gpscandump

这是一个日志工具，可以从串行端口接收 GPS 数据，并从 Linux 内核支持的 CAN 接口接收 CAN 总线数据。该工具背后的想法是，底层日志设备并不总是能够访问当前时间。因此，时间戳仅相对于彼此是正确的。为了减轻这个问题，使用 GPS 数据来同步时间戳。生成的日志包含以下列

• 时间戳以 RFC-3339 格式
• Unix 时间戳
• CAN 总线接口
• DLC（接收到的数据字节数）
• CAN 总线数据
• 经度
• 纬度
• 海拔（高度）以米为单位
• 地面速度以 m/s 为单位

目前，gpscandump 只支持 Linux 内核可以使用的 CAN 接口，以及特定的 GPS 拓展卡。

安装

cargo install gpscandump

用法

gpscandump - logs GPS and CAN-bus data 

USAGE:
    gpscandump [OPTIONS]

OPTIONS:
    -h, --help                         Print help information
    -i, --interface <interface>        The CAN-interface [default: vcan0]
    -o, --output <output>              File where one saves the results [default: log.csv]
    -s, --serial-port <serial_port>    The serial-port to use [default: /dev/ttyUSB0]

许可/使用条款

本项目的源代码根据 MIT 许可证授权。这意味着您可以自由使用、分享和修改它。但是，请通过引用项目来给予适当的信用。

联系

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贡献者

• Tim Lucas Sabelmann