FOC

Rust中场导向控制算法的实现，适用于嵌入式系统。

目标

• FOC算法的模块化和可扩展实现。
• 所有FOC计算仅使用定点数学，使用fixed crate。
• 支持整个嵌入式Rust生态系统中的微控制器。
• 支持特定于微控制器的加速器（例如，STM32G4/STM32H7 CORDIC外设用于三角函数，STM32 FMAC外设用于滤波器）。
• 泛型化角度传感器、电流传感器和PWM驱动器。
• 方便添加自定义算法。
• 任何地方都不进行堆分配。