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› 关键词 #can #uavcan #protocols #cyphal #mav-link #drones #embedded

#uav

  1. maviola

    支持基本微服务的MAVLink高级通信库

    v0.1.3 160 #mav-link #drones #uav #protocols #unmanned-aerial-vehicles

  2. dsdl

    OpenCyphal数据结构描述语言（DSDL）文件的Rust命令行界面（CLI）

    v0.0.9 490 #data-structures #uavcan #open-cyphal #drone #uav #can #command-line-interface

  3. mavio

    支持no-std和no-alloc目标的简约MAVLink客户端

    v0.2.6 220 #mav-link #drones #uav #protocols #no-alloc #async-io #send-receive

  4. mavspec

    MAVLink协议的代码生成实用工具集

    v0.3.4 800 #mav-link #drones #uav #protocols #unmanned-aerial-vehicles #parser #command-line-utilities

  5. mavlink

    实现无人机MAVLink数据交换格式

    v0.13.1 1.9K #data-interchange #uav #protocols #messaging #format #message

  6. mavinspect

    解析MAVLink XML定义

    v0.2.4 800 #mav-link #xml-parser #protocols #parser #drones #message-parser #uav

  7. canadensis

    Cyphal实现：节点类型和一些其他canadensis包的重导出

    v0.3.1 #cyphal #uavcan #uav #can #embedded #distributed-computing

  8. dji-log-parser

    解析DJI txt日志

    v0.5.2 130 #log-parser #log-format #dji #uav #parser #drones #drone

  9. cyphal

    Open Cyphal Rust实现

    v0.0.9 #drone #uavcan #uav #open-cyphal #can

  10. cyphal-dsdl

    Open Cyphal DSDL Rust实现

    v0.0.9 #uav #drone #uavcan #can #open-cyphal

  11. canadensis_data_types

    自动生成所有Cyphal公共受控数据类型的类型

    v0.3.1 #uavcan #cyphal #uav #can #embedded

  12. canadensis_can

    Cyphal实现：Cyphal/CAN（CAN和CAN FD）传输层

    v0.3.0 #cyphal #transport-layer #uavcan #uav #distributed-computing #can #embedded

  13. canadensis_write_crc

    计算并写入Cyphal图像CRC值

    v0.1.4 #cyphal #uavcan #uav #can #distributed-computing

  14. canadensis_pnp_client

    Cyphal即插即用节点ID分配的客户端库

    v0.3.0 #cyphal #node-id #uavcan #uav #can #embedded

  15. mavspec_rust_spec

    MAVSpec Rust代码生成工具链的核心接口

    v0.3.4 800 #mav-link #drones #uav #no-alloc #protocols #unmanned-aerial-vehicles

  16. canadensis_encoding

    Cyphal实现：传输编码和解码

    v0.3.1 #cyphal #uavcan #uav #codec #can #embedded

  17. mavspec_rust_gen

    MAVSpec的Rust代码生成模块

    v0.3.4 750 #mav-link #drones #uav #code-generation #no-alloc #parser #protocols

  18. canadensis_linux

    为canadensis（Cyphal）提供的Linux SocketCAN兼容性

    v0.3.0 #cyphal #uavcan #uav #can #distributed-computing

  19. canadensis_bxcan

    Canadensis与某些微控制器中发现的BXCAN外设之间的桥接器

    v0.3.0 #cyphal #uavcan #uav #can #embedded #distributed-computing

  20. canadensis_crc

    访问Cyphal软件图像CRC

    v0.1.1 #cyphal #uavcan #uav #distributed-computing #can #embedded

  21. tuasmavlink

    解析UAV的MAVLink数据交换格式

    v0.1.3 #mav-link #uav #data-interchange #protocols #messaging #format #message

  22. mavlink-core

    实现无人机MAVLink数据交换格式

    v0.13.1 1.2K #mav-link #data-interchange #uav #message #different #protocols #messaging

  23. canadensis_filter_config

    Cyphal的自动接收过滤器配置

    v0.2.2 #cyphal #uavcan #uav #can #embedded

  24. canadensis_core

    加密协议实现：通用定义

    v0.3.0 100 #cyphal #uavcan #uav #can #embedded

    25. 尝试使用 DuckDuckGo 进行搜索。搜索.

  25. mavspec_rust_derive

    用于 MAVSpec 的 Rust 代码生成工具链的过程宏

    v0.3.4 700 #mav-link #drones #uav #proc-macro #no-alloc #protocols #unmanned-aerial-vehicles

  26. canadensis_header

    Cyphal/Serial 和 Cyphal/UDP 所使用的帧头格式

    v0.1.0 #cyphal #uavcan #uav #can

  27. ivyrust

    Ivy 消息总线 Rust 绑定

    v0.1.1 #uav #networking #ivy-bus #paparazzi #api-bindings #network-programming

  28. pprzlink

    pprzlink 的 Rust 库

    v0.3.1 #uav #paparazzi #progress

  29. uavcan

    在 Rust 中实现的 uavcan 功能完整参考实现

    v0.1.0-preview0 #uav #can #embedded

  30. uavcan-core

    uavcan 在 rust 中的主要（核心）部分。核心也适合这个包，因为这个包始终是 no_std

    v0.0.1 #uavcan #uav #can #embedded

  31. uavcan-derive

    使得可以派生 Uavcan 相关类型

    v0.1.0-preview0 #uavcan #uav #can #embedded