stm32f4xx-hal

stm32f4xx-hal 包含了在STMicro STM32F4系列微控制器外设访问API之上的多设备硬件抽象。MCU的选择是通过功能门实现的，通常由板级支持crate指定。目前支持以下配置

这个crate背后的想法是简化那些MCU上各种外设之间细微的差异，以便为同一系列的所有芯片编写HAL，而无需为每个型号粘贴crate。

其他可选功能

• rtic1 — 支持 RTICv1框架。
• rtic2 — 支持 RTICv2框架（与rtic1不兼容，需要nightly编译器）。
• defmt — 实现公共枚举和结构的defmt::Format。见defmt。
• can — bxCAN外设支持。见bxcan。
• i2s — I2S外设支持。见stm32_i2s_v12x。
• usb_fs 或 usb_hs — USB OTG FS/HS外设支持。见synopsys-usb-otg。
• fsmc_lcd — 通过FMC/FSMC外设支持LCD。见display-interface。
• sdio-host — SDIO外设支持。见sdio-host。

欢迎对这个库进行协作，同样也欢迎提交pull请求！

该库依赖于Adam Greig的出色stm32f4库，以提供适当的寄存器定义，并实现了一部分嵌入式HAL特性。

部分实现直接借鉴了Jorge Aparicio最初启动的stm32f1xx-hal库。

设置您的项目

检查您的板子是否在stm32-rs页面上有BSP。如果有，则stm32f4xx-hal库应该已经包含在内，因此您可以将其用作项目的BSP。

手动

否则，像往常一样使用cargo init创建一个新的Rust项目。嵌入式开发的“Hello World”通常是闪烁LED。执行此操作的代码位于examples/delay-syst-blinky.rs。将此文件复制到您的项目的main.rs。

您还需要在您的Cargo.toml中添加一些依赖项

[dependencies]
embedded-hal = "0.2"
nb = "1"
cortex-m = "0.7"
cortex-m-rt = "0.7"
# Panic behaviour, see https://crates.io/keywords/panic-impl for alternatives
panic-halt = "0.2"

[dependencies.stm32f4xx-hal]
version = "0.21.0"
features = ["stm32f407"] # replace the model of your microcontroller here
                         # and add other required features

我们还需要告诉Rust如何链接我们的可执行文件以及如何在内存中布局结果。为了完成所有这些，将stm32f4xx-hal存储库中的.cargo/config和memory.x复制到您的项目中，并确保大小与数据表匹配。请注意，可能存在不同类型的内存，它们并不相等；为了安全起见，只指定指定地址的第一个块的大小。

快速启动

为了更快地创建空项目，您可以使用cargo generate命令。请参阅stm32-template。

$ cargo generate --git https://github.com/burrbull/stm32-template/

请注意，您需要知道您的芯片的全名。

许可证

0-clause BSD许可证.