ToyFOC

ToyFOC 是一个基于 embedded-hal 的无刷电机控制库，用于学习和实验

主要目标是学习 rust 和 FOC，以及制作各种创客玩具

理论上，该库兼容所有支持 embedded-hal 库的芯片，已验证 rp2040

功能

• ✅ SVPWM 控制
• ✅ SPWM 控制
• ✅ 电流环
• ✅ 3 路PWM信号
• ❌ 6 路PWM信号

相关库

基于 MQTT 的 ESP32-C3 控制程序

https://github.com/kisy/toyfocy-ctrl

基于 MQTT 的 web 控制端程序

https://github.com/kisy/toyfocy-web