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› 关键词 #driver #stepper-motor #controller #stepper #servo #serial #dynamixel

#motor

  1. dynamixel2

    dynamixel 协议 2.0

    v0.9.1 180 #servo #motor #serial #dynamixel #serial-communication #low-level

  2. servo-pio

    使用 RP2040 的 PIO 外设控制伺服电机

    v0.2.1 #servo #rp2040 #pio #control #peripheral #motor #pin

  3. dynamixel2-cli

    dynamixel 协议 2.0 命令行工具

    v0.9.1 160 #motor #serial #dynamixel #servo #command-line-tool #serial-port #baud-rate

  4. moteus

    与 Moteus 控制器接口

    v0.2.1 240 #motor #controllers #brushless #mjbots #drivers #protocols #implemented

  5. tb6612fng

    TB6612FNG 电机驱动程序的 no_std

    v0.2.0 #motor #driver #embedded-hal-driver #controller #no-std-driver #no-alloc

  6. foc

    各种场控算法

    v0.3.0 #motor #control-systems #bldc #vector-control #no-alloc #driver

  7. vesc-api

    与 VESC 电机控制器通信的 API

    v0.1.1 230 #motor #controller #vesc

  8. stepper

    通用步进电机接口

    v0.6.0 #stepper-motor #motor #interface #driver #abstract

  9. moto-runtime

    电机 OS 运行时

    v0.2.6 330 #operating-system #motor #moturus #motor-os #run-time #part

  10. swift_bot_api

    SwiftBot Rust 库

    v0.1.6 #bot #swift-bot #button #bot-api #controlling #motor #led

  11. saberrs

    与 Dimension Engineering 的 Sabertooth 电机驱动器接口

    v0.3.1 #motor #robotics #sabertooth

  12. ramp-maker

    步进电机加速斜坡生成器

    v0.2.0 230 #stepper-motor #stepper #profile #acceleration #motor #ramp

  13. tmc2209

    Trinamic 公司的 TMC2209 步进电机驱动器驱动程序实现

    v0.2.2 140 #步进电机 #电机 #驱动器 #步进 #trinamic #串行通信

  14. drv8833-driver

    DRV8833 电机驱动器驱动程序

    v0.1.0 #驱动器 #电机 #嵌入式HAL驱动器 #drv8833 #控制器

  15. drs-0x01

    轻松与 Dongbu 机器人伺服电机 Herkulex DRS 0101 和 DRS 0201 通信

    v0.3.0 #伺服 #电机 #herkulex #伺服电机 #dongbu

  16. herkulex_communicator

    从命令行与 drs0101 和 drs0201 伺服电机通信

    v0.2.7 #电机 #herkulex #drs0201 #drs0101 #伺服电机 #伺服电机 #命令行

  17. nxtusb

    用于与 NXT 模块通信的 USB 驱动程序

    v0.2.0 #usb #驱动器 #nxt #通信 #模块 #电机 #tokio

  18. l298n

    L298N（双 H-桥电机控制模块）的驱动程序

    v0.2.0 #io #hal #电机 #双 #控制器 #模块 #驱动程序

  19. nxt

    用于与 NXT 模块通信的 USB 驱动程序

    v0.2.1 #usb #驱动器 #蓝牙 #通信 #模块 #电机 #tokio

  20. stspin220

    STSPIN220 步进电机驱动器的驱动程序包

    v0.6.0 #步进电机 #步进 #驱动器 #电机 #pololu

  21. drv8825

    DRV8825 步进电机驱动器的驱动程序包

    v0.6.0 #步进电机 #步进 #驱动器 #电机 #pololu

  22. motor_toolbox_rs

    Rust 的电机工具箱

    v0.2.1 #电机 #工具箱 #机器人

    23. 尝试使用 DuckDuckGo 搜索：搜索.

  23. pololu-smc

    Pololu 简单电机控制器 G2 的驱动程序

    v0.2.1 #pololu #电机 #控制器 #g2 #驱动程序 #命令 #变量

  24. drv2605l

    drv2605l 触觉驱动器平台无关的驱动程序

    v0.1.0 #触觉 #电机 #驱动器 #播放 #rom #电压 #i2c

  25. picoborgrev

    为 Raspberry Pi 设计的 PiBorg PicoBorg Reverse 电机驱动板控制器库

    v0.1.1 #嵌入式HAL #机器人 #反向 #板 #raspberry-pi #控制器 #电机

  26. adafruit_motorkit

    Adafruit DC 和步进电机 HAT 的驱动程序

    v0.1.1 #步进电机 #adafruit #步进 #电机 #dc

  27. rust-powered-lego

    旨在使用Technic Hub控制常规Power Up电机

    v0.2.0 #powered #hub #motor #up #lego #control #regular

  28. odrive-rs

    控制ODrive电机控制器

    v2.0.0-alpha.1 #motor #odrive #brushless

  29. phln

    Prohelion WaveSculptor电机驱动程序驱动器

    v0.1.0 #driver #motor #prohelion #wave-sculptor #devices

  30. embedded-flight-motors

    嵌入式飞行电机系统库

    v0.1.2 #flight #motor #system #embedded

  31. tmc2209_pi

    Raspberry Pi上TMC2209步进电机驱动程序的基本控制

    v0.1.0 #stepper-motor #raspberry-pi #raspberry #motor #stepper #driver #rpi

  32. linux_l6470

    嵌入式Linux的ST L6470 SPI驱动程序

    v0.1.0 #stepper-motor #motor #stepper #l6470 #embedded #spi-driver #embedded-linux

  33. thunderborg_driver

    用于PiBorg的Thunderborg电机控制器的驱动程序。允许通过I2C连接到Raspberry Pi时控制Thunderborg。

    v0.2.0 #motor #driver #i2c #thunderborg #connected #control #controller

  34. roboclaw

    直流电机控制器

    v0.1.0 #motor #basicmicro #controller

  35. drv8305

    DRV8305 BLDC电机驱动IC的I2C驱动程序

    v0.2.0 #driver #ic #motor #i2c-driver #bldc

  36. odrive-cansimple

    ODrive电机控制器的CANSimple主库

    v0.3.0 #motor #controllers #o-drive #bus #communicating #protocols #can-simple

  37. accel-stepper

    控制步进电机

    v0.1.0 #stepper #motor #stepper-motor

  38. qik

    Pololu qik双串行电机控制器

    v1.2.3 #pololu #motor #serial #controllers #dual #com-category-97

  39. stepper-driver

    A49xx和DRV88xx步进电机驱动程序

    v0.1.0 #stepper-motor #stepper #driver #motor #embedded-hal #cortex-m

  40. md22

    使用嵌入式-hal通过I2C的电机驱动程序

    v0.1.0 #i2c #driver #motor #embedded-hal

  41. qik-rs

    Pololu qik双串行电机控制器

    v1.0.0 #pololu #motor #controllers #serial #dual #qik #com-category-97

  42. toyfoc

    用于BLDC电机的玩具场导向控制器

    v0.0.1 #embedded-hal #motor #bldc #foc #no-std

  43. ev3dev-lang-rust-derive

    为ev3dev_lang_rust提供的派生宏

    v0.10.0 150 #macro-derive #motor #language #ev3dev-lang-rust #devices #struct #sensor