Rust MCAP 库

一个用于读取和写入 Foxglove MCAP 文件的库。请参阅 crate 文档 以获取示例。

设计目标

• 简单的 API： 用户应能够遍历消息，每个消息都自动与其通道相关联，该通道又与模式相关联。用户不需要手动跟踪通道和模式 ID。

• 性能： 写入器不应在内存中保留大缓冲区（例如，当前块）。读取器应支持内存映射文件以避免不必要的复制，并让操作系统做它最擅长的事情：根据您实际读取的方式加载和缓存大文件。

• 弹性： 与 MCAP 本身一样，该库应允许您从不完整的文件或块中恢复每个有效的消息。

构建

默认情况下，此包将启用 zstd 压缩支持进行构建。要构建不带 zstd 依赖项，请传递 --no-default-features 标志

cargo build --no-default-features