can-dbc

使用Rust的nom解析器组合库编写的CAN-dbc格式解析器。

1. 示例

读取dbc文件并根据dbc中定义的消息/信号生成Rust结构体。

use can_dbc::DBC;
use codegen::Scope;

use std::fs::File;
use std::io;
use std::io::prelude::*;

fn main() -> io::Result<()> {
    let mut f = File::open("./examples/sample.dbc")?;
    let mut buffer = Vec::new();
    f.read_to_end(&mut buffer)?;

    let dbc = can_dbc::DBC::from_slice(&buffer).expect("Failed to parse dbc file");

    let mut scope = Scope::new();
    for message in dbc.messages() {
        for signal in message.signals() {

            let mut scope = Scope::new();
            let message_struct = scope.new_struct(message.message_name());
            for signal in message.signals() {
                message_struct.field(signal.name().to_lowercase().as_str(), "f64");
            }
        }
    }

    println!("{}", scope.to_string());
    Ok(())
}

对于根据DBC读取或写入CAN帧的正确实现，我建议您查看dbc-codegen。

2. 示例

文件解析器简单地解析dbc输入文件并打印解析内容。

cargo test && ./target/debug/examples/file_parser -i examples/sample.dbc

安装

can-dbc可在crates.io上找到，并可以像这样包含在您的Cargo启用项目中

[dependencies]
can-dbc = "3.0"

实现的DBC部分

• 版本
• new_symbols
• bit_timing (已弃用但必需)
• nodes
• value_tables
• messages
• message_transmitters
• environment_variables
• environment_variables_data
• signal_types
• comments
• attribute_definitions
• sigtype_attr_list (格式缺少文档)
• attribute_defaults
• attribute_values
• value_descriptions
• category_definitions (已弃用)
• categories (已弃用)
• filter (已弃用)
• signal_type_refs
• signal_groups
• signal_extended_value_type_list

偏离标准

• 在解析器之间使用多空格而不是单空格，例如 (两个空格) SIG_GROUP 13。
• VAL_后缀可以是 ; 或 ;

替代方案

• canparse

致谢

测试dbcs文件已从cantools项目复制。

许可证检查

本项目使用cargo-deny检查依赖项的许可证。要本地运行检查，请运行以下命令

cargo install cargo-deny
cargo deny check