bxCAN外设驱动程序

此包实现了许多中低端STM32微控制器中发现的bxCAN外设的驱动程序。

请参阅变更日志，了解最新版本中发生了哪些变化。

用法

在您的 Cargo.toml 中添加条目

[dependencies]
bxcan = "0.7.0"

查看API文档了解如何使用此包的功能。

Rust版本支持

此包支持至少3个最新的稳定Rust版本。只要这3个版本仍然受到支持，提高最低支持的Rust版本（MSRV）不被视为重大更改。

lib.rs:

STM32 bxCAN外设的驱动程序。

此包为许多中低端STM32微控制器中发现的bxCAN外设提供了可重用的驱动程序。兼容芯片的HAL可以重新导出此包并实现其特质，以便轻松暴露功能丰富的CAN驱动程序。

特性

• 支持单外设和双外设配置（其中bxCAN实例管理次要实例的过滤器）。
• 处理标准帧和扩展帧，以及数据帧和远程帧。
• 支持bxCAN外设发出的中断。
• 传输尊重CAN ID，并防止优先级反转（在入队更高优先级的帧时可能出队较低优先级的帧）。
• 实现embedded-hal特质以实现互操作性。
• 支持RX FIFO（作为[Rx0]和[Rx1])。

限制

• 对查询错误状态和处理错误中断的支持不完整。

Cargo功能

注[^1]：defmt的具体版本未指定，可能在补丁版本中更新。