rust-mavlink

Rust实现无人机消息协议MAVLink，提供所有消息集的绑定。

添加到您的Cargo.toml中

mavlink = "0.12.2"

示例

请参阅示例/以查看不同的使用示例。

mavlink-dump

examples/mavlink-dump 包含一个可执行示例，可用于测试消息接收。

可以通过运行以下命令直接执行：

cargo run --example mavlink-dump [options]

也可以通过cargo命令行安装工作示例

cargo install --path examples/mavlink-dump

然后可以通过运行以下命令执行它：

mavlink-dump [options]

执行调用示例

mavlink-dump udpin:127.0.0.1:14540

社区项目

查看一些由社区构建的项目

• mavlink2rest: 提供方便且友好的mavlink消息访问的REST服务器。
• mavlink-camera-manager: 可扩展的跨平台相机服务器。

许可证

许可协议为以下之一

• Apache许可证版本2.0 (LICENSE-APACHE 或 https://apache.ac.cn/licenses/LICENSE-2.0)
• MIT许可证 (LICENSE-MIT 或 http://opensource.org/licenses/MIT)，由您选择。