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线性代数库 适用于Rust编程语言。

lib.rs:

nalgebra

nalgebra 是一个为Rust编写的线性代数库，针对

• 通用线性代数（仍缺少许多功能…）
• 实时计算机图形学。
• 实时计算机物理学。

使用 nalgebra

您需要最新稳定的 rust编译器 和官方包管理器：cargo。

只需将以下内容添加到您的 Cargo.toml 文件中

[dependencies]
// TODO: replace the * by the latest version.
nalgebra = "*"

nalgebra 的大多数有用功能都分组在根模块 nalgebra:: 中。

然而，推荐使用 nalgebra 的方法是显式导入类型和特性，并使用 na:: 前缀调用免费函数

#[macro_use]
extern crate approx; // For the macro assert_relative_eq!
extern crate nalgebra as na;
use na::{Vector3, Rotation3};

fn main() {
let axis  = Vector3::x_axis();
let angle = 1.57;
let b     = Rotation3::from_axis_angle(&axis, angle);

assert_relative_eq!(b.axis().unwrap(), axis);
assert_relative_eq!(b.angle(), angle);
}

功能

nalgebra 旨在成为一个通用、低维度的线性代数库，具有针对计算机图形学和物理学的优化工具集。这些功能包括

• 一个可参数化的类型 Matrix，用于向量、（正方形或矩形）矩阵和已知尺寸的切片，尺寸在编译时（使用类型级别整数）或运行时已知。
• 编译时尺寸的矩阵和向量是静态分配的，而动态的则在堆上分配。
• 低维矩阵和向量的便捷别名：从Vector1到Vector6，以及从Matrix1x1到Matrix6x6，包括矩形矩阵如Matrix2x5。
• 编译时已知的点大小和便捷别名：Point1到Point6。
• 平移（视为通过乘法组合的转换）：Translation2、Translation3。
• 旋转矩阵：Rotation2、Rotation3。
• 四元数：Quaternion、UnitQuaternion（用于3D旋转）。
• 单位复数可用于2D旋转：UnitComplex。
• 范数等于一的代数实体：Unit<T>，例如：Unit<Vector3<f32>>。
• 等距性（平移 × 旋转）：Isometry2、Isometry3
• 相似变换（平移 × 旋转 × 均匀缩放）：Similarity2、Similarity3
• 存储为齐次矩阵的仿射变换：Affine2、Affine3
• 存储为齐次矩阵的投影（即可逆）变换：Projective2、Projective3
• 存储为齐次矩阵的通用变换，不一定可逆：Transform2、Transform3
• 计算机图形学的3D投影：Perspective3、Orthographic3
• 矩阵分解：Cholesky、QR、LU、FullPivLU、SVD、Schur、Hessenberg、SymmetricEigen
• 矩阵的行和列的插入和删除。