1个不稳定版本
0.1.0 | 2021年9月3日 |
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#152 in 机器人
620KB
12K SLoC
mav-sdk
MAVSDK 是一系列库的集合,用于与 MAVLink 系统如无人机、摄像头或地面系统进行接口。
该库提供了一种简单的API来管理一辆或多辆车,提供对车辆信息和遥测数据的程序访问,并对任务、移动和其他操作进行控制。
该库可以用于无人机上的辅助计算机或地面站或移动设备。
使用方法
将其添加到您的 Cargo.toml
[dependencies]
mav-sdk = "0.1.0"
文档
文档可以在 docs.rs/mav-sdk 找到
示例
请参考 examples
文件夹,该文件夹将展示crate的使用。
许可
Mav根据MIT许可和Apache许可(版本2.0)的条款进行分发。
有关详细信息,请参阅 LICENSE-APACHE 和 LICENSE-MIT,以及 COPYRIGHT。
依赖
~5.5–7.5MB
~130K SLoC