7 个版本
使用旧的 Rust 2015
0.2.7 | 2021年1月26日 |
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0.2.6 | 2020年3月14日 |
0.2.5 | 2018年10月2日 |
#98 in 机器人
40KB
753 行
安装说明
当前支持的平台 : linux, macos 和 redox。Windows 不受支持。
Linux 需要的依赖项 : libudev-dev
您可以通过 apt 软件包管理器安装它(ubuntu, debian 及其他使用 apt 软件包管理器的发行版)
sudo apt-get install libudev-dev
从 crates.io 安装
如果您已安装 Rust 工具链,只需运行
cargo install herkulex_communicator
否则,您可以遵循其他安装方法或 安装 Rust 工具链。
从发行页面下载最新二进制文件
从源代码构建
您需要克隆仓库并使用以下命令构建应用程序
cargo build
安装完成
一旦您安装了 herkulex_communicator
,您可以为您的最爱 shell 生成完成文件。目前仅支持 bash
、zsh
和 fish
。
注意:您可能需要重新启动 shell 以使更改生效。
Bash
herkulex_communicator completions bash > /etc/bash_completion.d/herkulex_communicator.bash-completion
Bash (macOS/Homebrew)
herkulex_communicator completions bash > $(brew --prefix)/etc/bash_completion.d/herkulex_communicator.bash-completion
Fish
herkulex_communicator completions fish > ~/.config/fish/completions/herkulex_communicator.fish
Zsh
herkulex_communicator completions zsh > ~/.zfunc/_herkulex_communicator
然后,您必须在您的 ~/.zshrc 中添加以下行,在 compinit 之前
fpath+=~/.zfunc
依赖项
~10MB
~176K SLoC