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dsdl
Rust命令行界面（CLI）用于OpenCyphal数据结构描述语言（DSDL）文件
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canadensis_dsdl_frontend
Cyphal数据结构描述语言的前端编译器
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canadensis
Cyphal实现：节点类型和一些其他canadensis crate的重导出
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cyphal
Open Cyphal Rust实现
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canadensis_codegen_rust
根据Cyphal DSDL文件生成数据类型的Rust代码
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canadensis_data_types
自动生成所有Cyphal公共规范数据类型的类型
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cyphal-dsdl
Open Cyphal DSDL Rust实现
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canadensis_encoding
Cyphal实现：传输编码和解码
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canadensis_dsdl_parser
Cyphal数据结构描述语言的解析器
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canadensis_can
Cyphal实现：Cyphal/CAN（CAN和CAN FD）传输层
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canadensis_write_crc
计算并写入Cyphal映像CRC值
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canadensis_linux
为canadensis（Cyphal）提供Linux SocketCAN兼容性
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canadensis_macro
一个过程宏，用于从内联和/或外部 Cyphal DSDL 文件生成 Rust 数据类型和序列化代码
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canadensis_bit_length_set
用于在处理 Cyphal 数据结构描述语言文件时计算数据类型大小的位长度集合类型
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canadensis_serial
Cyphal 实现：Cyphal/Serial 传输
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canadensis_bxcan
Canadensis 与某些微控制器中发现的 BXCAN 外设之间的桥接器
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canadensis_pnp_client
Cyphal 插拔式节点 ID 分配的客户库
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canadensis_udp
Cyphal 实现：Cyphal/UDP 传输
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canadensis_crc
访问 Cyphal 软件图像 CRC
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canadensis_filter_config
Cyphal 的自动接收过滤器配置
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canadensis_core
Cyphal 实现：通用定义
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canadensis_header
Cyphal/Serial 和 Cyphal/UDP 所使用的帧头格式
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canadensis_derive_register_block
为
canadensis::register::RegisterBlock提供推导宏 -
dsdl_parser
用于通过 uavcan 传输时的 DSDL（数据结构描述语言）的 nom 解析器
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uavcan
Rust中的uavcan完全功能参考实现
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dsdl_compiler
用于通过Uavcan传输时的DSDL（数据结构描述语言）编译器
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uavcan-core
uavcan在Rust中的主要（核心）部分。核心也适合这个crate，因为它始终是no_std
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uavcan-derive
使得可以推导出Uavcan相关类型
尝试使用 DuckDuckGo 进行搜索。