时，它将使用此 crate 以防止循环依赖。

此库尽可能地避免 panic，唯一可能 panic 的函数是 HAL 初始化。