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› 关键字 #motor #servo #dongbu #drs0201 #drs0101 #command-line #usart #stm32f1xx

#herkulex

  1. drs-0x01

    简单地与Dongbu机器人伺服电机Herkulex DRS 0101和DRS 0201进行通信

    v0.3.0 #servo #motor #herkulex #servo-motor #dongbu

  2. herkulex_communicator

    通过命令行与drs0101和drs0201伺服电机进行通信

    v0.2.7 #motor #herkulex #drs0201 #drs0101 #servo-motor #servomotor #command-line

  3. herkulex-drs-0x01-stm32f1xx

    使用stm32f1xx上的USART为Herkulex DRS-0101和DRS-0201伺服电机提供驱动程序

    v0.1.2 #servo #herkulex #stm32f1xx #usart #servo-motor #servomotor