轻松与东奔机器人伺服电机 Herkulex DRS 0101 和 DRS 0201 通信
通过命令行与 drs0101 和 drs0201 伺服电机通信
用于在 stm32f1xx 上使用 USART 的 Herkulex DRS-0101 和 DRS-0201 伺服电机驱动程序