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› 关键字 #uavcan #uav #socket-can #cyphal #embedded #networking

#can

  1. can-dbc

    DBC格式的解析器。DBC格式用于CAN网络数据的交换。

    v6.0.0 6.7K #automotive #dbc #ecu #data-exchange #can #networking

  2. dsdl

    Rust命令行界面（CLI）用于OpenCyphal数据结构描述语言（DSDL）文件

    v0.0.9 490 #data-structures #uavcan #open-cyphal #drone #uav #can #command-line-interface

  3. automotive

    提供各种与汽车相关的库，例如与CAN接口通信和诊断API

    v0.2.1 #uds #diagnostics #adapter #frame #bus #can #async

  4. canadensis

    Cyphal实现：节点类型和一些其他canadensiscrate的导出

    v0.3.1 #cyphal #uavcan #uav #can #embedded #distributed-computing

  5. j1939

    SAE J1939是一组定义重型车辆中ECU如何通过CAN总线通信的标准

    v0.1.33 #can-bus #can #networking #sae-j1939

  6. mcp25xx

    MCP2510, MCP2515和MCP25625 CAN控制器库

    v0.2.0 120 #embedded-hal #mcp2510 #mcp2515 #mcp25625 #can

  7. can-types

    对简单的CAN总线数据结构进行编码/解码

    v0.9.1 #ecu #decode #vehicle #j1939 #can #industrial-automation #data-structures

  8. bxcan

    STM32 bxCAN外设驱动程序

    v0.7.0 6.3K #bus #stm32-hal #hal #can

  9. kickable

    为了回答一个古老的问题...我能踢它吗？

    v0.5.39 100 #kick #can #it

  10. canopen-tokio

    为tokio提供低级CANopen

    v0.0.1-alpha2 110 #fieldbus #ca-nopen #networking #ca-nbus #can #low-level

  11. cyphal

    Open Cyphal的Rust实现

    v0.0.9 #drone #uavcan #uav #open-cyphal #can

  12. socketcan-isotp

    ISO-TP或ISO 15762-2的一个常见应用示例是统一诊断服务（UDS），它用于汽车ECU的诊断。

    v1.0.2 2.2K #socket-can #iso-tp #linux-kernel #isotp #iso-15762-2 #api-access #can

  13. cyphal-dsdl

    Open Cyphal DSDL Rust实现

    v0.0.9 #uav #drone #uavcan #can #open-cyphal

  14. canadensis_data_types

    自动生成所有Cyphal公共受控数据类型的类型

    v0.3.1 #uavcan #cyphal #uav #can #embedded

  15. can2040

    Rust的端口

    v0.1.5 390 #rp2040 #can #canopen #port #usb #receive #devices

  16. can-socket

    无装饰的CAN套接字（阻塞或异步tokio）

    v0.1.4 #socket #sockets #socket-can #networking #can #ca-nbus

  17. bxcan-ng

    STM32 bxCAN外设驱动程序

    v0.8.0 140 #hal #bus #can

  18. canadensis_can

    Cyphal实现：Cyphal/CAN（CAN和CAN FD）传输层

    v0.3.0 #cyphal #transport-layer #uavcan #uav #distributed-computing #can #embedded

  19. fdcan

    STM32 FDCAN外设驱动程序

    v0.2.0 4.0K #bus #hal #can #chip

  20. canadensis_write_crc

    计算并写入Cyphal映像CRC值

    v0.1.4 #cyphal #uavcan #uav #can #distributed-computing

  21. candump-parse

    解析candump实用程序的输出

    v0.1.0 130 #socket-can #candump #can #socketcan

  22. canadensis_pnp_client

    Cyphal即插即用节点ID分配的客户库

    v0.3.0 #cyphal #node-id #uavcan #uav #can #embedded

  23. canadensis_encoding

    Cyphal实现：传输编码和解码

    v0.3.1 #cyphal #uavcan #uav #codec #can #embedded

  24. mcp2515

    #![no_std]用于与MCP2515 CAN控制器芯片交互的库

    v0.2.2 #can #controller #chips #microcontrollers #platform-agnostic #frame #arduino-mcp2515

  25. robomaster-s1-proto

    RoboMaster S1 CAN协议

    v0.2.2 420 #protocols #robotics #robomaster #can #protocol #no-std

  26. dbcc

    将数据库CAN (dbc)文件编译成Rust代码

    v2.2.1 #socket-can #automotive #ecu #dbc #can #database #socketcan

  27. canutils

    纯Rust实现的can-utils

    v1.0.0 #automotive #ecu #can

  28. cantools

    CAN总线数据分析库

    v0.2.1 #decode #encode #signals #logging #can #data-analysis

  29. canadensis_linux

    为canadensis（Cyphal）提供的Linux SocketCAN兼容性

    v0.3.0 #cyphal #uavcan #uav #can #distributed-computing

  30. can

    用于常见CAN类型的通用库

    v0.2.1-alpha.4 #identifier #general #types #frame #filter #networking #constant

  31. canopen_rust

    Rust的CANOpen实现

    v0.1.3 #canopen #can #can-open #testing #x86

  32. canadensis_bxcan

    Canadensis与某些微控制器中发现的BXCAN外设之间的桥接器

    v0.3.0 #cyphal #uavcan #uav #can #embedded #distributed-computing

  33. canparse

    CAN信号和定义解析器

    v0.1.4 110 #parser #socket-can #dbc #can #j1939 #socketcan

  34. cantact

    CANtact控制器区域网络工具的CLI

    v0.1.2 #usb #can #area #controller #driver #devices #networking

  35. socketcan-sys

    为CANBus提供的Linux SocketCAN api的低级绑定

    v0.1.1 #socket-can #can-bus #linux #can #socketcan #canbus

  36. cantact-driver

    CANtact控制器区域网络工具的驱动和API

    v0.1.2 #driver #usb #can #networking #command-line-interface

  37. canadensis_crc

    访问Cyphal软件图像CRC

    v0.1.1 #cyphal #uavcan #uav #分布式计算 #can #嵌入式

  38. multican

    同时连接多个CAN总线。允许使用不同类型的网络

    v0.6.0-beta.1 #can-bus #socket-can #can #pcan #网络 #socketcan #canbus

  39. rustodrive

    使用CAN协议控制多个ODrives的Rust绑定

    v0.1.0 #odrive #can #电机控制 #rust绑定

  40. obd

    与车辆车载诊断系统协同工作

    v0.1.3 #调整 #can #obd-ii #汽车

  41. tokio-socketcan-bcm

    带有tokio的异步Linux SocketCAN - 广播管理器支持（BCM）

    v1.0.0 #socket-can #bcm #can #socketcan #套接字

  42. canadensis_filter_config

    Cyphal的自动接收过滤配置

    v0.2.2 #cyphal #uavcan #uav #can #嵌入式

  43. symparser

    由PEAK-System构思的SYM文件格式的解析器实现

    v1.0.0 #peak #文件格式 #sym #can #解码 #编码

  44. tmcl

    Trinamic运动控制语言

    v0.1.0-beta0 #rs232 #trinamic #can #rs485

    45. 尝试使用DuckDuckGo进行搜索。搜索.

  45. candid_client

    处理与CANdid服务器的客户端连接

    v0.3.2 #socket-can #can #连接 #帧 #服务器 #客户端连接 #服务器-客户端

  46. slcan

    串行CAN总线（slcan）接口

    v0.1.3 #can #串行 #接口 #总线 #线路 #便携式

  47. gpscandump

    记录GPS和CAN总线数据，并将CAN数据与GPS数据同步

    v1.0.1 #gps #串行 #csv #can

  48. candid_server

    读取和转发CAN总线上的消息的服务器

    v0.3.0 #服务器 #socket-can #can

  49. canadensis_core

    Cyphal实现：公共定义

    v0.3.0 100 #cyphal #uavcan #uav #can #嵌入式

  50. can-utils

    用于操作CAN数据和接口的实用程序和模块

    v0.1.4 #can-bus #can #can-fd #canbus

  51. busmust

    对BusMust USB-CAN API的绑定

    v0.1.3 #can #api绑定 #isotp #canfd

  52. canadensis_header

    Cyphal/Serial和Cyphal/UDP使用的帧头格式

    v0.1.0 #cyphal #uavcan #uav #can

  53. can-hal

    Rust微控制器CAN框架

    v0.0.0-zero.1 #can #embedded #no-std

  54. mcan-core

    非官方MCAN硬件抽象层（集成层）

    v0.2.2 220 #hardware-abstraction-layer #abstraction-layer #mcan #can #communication #integration #fpga

  55. pycanrs

    python-can的Rust绑定

    v0.1.0 #socket-can #python-can #can #socketcand #slcan #api-bindings #socketcan

  56. dsdl_parser

    用于通过uavcan传输时的DSDL（数据结构描述语言）的nom解析器

    v0.1.3 #uavcan #dsdl #can #parser #data-structures #nom

  57. uavcan

    在Rust中实现的uavcan完整功能参考实现

    v0.1.0-preview0 #uav #can #embedded

  58. jeep

    Jeep JL的CAN事件处理

    v0.0.1 #socket-can #can #embedded #socketcan

  59. agisostack-sys

    Adrian Del Grosso自动生成的AgIsoStack++库的Rust绑定

    v0.0.1 #ffi #can #iso11783 #isobus #j1939

  60. agisostack-rs

    Adrian Del Grosso的AgIsoStack++库的Rust包装器

    v0.0.1 #can-bus #can #iso11783 #isobus #j1939 #api-bindings

  61. dsdl_compiler

    用于通过Uavcan传输时的DSDL（数据结构描述语言）的编译器

    v0.0.1 #uavcan #compiler #dsdl #dsdlc #can #data-structure #command-lines-utilities

  62. uavcan-core

    Rust中uavcan实现的主要（核心）部分。核心也适合作为这个crate是，并且将始终是no_std

    v0.0.1 #uavcan #uav #can #embedded

  63. uavcan-derive

    使推导Uavcan相关类型成为可能

    v0.1.0-preview0 #uavcan #uav #can #embedded