#1119 in 硬件支持

MIT 协议

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117 行

`l298n`

针对L298N (双H桥电机控制器模块)的no_std驱动程序

基本用法

将此库作为依赖项添加到您的Cargo.toml

[dependencies.l298n]
version = "<version>"

使用embedded-hal实现来获取PINA、PINB和PWM，然后创建一个单独的电机

extern crate l298n;

let motor = l298n::Motor::new(PINA, PINB, PWM);

motor.set_duty(12);

motor.brake();

或l298双桥电机

extern crate l298n;

let motor = l298n::L298N::new(PIN1A, PIN2A, PWM1B, IN2B, PIN1B, PWMB);

motor.a.set_duty(12);

motor.a.brake();

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