Rust的电机工具箱

概述

简单的工具箱，提供

• 电机抽象（单个或多个电机）- 有助于在不同的电机通信类型（例如串行、CAN等）之间切换
• 基本的模拟电机功能，主要用于测试目的

文档

有关API和示例的更多信息，请参阅https://docs.rs/motor_toolbox_rs。

许可证

此库根据Apache License 2.0许可。

支持

Rustypot由Pollen-Robotics开发和维护。他们开发了用于机器人操作的开放源代码工具。访问https://pollen-robotics.com了解更多信息或加入Discord社区，如果您有任何问题或想分享您的项目。