DSDL解析器

用于uavcan的DSDL（数据结构描述语言）解析器

DSDL

DSDL定义了uavcan传输的数据类型。有关DSDL的完整描述，请参阅规范

示例

解析DSDL目录

use dsdl_parser::DSDL;

assert!(DSDL::read("tests/dsdl/uavcan").is_ok());

解析单个文件

use dsdl_parser::DSDL;

assert!(DSDL::read("tests/dsdl/uavcan/protocol/341.NodeStatus.uavcan").is_ok());

显示文件

use dsdl_parser::DSDL;

let dsdl = DSDL::read("./tests/dsdl/uavcan/").unwrap();

println!("{}", dsdl.get_file("uavcan.protocol.GetNodeInfo").unwrap());

计算数据类型签名

use dsdl_parser::DSDL;

let dsdl = DSDL::read("./tests/dsdl/uavcan/").unwrap();

assert_eq!(dsdl.data_type_signature("uavcan.protocol.GetNodeInfo").unwrap(), 0xee468a8121c46a9e);

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