常量线性代数

在编译前进行数学运算并将结果嵌入到二进制文件中。浮点代码来自compiler_builtins和libm，通过const_soft_float crate。使用const泛型检查输入形状，且为no_std。

如果您的用例不受支持，请提交问题或创建一个测试PR。

const START: CMatrix<2, 2> = CMatrix::new([
    [4.0, 1.0], 
    [2.0, 3.0]
]);

const ADD: CMatrix<2, 2> = CMatrix::new([
    [0.0, 6.0], 
    [0.0, 3.0]]
);

const EXPECTED: [[f64; 2]; 2] = [
    [0.6, -0.7], 
    [-0.2, 0.4]
];

const RESULT: [[f64; 2]; 2] = START
    .add(ADD)
    .pinv(f64::EPSILON)
    .finish();

for i in 0..2 {
    for j in 0..2 {
        assert!(float_equal(RESULT[i][j], EXPECTED[i][j], 1e-5));
    }
}