swiftnav

swiftnav 是一个 crate，它实现了 GNSS 实用函数，用于软件定义 GNSS 接收器或需要 GNSS 功能的软件。它旨在尽可能便携，并且具有有限的依赖性。

swiftnav 不提供与 Swift Navigation 接收器通信的任何功能。有关使用 Swift 二进制协议 (SBP) 与接收器通信的信息，请参阅 libsbp。

swiftnav-sys

swiftnav-sys 是一个 crate，它构建并公开 Rust FFI 绑定到 libswiftnav C 库。

发布新版本

版本发布针对 master 分支。使用 cargo publish 工具。首先发布 swiftnav-sys crate

更新 swiftnav-sys crate 版本

cd swiftnav-sys
sed -i 's@version = "0.8.3"@version = "0.8.4"@' Cargo.toml

然后发布包

cd swiftnav-sys
cargo publish

更新 swiftnav crate 版本

cd swiftnav
sed -i 's@version = "0.8.3"@version = "0.8.4"@' Cargo.toml

然后发布 swiftnav crate

cd swiftnav
cargo publish

许可证

此 crate 在 LGPLv3 许可证条款下分发，完整详细信息可在 LICENSE 文件中找到。