Stepper - 通用步进电机接口

关于

Stepper 致力于提供一种接口，它抽象化步进电机驱动器和控制器，在可能的情况下直接暴露高级硬件功能，或者在硬件支持不足的情况下提供软件回退。

目前，Stepper 支持以下驱动器

• DRV8825 (crate, 供应商文档)
• STSPIN220 (crate, 供应商文档)

未来将添加更多步进电机驱动器和控制器的支持。如果您需要支持目前缺失的驱动器或控制器，请考虑帮助这一努力。

请参阅API 参考文档或以下指南以了解更多信息

• 如何编写驱动程序
• 平台支持指南

状态

Stepper 正在积极开发中。随着更多功能的添加和现有功能的改进，其API将会发生变化。目前对驱动器的支持非常有限，对控制器的支持尚不存在。

库是可以使用的，但尚未成熟。一些已知的限制已在问题跟踪器上记录。如果您发现任何其他问题，请在GitHub仓库中提出问题。

Stepper 由以下人员维护

• Hanno Braun (@hannobraun)
• Jesse Braham (@jessebraham)

用法

Stepper 是用Rust编写的库，旨在在Rust项目中使用。它将在Rust支持的任何平台上运行，包括微控制器。

将Stepper添加到您的Cargo.toml中，如下所示

[dependencies.stepper]
version = "0.5" # make sure this is the latest version

如果您只需要使用特定的步进电机驱动器，您也可以依赖该特定驱动器的crate。例如

[dependencies.drv8825]
version = "0.5" # make sure this is the latest version

请参阅API 参考文档以获取更多信息。

许可证

本项目是开源软件，遵循0BSD许可证（0BSD，简称）的条款。这基本上意味着您可以使用此软件做任何事情，没有任何限制，但不能要求作者对出现的问题负责。

有关详细信息，请参阅LICENSE.md。