Rust的NMEA解析器

此Rust crate旨在涵盖所有 AIS 语句和与 NMEA 0183 标准一起使用的最重要的 GNSS 语句。它支持AIS A类和AIS B类。

用法

在您的 Cargo.toml 文件中包含以下片段

[dependencies]
nmea-parser = "0.11.0"

以下示例代码片段使用crate解析给定的NMEA语句并打印一些解析字段。它依赖于 unwrap() 函数以简化示例。在实际应用中需要适当处理 None 情况。

use nmea_parser::*;

// Create parser and define sample sentences
let mut parser = NmeaParser::new();
let sentences = vec![
  "!AIVDM,1,1,,A,H42O55i18tMET00000000000000,2*6D",
  "!AIVDM,1,1,,A,H42O55lti4hhhilD3nink000?050,0*40",
  "$GAGGA,123519,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,*56",
];

// Parse the sentences and print some fields of the messages
for sentence in sentences {    
    match parser.parse_sentence(sentence)? {
        ParsedMessage::VesselDynamicData(vdd) => {
            println!("MMSI:    {}",        vdd.mmsi);
            println!("Speed:   {:.1} kts", vdd.sog_knots.unwrap());
            println!("Heading: {}°",       vdd.heading_true.unwrap());
            println!("");
        },
        ParsedMessage::VesselStaticData(vsd) => {
            println!("MMSI:  {}", vsd.mmsi);
            println!("Flag:  {}", vsd.country().unwrap());
            println!("Name:  {}", vsd.name.unwrap());
            println!("Type:  {}", vsd.ship_type);
            println!("");
        },
        ParsedMessage::Gga(gga) => {
            println!("Source:    {}",     gga.source);
            println!("Latitude:  {:.3}°", gga.latitude.unwrap());
            println!("Longitude: {:.3}°", gga.longitude.unwrap());
            println!("");
        },
        ParsedMessage::Rmc(rmc) => {
            println!("Source:  {}",        rmc.source);
            println!("Speed:   {:.1} kts", rmc.sog_knots.unwrap());
            println!("Bearing: {}°",       rmc.bearing.unwrap());
            println!("Time:    {}",        rmc.timestamp.unwrap());
            println!("");
        },
        _ => {
        }
    }
}

示例输出以下行

MMSI:  271041815
Flag:  TR
Name:  PROGUY
Type:  passenger

Source:    Galileo
Latitude:  48.117°
Longitude: 11.517°

特性

以下特性包含在crate的发布版本中。有关版本历史记录的详细信息，请参阅 更改日志。

路线图

以下表格概述了未来版本中将包含的高级更改。优先级基于每个项目的估计重要性和实现难度。直到版本1.0，代码元素的重构和重命名可能发生。

许可证

本软件包遵循Apache 2.0许可证，包括责任和保修声明。