canparse

使用 Rust 编写的 CAN 信号和定义解析器。

canparse 的目标是提供一个将 CAN 帧转换为预定义信号的手段，通过 CANdb 定义输入（DBC）。一个常见应用是 J1939 规范，该规范定义了重型卡车和其他车辆的通用参数。《PgnLibrary》也作为 DBC 的应用，以提供对 PGN/SPN 架构的一流支持。

文档

使用方法

将 canparse 添加到您的 Cargo.toml 中

[dependencies]
canparse = "0.1"

示例

对于预定义的 DBC 文件，一个利用 PgnLibrary 的简单程序可以如下实现

extern crate canparse;

use canparse::pgn::{PgnLibrary, SpnDefinition, ParseMessage};

fn main() {

    // Parse dbc file into PgnLibrary
    let lib = PgnLibrary::from_dbc_file("./j1939.dbc").unwrap();

    // Pull signal definition for engine speed
    let enginespeed_def: &SpnDefinition = lib
        .get_spn("Engine_Speed").unwrap();

    // Parse frame containing engine speed
    let msg: [u8; 8] = [0x11, 0x22, 0x33, 0x44, 0x55, 0x66, 0x77, 0x88];
    let engine_speed: f32 = enginespeed_def.parse_message(&msg).unwrap();

    println!("Engine speed: {}", engine_speed);
}

特性标志

• use-socketcan - 包含了对 socketcan-rs 的支持，以适应需要使用 SpnDefinition 值从 CANFrame 消息进行转换的 Linux 系统。

替代方案

• canmatrix (Python)
• libcanardbc (C++)
• CANBabel (Java)
• pyvit (Python)
• Kayak (Java, OSS 格式 kcd)

许可

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• Apache 许可协议第 2 版，(LICENSE-APACHE 或 http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0)
• MIT 许可协议 (LICENSE-MIT 或 http://opensource.org/licenses/MIT)

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