CANdid 服务器

一个服务器，它简化了远程 TCP 客户端与本地 CAN 总线之间的连接。客户端会收到从总线上读取的帧，也可以向服务器发送帧，然后这些帧会被写入总线上。

仓库: https://gitlab.com/avandesa/candid-rs

文档: https://docs.rs/crate/candid_server/

入门

先决条件

由于服务器使用了 socketcan 包，它是 Linux SocketCAN 内核模块的包装器，因此服务器只能在具有相关模块编译和加载的 Linux 系统上运行。

安装

要安装服务器

$ cargo install candid_server

在 vcan0 接口和 localhost 上运行服务器

# modprobe can can_raw vcan
# ip link add dev vcan0 type vcan
# ip link set up vcan0
$ candid_server 127.0.0.1:6556 vcan0

使用 candid_client 连接到服务器。仓库中有发送和接收帧的示例。

构建工具

• SocketCAN - 基础内核模块。
• socketcan 包 - C 库的 Rust 绑定。
• clap - 用于命令行参数解析。
• byteorder - 用于写入帧

版本控制

我们使用 SemVer 进行版本控制。有关可用的版本，请参阅此仓库的 标签。

作者

• Alex van de Sandt - avandesa

许可证

本项目采用 MIT 许可证 - 有关详细信息，请参阅 LICENSE 文件。