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| 1.0.0 | 2020 年 10 月 1 日 |
|---|---|
| 0.2.0 | 2019 年 5 月 20 日 |
| 0.1.2 | 2019 年 5 月 14 日 |
| 0.1.1 | 2019 年 5 月 14 日 |
| 0.1.0 | 2019 年 5 月 13 日 |
#4 在 #ecu
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130KB
89 代码行
二进制安装
cargo install --examples canutils
Candumprb
彩色 candump 版本。
接口
$ candumprb --help
candumprb 1.0.0
Candump Rainbow. A colorful can dump tool with dbc support.
USAGE:
candumprb [OPTIONS] <can-interface>
FLAGS:
-h, --help Prints help information
-V, --version Prints version information
OPTIONS:
-i, --input <input> DBC file path, if not passed frame signals are not decoded
ARGS:
<can-interface> socketcan CAN interface e.g. vcan0
Cangenrb
一个彩色 CAN 帧生成器，它将 DBC 文件作为输入以生成 CAN 帧。默认情况下，CAN 信号的随机值在 DBC 文件中指定的范围内生成。要创建完全随机的帧有效载荷，请传递 --random-frame-data 标志。
接口
$ cangenrb --help
cangenrb 1.0.0
Cangen Rainbow. A colorful that generates CAN messages based on a supplied DBC file.
USAGE:
cangenrb [FLAGS] [OPTIONS] <CAN_INTERFACE> --input <input>
FLAGS:
--err Send random error frames
-h, --help Prints help information
-r, --random-frame-data Completely random frame data, unrelated to any signal
--rtr Send random remote transmission frames
-V, --version Prints version information
OPTIONS:
-f, --frequency <frequency> Frequency of sending in microseconds [default: 100000]
-i, --input <input> DBC file path
--transmitter <transmitter> Only generate messages of the given transmitter (sending node)
ARGS:
<CAN_INTERFACE> Only generate messages for the given receiver (receiving node)
Canstatsrb
一个收集接收到的帧和按消息 ID 的消息统计的工具。
接口
canstatsrb 1.0.0
SocketCAN message statistics
USAGE:
canstatsrb <can-interface>
FLAGS:
-h, --help Prints help information
-V, --version Prints version information
ARGS:
<can-interface> socketcan CAN interface e.g. vcan0
输出示例
RX Total: 6410
EFF Total: 3697 ERR: 0 RTR: 0
SFF Total: 2713 ERR: 0 RTR: 0
Messages by CAN ID
32 → # 107
113 → # 93
152 → # 95
161 → # 99
163 → # 95
290 → # 115
341 → # 85
367 → # 83
383 → # 104
489 → # 92
504 → # 94
548 → # 107
549 → # 111
626 → # 88
依赖项
~0.8–1.1MB
~22K SLoC