drv2605l

此模块实现了Texas Instruments的可通过I2C寻址的drv2605l 振动驱动设备的驱动程序。

它为LRA和ERM电机提供了功能丰富的实现，包括

• 内部rom库序列和回放
• 在in/trig引脚上PWM回放
• 通过I2C命令实时回放
• 在in/trig引脚上的模拟电压输入

在编写此内容时，有一些功能不支持

• 双向输入
• 选择循环操作。首选且更常见的闭环操作是硬编码的，除了ERM rom库需要开环的情况。
• 音频到振动模式
• 外部触发模式

这项工作始于drv2065驱动程序，可能有一天能够统一。

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