使用 USART 在stm32f1xx上为伺服电机 Herkulex DRS-0101 和 DRS-0201 驱动的驱动程序
stm32f1xx 芯片的异步 IO 抽象
一个 #no_std 的方式来帮助在嵌入式设备上发送和接收 Rust 数据