Lib.rs

› 关键词 #uav #protocols #mav-link #unmanned-aerial-vehicles #no-alloc #parser

无人机

maviola

支持基本微服务的MAVLink高级通信库

v0.1.3 160 #mav-link #drones #uav #protocols #unmanned-aerial-vehicles
mavio

支持no-std和no-alloc目标的简约MAVLink客户端

v0.2.6 220 #mav-link #drones #uav #protocols #no-alloc #async-io #send-receive
mavspec

MAVLink协议的代码生成实用工具集

v0.3.4 800 #mav-link #drones #uav #protocols #unmanned-aerial-vehicles #parser #command-line-utilities
blackbox-log

BetaFlight黑盒日志的便捷解析器

v0.4.2 #black-box #betaflight #log-parser #drone #drones #unmanned-aerial-vehicles
mavinspect

解析MAVLink XML定义

v0.2.4 800 #mav-link #xml-parser #protocols #parser #drones #message-parser #uav
dji-log-parser

解析DJI txt日志

v0.5.2 130 #log-parser #log-format #dji #uav #parser #drones #drone
free-flight-stabilization

PID飞行稳定函数。no_std, no-alloc。

v0.1.0 #pid #control-systems #automation #no-alloc #drones #embedded #unmanned-aerial-vehicles
mavspec_rust_spec

MAVSpec的Rust代码生成工具链的核心接口

v0.3.4 800 #mav-link #drones #uav #no-alloc #protocols #unmanned-aerial-vehicles
jps

路径查找的跳点搜索实现

v1.1.1 #search-algorithms #path-finding #3d #search-path #jump-point-search #drones
mavspec_rust_gen

MAVSpec的Rust代码生成模块

v0.3.4 750 #mav-link #drones #uav #code-generation #no-alloc #parser #protocols
e_drone

BYROBOT 无人机

v22.6.2 140 #drones #byrobot #coding #battle #e-drone-rpi #e-drone-sp
请勿使用测试版rclrs

Rust语言开发机器人应用的ROS 2客户端库

v0.4.1 #ros #robotics #applications #client #framework #drones #robots
pni-sdk

方便的、低级别的绑定到多个PNI制造的传感器，包括指南针和一些支持PNI串行二进制协议的AHRS传感器

v0.1.0 #drivers #pni #magnetometer #ahrs #protocols #compass #drones
libpdraw-sys

Parrot的libpdraw库的Rust封装

v7.5.0 #drone #parrot #anafi #pdraw #wrapper #drones #api-bindings
mav-sdk

API (gRPC) 用于管理一辆或多辆车，提供对车辆信息和遥测数据的编程访问，并控制任务、移动和其他操作

v0.1.0 #drones #grpc #drone #mav-link #mavlink #autopilot #api-bindings

尝试使用DuckDuckGo进行搜索。[链接](https://duckduckgo.com/?q=site%3Alib.rs+drones)