#无人机 #grpc #drone #mav-link #api-bindings #autopilot

mav-sdk

简单API(gRPC)用于管理一辆或多辆车,提供对车辆信息和遥测数据的程序访问,并对任务、移动和其他操作进行控制

1个不稳定版本

0.1.0 2021年9月3日

#152 in 机器人

MIT/Apache

620KB
12K SLoC

mav-sdk

Crate API

MAVSDK 是一系列库的集合,用于与 MAVLink 系统如无人机、摄像头或地面系统进行接口。

该库提供了一种简单的API来管理一辆或多辆车,提供对车辆信息和遥测数据的程序访问,并对任务、移动和其他操作进行控制。

该库可以用于无人机上的辅助计算机或地面站或移动设备。

使用方法

将其添加到您的 Cargo.toml

[dependencies]
mav-sdk = "0.1.0"

文档

文档可以在 docs.rs/mav-sdk 找到 API

示例

请参考 examples 文件夹,该文件夹将展示crate的使用。

许可

Mav根据MIT许可和Apache许可(版本2.0)的条款进行分发。

有关详细信息,请参阅 LICENSE-APACHELICENSE-MIT,以及 COPYRIGHT

依赖

~5.5–7.5MB
~130K SLoC