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optimization_engine
一个用于嵌入式非凸优化的纯Rust框架。非常适合机器人！
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zenoh-plugin-dds
Zenoh 插件，用于 ROS2 和通用的 DDS
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opencv-ros-camera
OpenCV/ROS 摄像头的几何模型，用于摄影测量
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safe_drive
为 ROS2 正式指定的 Rust 绑定
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rsruckig
Rust 的 Ruckig 动作规划库
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minikalman
针对微控制器的卡尔曼滤波器实现
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nyx-space
一个高保真太空任务工具包，包括轨道传播、估计和一些系统工程
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cu29
铜运行时核心crate。铜是一个机器人引擎。
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roslibrust
与ROS的rosbridge_server接口
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rs-opw-kinematics
具有平行基座和球形手腕的6轴机器人的逆运动学和正运动学
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mcap
读取和写入MCAP文件
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dimas
分布式多智能体系统框架
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mavspec
MAVLink协议的代码生成实用工具集
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flatboat
将Docker和Kubernetes工具集成到ROS工作空间工作流程的CLI工具
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ros_pointcloud2
用于处理sensor_msgs/PointCloud2的可定制转换
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rosbag
读取ROS袋文件
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rosidl_runtime_rs
ROS 2 中 Rust 项目共享的消息生成代码
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rosrust
纯 Rust 实现的 ROS 客户端库
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rrtk
Rust 机器人工具包
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kornia-rs
Rust 中的低级计算机视觉库
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hardshare
通过 rerobots 基础设施共享您的硬件
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vex-sdk
对 vexos 用户跳转表函数的原始绑定
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forester-rs
基于行为树的工作流程框架
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bayes_estimate
贝叶斯估计库。卡尔曼滤波器、信息、平方根、信息根、无迹和 UD 滤波器。使用 nalgebra... 的数值和维度通用实现...
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s_curve
用于生成机器人及相关应用的 S-Curve 轨迹的软件包
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dynamixel2
dynamixel 协议 2.0
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rustypot
用于与 Dynamixel 电机通信的包
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syact
控制电机（主要是步进电机）和组件，读取传感器数据等
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pddlp
PDDL 解析器
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mech-utilities
Mech 共享组件和工具
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ros-core-rs
Robot Operating System (ROS) 核心的纯 Rust 实现
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openrr
Open Rust Robotics 框架
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mavio
支持
no-std和no-alloc目标的简约 MAVLink 客户端 -
beetmash_net
轻量级 Bevy 复制库
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rust_nmea
Rust 的 NMEA (0183) 解析器和信息库
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kfilter
Kalman 和扩展 Kalman 滤波的无 std 实现
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simple_behavior_tree
行为树
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canopen-tokio
tokio的底层CANopen
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ncomm
Rust节点通信原型框架
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rclrs
A ROS 2 客户端库，用于用Rust开发机器人应用
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libpid
实现PID控制器
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erdos
自动驾驶汽车和机器人应用的开发平台
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safe_drive_msg
将ROS2的消息类型转换为Rust类型的转换器
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onebot_v11_oxidebot
oxidebot框架的OnebotV11机器人
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autd3-gain-holo
AUTD的多焦点增益
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gz
Gazebo客户端库
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coppeliasim_zmq_remote_api
CoppeliaSim的ZMQ客户端
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map_3d
3D地理坐标转换
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tello
使用原生API为英特尔DJI Tello无人机提供的SDK
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mechutil
适用于机电应用的结构和函数
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tf_r2r
ROS tf库的端口。它旨在用于机器人中，以帮助跟踪多个坐标系，是提供支持的更大Rust库系列的一部分...
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isaac_sim
Isaac Sim的Rust接口
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rrtk_stream_builder
RRTK流构建器
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cu29-intern-strs
Copper在构建时记录的内部字符串的加载器。它不能独立于Copper项目使用。
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libghost
libghost库的库格式分发，libghost是一个多语言PROS（VEX机器人）模板
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vexide
为VEX V5 Brains提供的异步/等待Rust库
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robot-description-builder
创建（有效）机器人描述的库
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rosrust_msg
生成系统上所有消息的Rust实现
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vesc-api
与VESC电机控制器通信的API
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ik-geo
逆运动学几何解法，使用IK-Geo算法
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vex-rt
基于PROS的Vex V5运行时
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wrenfold-traits
为wrenfold符号代码生成库提供的运行时特性
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erosbag-transform
ROS2包处理的补充操作
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zenoh-ros-type
Zenoh使用的ROS 2消息的通用Rust结构体
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fast-slam
SLAM：同时定位与建图。'Fast SLAM'实现。使用nalgebra进行数值和维度的通用实现。
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maviola
支持基本微服务的MAVLink高级通信库
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yakf
卡尔曼滤波实现，以及SO(2)、SO(3)、SE(2)和SE(3)上的李理论（李群、代数、向量）。默认支持[no_std]。
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dimasctl
DiMAS的命令行界面
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airsim-client
Airsim的客户端库
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rosrust_dynamic_reconfigure
rosrust的dynamic_reconfigure实现
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libfranka-rs
控制Franka Emika机器人
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can-socket
无装饰的CAN套接字（阻塞或异步tokio）
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marg-orientation
MARG（磁力、角速度和重力）方向估计器
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mech-program
将Mech核心组织成一个协调程序
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foxglove-ws
通过WebSocket向Foxglove发布消息
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rviz
3D机器人可视化器
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oxidebot
轻量级且功能强大的聊天机器人框架
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r2
机器人框架
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openrr-apps
使用openrr的应用程序
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r2r_common
最小ros2绑定
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tba-openapi-rust
关于FIRST机器人竞赛团队和活动的概览信息和统计数据。# 认证 所有端点都需要在头部传递认证密钥
X-TBA-Auth-Key… -
librobotcontrol-sys
librobotcontrol的Rust版本
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ftswarm_proto
ftswarm串行通信协议的协议定义
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sybot
协调组件，定义机器人系统及其通信
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rerobots
rerobots的Rust库
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cache_cache
控制和减少IO调用的缓存
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botwork
用Rust编写的单二进制、通用和开源自动化框架，用于验收测试、验收测试驱动开发（ATDD）和机器人流程自动化（RPA）...
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robojackets-robocup-rtp
RoboJackets Robocup的通信消息
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beet_net
适用于游戏和机器人的非常灵活的AI行为库
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libpdraw-sys
Parrot的libpdraw库的Rust包装器
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bcar
基本自行车汽车计算
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ev3
高级EV3 API
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response-time-analysis
实时系统响应时间分析的定义和算法
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grapple-frc-msgs
Grapple的FRC CAN和其他协议的仓库
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cornerstone
行为树库
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abbegm
ABB 工业机器人的外部引导运动
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ethercrab-wire
EtherCrab crate 的在线工具
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frc-value
rust frc 应用程序通用的值接口
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xurdf
解析 URDF 和 Xacro
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telegram_bot_api_rs
Telegram Bot Api Rust 库
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roslibrust_codegen
从 ROS IDL 文件生成 Rust 类型定义
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bevy_serialization_urdf
bevy_serialization_extras 的插件，用于加载 urdfs
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geist_common
运行 Geist 应用程序的通用消息
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hs-hackathon-drone
Helsing's Rust Nation 黑客马拉松的无人机摄像头支持 crate
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onager
用 Rust 构建的 Featherstone 刚体物理库
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e_drone
BYROBOT 无人机
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herkulex_communicator
从命令行与 drs0101 和 drs0201 伺服电机通信
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dynamixel2-cli
dynamixel协议2.0命令行工具
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机器人技术
算法
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ramp-maker
步进电机加速度斜坡生成器
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vexide-devices
vexide的高级设备绑定
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second_law
二进制集成测试瑞士军刀，兼容Stainless
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cu29-unifiedlog
Copper使用的超快速、线性的统一日志系统（文本+任务数据）。此crate可以独立于Copper项目使用。
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openrr-planner
机器人避障路径规划
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linuxcnc-hal-sys
生成LinuxCNC HAL子模块的不安全Rust绑定
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robotevents
RobotEvents.com v2 API的包装器
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bissel
针对嵌入式Linux的机器人关注发布-订阅/请求-回复中间件
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pros-simulator-interface
将您的应用程序连接到pros-simulator crate
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drone-nrf-map-pieces-3
Nordic Semi nRFx 外设映射，用于无人机嵌入式操作系统
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optima
易于设置和优化的工具箱，尤其适用于机器人技术
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mavinspect
解析 MAVLink XML 定义
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do-not-use-testing-rclrs
A ROS 2 客户端库，用于用Rust开发机器人应用
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fll-rs
为FIRST Lego League竞赛设计的乐高EV3机器人的运动和ui api
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gz-msgs
Gazebo消息
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rclrust
用Rust编写的ROS2客户端
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forester-webots
Forester和WeBots的集成
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mecha_device_oem_info
mecha设备矩阵
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cplex_dynamic
基于
rplex修改的IBM Cplex动态/共享库绑定 -
fastcurve_3d
3D和2D快速曲线生成
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dimasmon
DiMAS监控系统
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visual-odometry-rs
Rust中的视觉里程计（vors）
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rover-cli
火星车控制编码练习
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rustros_tf
ROS tf库的移植。它旨在在机器人中使用，以帮助跟踪多个坐标系，是Rust大型套件的一部分...
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franka-interface
为Franka Emika Panda机器人开发仿真软件并在真实机器人上运行
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motion-planning
运动规划原语
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tf_rosrust
ROS tf库的移植。它旨在在机器人中使用，以帮助跟踪多个坐标系，是Rust大型套件的一部分...
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pcl
Rust中的点云库
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mycobot
Rust API
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kuka
Kuka RSI控制器
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zenoh-plugin-ros2dds
Zenoh插件，用于ROS 2和通用DDS
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wpilog-rs
WPI的数据日志规范
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arfur
一套绑定和框架，在WPILib套件之上构建，使FRC中的基于Rust的机器人程序成为可能
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icasadi
Rust 对 CasADi 函数的接口
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cu29-traits
设计用于解耦您机器人系统组件的通用系统和机器人特性。这些可以从 Copper 项目独立使用。
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ur-script
使用 Rust 编写的 UR e-series 控制器。设计用于在无 std 访问的嵌入式系统上部署。
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beetmash_scene
Beetmash 场景注册表的 No. 1
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ld06
LD06 LiDAR 的驱动程序
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plcnext
允许访问 PLCnext Control 系统服务
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calpro
核心模型和控制器
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rustdds
带有 RTPS 的原生 Rust DDS 实现
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mission-creator
图形化创建 Snowbotics 框架的使命
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rev-11-1105-rs
适用于 Rev Robotics REV-11-1105 Blinkin LED 驱动器的平台无关的 Rust 定义
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ndarray-vision
基于 ndarray 的计算机视觉库
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vexide-async
位于vexide核心的异步执行器
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ttytee
一个暴露相同TTY的副本的过程
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lqr
一个通用的LQR反馈控制器
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p3p
给定3D点和相应的像素坐标的相机姿态估计
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gsdtool
PROFIBUS GSD文件（通用站描述）的CLI实用工具
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mav-sdk
用于管理一个或多个车辆的API（gRPC），提供对车辆信息和遥测数据的编程访问，以及控制任务、移动和其他操作
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eskf
基于误差状态卡尔曼滤波器（ESKF）的导航滤波器
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dji-log-parser
解析DJI txt日志
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motor_toolbox_rs
Rust的电机工具箱
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etherage
一个纯Rust的EtherCAT主站，非常接近ethercat的本质
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mech-core
Mech语言的运行时
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bhv
提供创建和使用行为树的方法
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mecha_display_ctl
机械设备显示控制
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bonsai-bt
行为树
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ament_rs
ament的客户端，ament是一个用于管理由ROS2软件包分发的资源和引用的系统
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takumi_okamoto
我的自我介绍软件
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sbus
S.Bus RC协议的解析器
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ros_message
处理ROS中的MSG和SRV文件
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blackbox-log
BetaFlight黑匣子日志的易用解析器
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r2r_rcl
对r2r crate的内部依赖
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roslibrust_genmsg
从ROS消息定义生成源代码
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distributed_control
创建、分析和模拟多智能体、分布式控制系统
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rosbag2_image_loader
rosbag2 数据加载器
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beetmash
Beetmash 场景注册表的 No. 1
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pid-lite
一个小型PID控制器库
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mujoco-rs-sys
MuJoCo的FFI绑定
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pros-simulator
无需真实VEX V5硬件即可运行PROS机器人代码
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mecha_led_ctl
mecha 设备LED
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ftswarm_emulator
ftswarm crate的过程宏
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vexide-panic
vexide的panic处理器
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linux_max6675
通过Linux内核的SPI API读取MAX6675的温度数据
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gcv_spline
拟合和评估GCV样条
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tfl
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mulberry
专注于效率的坐标变换树
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motion-planning-cli
与运动规划原语交互的CLI
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mcap-rs
读取和写入Foxglove MCAP文件
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arci-urdf-viz
使用urdf-viz实现的arci实现
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gen_gcode
功能性的G-Code生成器
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async-mavlink
mavlink连接的异步适配器
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pni-sdk
为PNI制造的几个传感器（包括指南针和一些支持PNI串行二进制协议的AHRS传感器）提供方便的、低级的绑定
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arci
抽象机器人控制接口
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bing_client
Bing copilot的异步反向客户端
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rpcl2-derive
为ros_pointcloud2 crate提供的推导宏
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butterworth
滤波器
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arfur-build
Arfur的内部构建工具。不供公共使用。
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data-pipeline
一个功能性强、可扩展的库，用于以最小开销有组织地延迟处理数据
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cartesian_trajectories
创建笛卡尔运动轨迹
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dimas-config
DiMAS的配置库
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gz-transport-sys
为Gazebo Transport提供低级别Rust封装
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beet_examples
适用于游戏和机器人的非常灵活的AI行为库
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ros_package_manifest
解析ROS包清单（也称为package.xml）
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meadow
针对嵌入式Linux的机器人中间件
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ros2_message
处理ROS2中的MSG和SRV文件
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icasadi_test
Rust接口到CasADi函数（仅用于测试目的）
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ftswarm
群协议通信库
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ethercrab
纯Rust实现的EtherCAT主站，兼容no_std
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mech-server
用于在websocket上托管Mech程序的客户端和服务器
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plcnext-axioline
允许访问 PLCnext Control 系统服务
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mavspec_rust_spec
MAVSpec的Rust代码生成工具链的核心接口
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ros2-client
基于RustDDS的ROS2客户端库
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cu29-log
Copper的文本日志运行时的一部分。它不能独立于Copper项目使用。
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gsd-parser
PROFIBUS GSD文件（通用站描述）解析器
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openrr-config
修改配置文件
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openrr-teleop
openrr遥操作库
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cu29-clock
Copper机器人时钟实现。它是实时应用程序中的单调高精度时钟。它具有测试时间相关行为的模拟功能。它是Copper的一部分...
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mavspec_rust_gen
MAVSpec的Rust代码生成模块
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beetmash_template
将Bevy应用程序和场景发布到Beetmash的示例工作流程
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dimas-commands
DiMAS命令库
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vexide-startup
支持V5 Brain用户程序启动的代码
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arci-ros
使用ROS1实现的arci
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beet
适用于游戏和机器人的非常灵活的AI行为库
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arci-ros2
使用 ROS2 的 arci 实现
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dimas-com
DiMAS 通信库
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mech-wasm
为 Mech 核心和语法提供 WebAssembly 包装器。允许 Mech 在浏览器中嵌入。
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ftswarm_serial
ftSwarm Rust API 的统一串行 API
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beet_flow
适用于游戏和机器人的非常灵活的AI行为库
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gamai
适用于游戏 AI 和机器人学的模块化任务切换库
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cu29-export
为 copper 项目提供构建日志导出的支持。它不能独立于 copper 项目使用。
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openrr-plugin
为 arci 提供插件支持
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arci-speak-cmd
使用本地命令实现的 arci::Speaker
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mech-syntax
将文本语法编译成 Mech 块的工具链
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cu-vlp16
为Copper引擎提供的Velodyne VLP-16驱动程序
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vexide-core
vexide的核心功能
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beet_spatial
适用于游戏和机器人的非常灵活的AI行为库
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mavspec_rust_derive
MAVSpec的Rust代码生成工具链的进程宏
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arci-gamepad-keyboard
arci的键盘游戏手柄实现
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ftswarm_macros
ftswarm crate的过程宏
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cu-lewansoul
Lewansoul串行伺服驱动程序
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pros-devices
pros-rs的高级设备
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cu-wt901
WT901 IMU驱动程序
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openrr-client
openrr的有用客户端库
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dimas-core
DiMAS的核心库
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openrr-gui
openrr 图形界面库
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cu29-log-runtime
将 Copper 文本日志的运行时部分分离出来。它不能独立于 Copper 项目使用。
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pros-sys
PROS rust 绑定的 EFI
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beet_ml
适用于游戏和机器人的非常灵活的AI行为库
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cu-rp-gpio
Raspberry Pi GPIO 驱动器