bxCAN外设驱动程序

此crate实现了许多低端至中端STM32和类似STM32微控制器中发现的bxCAN外设的驱动程序。

请参阅变更日志以了解最新版本中的更改。

用法

在您的Cargo.toml中添加条目

[dependencies]
bxcan-ng = "0.8.0"

查看API文档以了解如何使用crate的功能。

Rust版本支持

此crate至少支持3个最新的稳定Rust版本。只要这些3个版本仍然得到支持，增加最低支持的Rust版本（MSRV）不被视为破坏性更改。

lib.rs:

STM32 bxCAN外设的驱动程序。

此crate提供了一个可重用的驱动程序，用于在许多低端至中端STM32微控制器中找到的bxCAN外设。兼容芯片的HAL可以重新导出此crate并实现其特质，以轻松暴露功能丰富的CAN驱动程序。

功能

• 支持单外设和双外设配置（其中一个bxCAN实例管理次要实例的过滤器）。
• 处理标准帧和扩展帧，以及数据帧和远程帧。
• 支持由bxCAN外设发出的中断。
• 传输尊重CAN ID并防止优先级反转（在入队更高优先级的帧时可能会出队更低优先级的帧）。
• 实现了embedded-hal特质以实现互操作性。
• 支持两个RX FIFO（作为Rx0和Rx1）。

限制

• 查询错误状态和处理错误中断的支持不完整。

Cargo功能

[^1]: defmt的具体版本未指定，可能在补丁版本中更新。